Простопопов

Номер патента: 1798121

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Исаков, Колыванов, Кузнецова, Простопопов, Успенский, Федулов

МПК: B23Q 41/02

Метки: выдачи, приема, тары

...22 по высоте Н при помощи винта 29, соединенного шарнирно с лаггой и гайкой 30, жестко связанной с основанием 1, Столы 22 установлены таким образом, что один из нихнаходится, например, в зоне ячейки стеллажа, а второй - у рабочей зоны металлорежущего станка, Установка стола 22 осуществляется вручную во время отладкиоборудования. Переналадка стола при смене технологического процесса осуществляется в автоматическом режиме от ЭВМ,При технологическом процессе М 1 уст ойство работает следующим образом. Поле установки тары на стол 22 ЭВМ дает команду приводу на поворот стойки 2, при повороте стойки 2 столы 22 остаются неподвижными относительно стойки 2, Фиксация столов 22 обесйечивэется полумуфтами 19 и 20, блокирующими ось 15 с...

Номер патента: 1776557

Опубликовано: 23.11.1992

Авторы: Гусев, Елкин, Медведев, Пешков, Простопопов, Простопопова, Успенский

МПК: B25J 11/00, B25J 9/06

Метки: манипулятор

...3,5 соединены попарно между собой образуют шарниры 6, где корпуса рычагов 2 и 4 являются охватывающими, а корпуса рычагов 3 и 5 охватываемыми.Другие концы рычагов 2, 4 и 3, 5 имеютохватывающие поверхности и шарнирно соединены с корпусами 7 и 8 механизмов ориентации 9 и 10,Механизмы ориентации 9 и 10 включают в себя пару цилиндрических зубчатых колеса 11 и 12. Зубчатые колеса 11 и 12 находятся в зацеплении между собой, Они расположены соосно оси шарнира, Зубчатые колеса 11 и 12, выполненные за одно со втулкой 13, которая с корпусами 7 и 8 обра 1776557зует шарниры 14 и 15, Сопряжения втулок 13 и корпуса 7 и 8 осуществляется через подшипники 16.Корпус 7 через опорные ролики 17 создает кинематическую связь с консольным порталом 18, Такое...

Номер патента: 1713799

Опубликовано: 23.02.1992

Автор: Простопопов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, простопопова, сочленения, узел

...связана с корпусомвилки 2, а зубчатая рейка 14 - с корпусомвилки 1. На валу 9 расположена с возможностью вращения вокруг него серьга 15, 45имеющая направляющую 16, служащую дляперемещения зубчатой рейки 13 относительно серьги 15, На валу 10 в свою очередьнаходится аналогичная серьга 17, имеющаянаправляющую 18. Рейка 14 может перемещаться относительно серьги 17. Цилиндрические зубчатые колеса 11 и 12, зубчатыерейки 13 и 14, также серьга 15 и 17 с направляющими 16 и 18 образуют кинематическийшарнир. 55Узел сочленения манипулятора работает следующим образом.При вращении приводных валов 3 и 4(фиг,2) по часовой стрелке (если смотреть с конца валов 3 и 4) вилка 1 совершает линейные перемещения относительно вилки 2. Крутящие моменты от...

Номер патента: 1690154

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Винокуров, Друккер, Исаков, Нефедов, Простопопов, Сухин

МПК: G01R 19/175, H02P 5/00

Метки: электродвигателя, якоря

...ьно соединенные фазосдвигающее звено 7, релейный элемент 8, дифференциатор 9 и формирователь 19 импульсов, выход которого является выходом блока 5 определения момента .перехода уравнительного тока через нуль.Экстраполятор 6 содержит последовательно соединенные блок 11 памяти и ключ 12, второй вывод которого соединен с выходом датчика 3 мгновенного значения тока, в управляющий вход ключа соединен с выходом блока 5 определения момента перехода уравнительного тока через нуль.Устройство работает следующим образом.Датчиком 4 измеряют уравнительный ток выпрямителя 2, моменты перехода через нуль не зависят от изменения напряжения сети и т.д.Блоком 5 определения момента перехода уравнительного тока через нуль и экстраполятором 6...

Номер патента: 1627401

Опубликовано: 15.02.1991

Автор: Простопопов

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятор

...следующим образом,Принимаем эа исходное положение положение ромбообразного звена 2 в горизонтальной плоскости (см, фиг. 1), 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Сжатие-разжатие ромбообразного звена 2 в горизонтальной плоскости осуществляется при работе двигателей 11, расположенных в модулях 3 и 5 перемещений, причем двигатели 11 в модулях 4 и б перемещений не включены, а шарнирные узлы 7 обеспечивают ориентацию ромбообразного звена 2 в пространстве. При этом модули 3 и 5 перемещений расположены в одной плоскости. При рабое двигателей 11, расположенных в модулях 4 и б перемещений со стороны только модуля 5 перемещения, последний будет описывать захватом 8 дугу относительно оси А-А, Модуль 5 перемещения (фиг, 5) займет положение, при котором...

Номер патента: 1627400

Опубликовано: 15.02.1991

Автор: Простопопов

МПК: B25J 9/06

Метки: манипулятор

...на осях 51 и 52, принадлежащихкронштейну 12, Колеса 47 и 48 находятся наоси 46 и через кронштейны 53 и 54 связанысо звеньями 3 и 2.Манипуля 1 ор работает следующим образом.При нахождении электромагнитныхмуфт 26, 35 и 38 в замкнутом положениипроисходит замыкание кронштейна 12 скорпусом 23, оси 33 и 36 с корпусом 31схвата что равносильно кинематическомузамыканию выходных валов двигателей 19 и20. Такое замыкание позволяет при соответствующем включении приводов манипулятора осуществлять сжатие-раэжатие ромба,используя и двигатели 19 и 20,Когда электромагнитная муфта 26 находится в разомкнутом положении, а электромагнитные муфты 35 и 39 - в замкнутом, топри соответствующем включении двигателей 19 и 20 будет осуществляться ориентация корпуса...

Номер патента: 1604563

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Гусев, Елкин, Исаков, Кузнецова, Медведев, Пешков, Простопопов, Федулов

МПК: B23Q 41/00

Метки: линия, стружки, транспортировки

...скольжения по поверхностипаза 71. Пружина 73 сяатия расположена в нижней части штанги 69, которая одним концом упирается в втулку 70, а другим - .в упор 74, В нижней части бункер 2 имеет люк 75, кинематически связанный с корпусом бункера. Механизм 68 открывания крышки бункера имеет возможность взаимодействовать через упор 74 штанги 69 с электромагнитом 76, шток 77 которого шарнирно связан с коромыслом 78, установленным на боковой поверхности колонны 4 (фиг. 7 и 8).Линия работает следующим образом.Стружка со станка по транспортеру 13 попадает в контейнер 12. Тележканаходящаяся на исходной позиции, по команде от системы управления по рельсовому пути 16 перемещается к станку, у которого контейнер 12 заполнялся стружкой. Телеяка 1...

Номер патента: 1548035

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Вятскова, Зажорин, Исаков, Кузнецова, Новиков, Простопопов, Пухов

МПК: B25J 9/06

Метки: манипулятор

...зубчатые колеса 22 установлены совместно с ведомыми зубчатыми колесами 23 конических передач на соосных валах 24 и взаимодействуют с ведущими зубчатыми колесами 17,цилиндрических передач механизма зажима и ориентации зажимных элементов, а каждое ведущее колесо 25 конической передачи установлено на одном валу 26 с ведомым колесом 27 цилиндрической передачи, при этом ведущее колесо 28 связано с зубчатым колесом 18 выходного вала 9 привода вращения модуля 7.Ориентация захватного устройства 3 осуществляется вокруг оси 11 при передаче однонаправленного движения от соответствующих приводов модулей манипулятора, при этом промежуточные валы 12 и 13 препятствуют вращению ведущих зубчатых колес 17, и происходит вращение ведущих зубчатых...

Номер патента: 1541045

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Гришин, Колыванов, Простопопов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...через зубчатые колеса 1 и 18 с двигателем 5. Червячные колеса 13 расположенныев узлах 3 и 4, связаны между собой валом 19. Сопрягаемый шарнир 9(Фигв 4) состоит из двух узлов 3 и 4 связанных между собой через подшипники 10 и 11, установленные в корпусах узлов 3 и 4, Натяжение подшипников 10 и 11 обеспечивает крышка 12,50 внутри которой установлены подшипники 20 и 21, Фланец 22 цилиндрической частью закрепляется с подшипниками20 и 21, а другая часть Фланца 22 имеет место крепления со звеньями, основанием, движителем или захватом, Редуктор б имеет червячное колесо 13, закрепленное в подшипниках 14ги 1 э, которое находится в зацеплении с червяком 1 б и связано через зубчатые колеса 17 и 18 с двигателем 5. Червячные колеса 13, расположенные...

Номер патента: 1468740

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Егоров, Колыванов, Простопопов, Успенский

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...2 закреплено коническое зубчатое колесо 23. Ось 24 одним концом жестко связана с вилкой 20, а другим - с вилкой 19 через подшипники 25 и 26, установленные внутри конического зубчатого колеса 27, которое закреплено на вилке 19.На каждом из валов 28 и 29 смонтированы вилки 19 и 20 с парами подшипников 30, 31 и 32, 33. На одном конце и в середине валов 28 и 29 закреплены цилиндрические зубчатые колеса 14, а на другом конце - конические зубчатые колеса 34 и 35.Манипулятор работает следующим образом.При включении пары двигателей 18(фиг, 1 и 4), расположенных в узлах 8 вращения звеньев 1 и 2, когда валы 28 и 29 вращаются в разных направлениях, происходит вращение конических зубчатых колес 34 и 35, зубчатых колес 23 и 27. Так как 2колеса 23 и...

Номер патента: 1393620

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Воеводин, Исаков, Кузнецова, Простопопов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...шарнира. 11 тележки 2 посредством муфты 19 (Лиг.1).45На приводных осях 9 закреплены кони"ческие зубчатые колеса 20, каждое изкоторых установлено с возможностьювзаимодействия с коническими зубчатымн колесами 15 и 18 соответственно 50входного 13 и соединительного 16 валов. При этом вращение на последниепередается от выходных валов 7 приводов модулей 6 ромбического звена 3посредством зубчатых колес шарнира 558, соединяющего модули 6 и цилиндрические зубчатые колеса 14 и 17.Манипулятор работает следующимобразом,Прн работе манипулятора ромбические звенья 3 преобразуют угловые движения модулей 6 в продольное перемещение или боковое вращение звеньев 3, а также в вращательное движение приводных осей 9 с закрепленными. на"них движителями...