Простопопова

Номер патента: 1776557

Опубликовано: 23.11.1992

Авторы: Гусев, Елкин, Медведев, Пешков, Простопопов, Простопопова, Успенский

МПК: B25J 11/00, B25J 9/06

Метки: манипулятор

...3,5 соединены попарно между собой образуют шарниры 6, где корпуса рычагов 2 и 4 являются охватывающими, а корпуса рычагов 3 и 5 охватываемыми.Другие концы рычагов 2, 4 и 3, 5 имеютохватывающие поверхности и шарнирно соединены с корпусами 7 и 8 механизмов ориентации 9 и 10,Механизмы ориентации 9 и 10 включают в себя пару цилиндрических зубчатых колеса 11 и 12. Зубчатые колеса 11 и 12 находятся в зацеплении между собой, Они расположены соосно оси шарнира, Зубчатые колеса 11 и 12, выполненные за одно со втулкой 13, которая с корпусами 7 и 8 обра 1776557зует шарниры 14 и 15, Сопряжения втулок 13 и корпуса 7 и 8 осуществляется через подшипники 16.Корпус 7 через опорные ролики 17 создает кинематическую связь с консольным порталом 18, Такое...