Шкаленко
Манипулятор для осмотра внутренних поверхностей
Номер патента: 1808691
Опубликовано: 15.04.1993
Авторы: Борисенко, Шкаленко
МПК: B25J 11/00, B25J 5/02
Метки: внутренних, манипулятор, осмотра, поверхностей
...Движение от двигателл 18 посредствам гибкой передачи 17 сообщается валу 16 и эксцентрикам 15, При этом штоки 14 получают возвратно-поступательнае движение па гармоническому закону со смещением по фазе на четверть периода. За один оборот вала 16 шток 14 совершает ход из левого крайнего положения в правое крайнее положение и обратно, Ход штока равен разности длин тросиков 9 по внутреннему и внешнему контуру изогнутого упругого звена 6, При изменении длин тросиков 9 происходит сжатие-разжатие пружин 8 и вследствие этого - изгиб упругого звена 6. При вращении вала 16 упругое звено 6 эа счет последовательного изменения плоскости изгиба совершает круговое движение без перекручиванил упругого звена 6 и размещенного внутри его световода 2....
Гибкая управляемая трубка для эндоскопа
Номер патента: 1801344
Опубликовано: 15.03.1993
Авторы: Литвяков, Марков, Титов, Усик, Ходько, Шкаленко
МПК: A61B 1/00
Метки: гибкая, трубка, управляемая, эндоскопа
...приводит к изгибу трубкив нужном направлении, 2 ил. витков во вторых группах 3 (на фиг. 1 показано по три витка в каждой группе 3) по меньшеймере на единицу превышает число витков в первых группах 2 (на фиг. 1 показано по одному витку в каждой группе 2).Через витки первых групп 2 пропущены управляющие тросы 4, а через витки вторых групп 3 тросы 5, Тросы 4 и 5 на одном конце . управляемой трубки жестко закреплены, например, с помощью припаянных на их концах шариков 6.Сама пружина 1 может быть навита как из проволоки, так и из ленты, обладающей упругими свойствами.Гибкая управляемая трубка для эндоскопа работает следующим образом.В исходном состоянии тросы 5 натягиваются так, что малые витки вторых групп 3 образуют диаметрально...
Манипулятор
Номер патента: 1773711
Опубликовано: 07.11.1992
Авторы: Борисенко, Шкаленко
МПК: B25J 1/02
Метки: манипулятор
...с поворотным столом, исполнительный орган, вьРполнецный в виде шарнирно:оединенных звеньев, первое из которых связано с поворотРым столом, а последнее - с захватом, и привод изгиба звеньев, устанавлецРРый на поворотном столе и кинематически связанный со звеньями исполнительного оргаца, киРРематическая связь привода изгиба со эсзецьями исполнительного органа выполнена в виде Рсулисцых механизмов, ползуцы которых установлены по два ца каждом звене исполнительного оргаРРа, а поворотные рычаги кулисцых механизмов шдрРирРРО связаны мемсду собой и каждый из них шарнирно связан с двумя палзуцами, установленными Рсд соседних звеньях исполнительного органа,На чертеже представлена схема манипулятора. Оц содержит основание 1, поворотРРый...
Полимерная композиция
Номер патента: 1770332
Опубликовано: 23.10.1992
Авторы: Билык, Васильев, Гетманенко, Еремина, Китайгора, Сизова, Шкаленко
МПК: C08K 13/02, C08L 27/06
Метки: композиция, полимерная
...смесь кальциевых солей синтетических жирных кислот фракции С 21-С 25имеет техническое название "Лубрикант К12" (тУ 88 УССР 192,103-89). В композициииспользуют мел химически осажденный(ГОСТ 8253-79) или тонкодисперсный (ТУ 618-38-85), Грименение смеси лубриканта К 12 и мела в сочетании с вышеуказанными 30компонентами позволяет получить ПВХпленки с повышенными значениями липкости, удельного объемного электрическогосопротивления и прочности,Сущность изобретения иллюстрируется 35следующими примерами.П р и м е р 1. Композицио, состоящуюиз суспензионного ПВХ марки СМ 100мас.ч., ДОЮ - 40 мас.ч., ТОСС - 4 мас.ч.,лубрикант К- 0,25 мас.ч., мел; 4 мас.ч, 40смешивали в турбосмесителе при темпера.туое 80-110 С в течение 30 мин. Из полученной...
Эндоскоп
Номер патента: 1615663
Опубликовано: 23.12.1990
Авторы: Марков, Сергеев, Титов, Усик, Шкаленко
МПК: G02B 23/26
Метки: эндоскоп
...8, вставленньп одна в другую. При этом входноиторец 9 световода изображения жесткозакреплен в оболочке 8, а обьектив10 - в оболочке 7.Устройство работает следующимобразомИзображение объекта контроля35: проецируется оптической системой объектива 10 на входной торец 9 световофа изображения и рассматриваетсявизуально через окуляр 2 на выходномторце световода изображения. При измеМений изображения объекта контроля относительно объектива эндоскопа(удалекие или приближение его к объект 1 яву) входной торец 9 световода изображения перемещают для наведенияре 1 зкости при новом положении объекта,Такое перемещение реализуется с помо-.щи эксцентрикового механизма, располбженного в корпусе 1 эндоскопа,Эксцентрик 3 при повороте его ручкой 4...
Эндоскоп
Номер патента: 1318970
Опубликовано: 23.06.1987
Авторы: Афанасьев, Барченко, Марков, Шкаленко
МПК: A61B 1/07, G02B 23/24
Метки: эндоскоп
...2 формируется изображение объекта 15, освещенного, например, левым световодом 4освещения. Это изображение передается через информационный световод 3,30линзу 12 и разделяется светоделительным кубом 7 на два изображения. Од,но, пройдя прямоугольную призму 8,беспрепятственно проходит к левомуокуляру 1 О и далее в левый глаз наблюдателя. Наблюдатель видит изображение объекта 15, освещенного левымсветоводом 4 освещения, только левымглазом, так как на пути изображения,идущего к правому окуляру 11, в данный момент находится непрозрачныйсектор обтюратора 13,При повороте обтюратора на полоборота световой поток, идущий квходному торцу левого световода 4 освещения, перекроется и откроетсяк правому световоду 5 освещения.Изображение объекта 15,...
Устройство для отмера длин сортиментов
Номер патента: 1006216
Опубликовано: 23.03.1983
Авторы: Бабин, Глушков, Шкаленко
МПК: B27B 5/00
Метки: длин, отмера, сортиментов
...включает механизм 1подачи хлыстов, балку 2, установленную на опорах 3 сбоку от Ч-образного приемного стола 4, вдоль егопродольной оси. Поворот приемногостола 4 осуществляется его приводом,выполненным в виде силового гидроцилиндра 5, 15На балке 2 установлена продольная.тяга, выполненная в виде трех поаледовательно соединенных между собойвтулочно-поршневыми муфтами 6 валов7, установленных в скользящих опорах 8. Валы 7 соединены со штокомгидравлического демпфирующего устройства 9,На валах .7, в соответствии с длиной выпиливаемых сортиментов, устанавливают поворотные упоры 10, оснащенные резиновыми накладками 11для смягчения удара и,уменьшения шума. В вертикальном положении упоры10 удерживаются электромагнитнымиФиксаторами 12. 60На балке...
Эндоскоп
Номер патента: 777621
Опубликовано: 07.11.1980
Авторы: Марков, Мокобоцкий, Шкаленко
МПК: G02B 23/00
Метки: эндоскоп
...изобретения является уменьшение времени наведения при изменении диаметра исследуемой полости,Это достигается тем, что в эндоскопе отражатель установлен на осивращения электродвигателя, служащего приводом его перемещения и связанного с роликом одной группы с помощью пассика, а привод фокусировки объектива выполнен в виде кулачка на конце рычага, связанного с роликом другой группы,На фиг, 1 схематически показан дистальпый конец эндоскопа; на фиг. 2 - вид А - А фиг, 1.Дистальный конец корпуса описываемого эндоскопа с помощью первой Ф и второй групп подпружиненных роликовых опор 1 и 2 центрируется в полости исследуемой трубы 3, Волоконные жгуты 4 и 5 служат со777621 оставитель Г. ЛитвинТехред А. Камышнико Корректор В едактор Т. Клюки...
Ролик для обкатки труб
Номер патента: 438471
Опубликовано: 05.08.1974
Авторы: Моисеев, Полуян, Шкаленко
МПК: B21C 45/00
...ролика,ственно имеюотл иьшениянаклоя я лине преиковои головке чках а, б, в, г, не превышает ках обжимает- участки трубы сле выхода из Изобретение относится к волочильномуизводству,Известны ролики для обкатщественно после волоченияравке, имеющие трапецеидручья,Однако обкатка труб в голлика приводит к поперечнойтруб.С целью уменьшения поперечной разносности трубы в предлагаемом ролике длякатки труб угол наклона боковых обжимщих граней ручья к линии, перпендикуной оси ролика, не превышает угла трениИзобретение поясняется чертежом.Роликовая головка состоит из двух рол1 и 2, имеющих трапецеидальную форучья, причем боковые обжимающие гручья АБ и ВГ образуют с линией, нерпекулярной оси ролика, угол, не превышаюугла трения.При обкатке трубы 3...