Любчик

Номер патента: 1812103

Опубликовано: 30.04.1993

Авторы: Бривко, Дождев, Любчик, Мурзин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: магнитный, схват

...с рабочим зазором у торцов полюсных наконечников; на фиг.2 - экранирующий шунт; нафиг,З - эскиз схвата с фиксирующими пакетами пластин у рабочего зазора; на фиг,4 - .узел полюсного наконечника с осью крепления пластин, форма пластины фиксирующего пакета и возможное отклонение рукиробота.Магнитный схват (фиг,1) состоит из немагнитного корпуса 1, на котором укреплены полюсные наконечники 2 стержневогопостоянного магнита 3. Корпус связан с рукой робота 4, на которой установлен привод(на чертеже не показан). тяга от которого ввиде троса 5, укреплена на подпружиненном шунте 6, расположенном между наконечниками 2 вне рабочего зазора. На концахшунта 3 (фиг,2) укреплены немагнитные накладки 7, тяга 5 и выполнены пазы 8 подконцы пружин.5 При...

Номер патента: 1812099

Опубликовано: 30.04.1993

Автор: Любчик

МПК: B25J 11/00, B25J 19/00

Метки: перемещения, поступательного, привод

...полый цилиндр 1 из фер- Я роэласта и двух фланцев 2 и 3, на выступах , (4 которых укреплены торцы цилиндра. Фла- о нец 2 соединен с неподвижным звеном 5, а фланец 3 - с перемещаемым звеном 6. Кроме того, привод содержит электромагнит 7, состоящий из катушки и магнитопровода, воздействующего на упругий цилиндр и раз- ф мещенного внутри полого цилиндра (фиг,1) или снаружи его (фиг.З), и закрепленный на фланце 2,При необходимости обеспечения большего перемещения звена 6 и, следовательно, большей гибкости упругого цилиндра 4 на его поверхности могут быть выполнены продольные канавки - вырезы, расположенные по линиям, образующим поверхность (фиг,5), .Материал полого цилиндра принят типа ферроэласта, представляющего из себя композицию...

Номер патента: 1811484

Опубликовано: 23.04.1993

Автор: Любчик

МПК: B25J 15/06

Метки: магнитный, схват

...Немагнитные прокладки 7, расположенные на концах шунта 4 (фиг, 2), предотвращают магнитное залипание шунта к полюсам магнита и уравновешивают торцовые магнитные силы, что облегчает процесс перемещения его вдольповерхности полюсов. На поверхности шунта укреплен трос 6 и выполнены пазы 8 подконцы пружин,При использовании в устройстве захвата (фиг. 3) пакетов с фиксирующими пластинами 9 они размещаются на дополнительных осях 10(фиг; 4 а), укрепленных на полюсах магнита 2 с возможностью свободного их перемещения в пределах продольного паза 11 пластин (фиг. 4 б). При этом пакеты пластин под действием силы тяжести размещаются адаптивно к различ 5 10 15 20 ным поверхностям на участках объекта манипулирования 5(фиг. 3) вне зависимости от...

Номер патента: 1811483

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Костенко, Любчик, Мурзин, Провоторов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захватывающее, электромагнитное

...устройство (фиг, 1) промышленного робота крепится на руке робота 1 и состоит из корпуса, выполненного в виде тонкостенной немагнитной втулки и двух проходных фланцев или стакана 2 с проходным фланцем 3, на котором укреплена намагничивающая катушка 4, со стороны внутренней поверхности которой между корпусом и объектом манипулирования (де. талью) 5 расположен зажимной элемент 6, выполненный в виде цилиндрического баллона, состоящего из упругой оболочки, наполненной магнитной жидкостью или другим ферромагнитным наполнителем затвердевающим под воздействием магнитного потока ф, проходящего по объему наполнителя и по магнитопроводу 7, охватывающему наружную поверхность катушки, В дне стакана как и в проходном фланце предусмотрены...

Номер патента: 1811482

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Костенко, Любчик

МПК: B25J 15/04

Метки: захватное, мягких

...детали 12.Между торцом катушки 3 и мембраной 5 установлен упорный элемент 7, магнитопроводящая часть которого частично внедрена в катушку, а эластичная прокладка 8, 35 например, из технической резины, обращена к мембране 5; В центре мембраны крепежными элементами 9 зафиксирован направляющий немагнитный шток 10, связанный с ферромагнитным стержнем 11, 40 внедряющимся через отверстие в корпусе 2 во внутреннюю полость катушки 3. Микро- иглы 6 обращены к стопе мягких деталей 12 (фиг, 2).Захватное устройство работает следую щим образом.В исходном положении (фиг. 2) мембрана 5 прогнута вниз до устойчивого положения, обеспечивающего через шток 10 соответствующее положение стержня 11 на 50 упоре 7. При этом иголки 6 обращены к...

Номер патента: 1811481

Опубликовано: 23.04.1993

Автор: Любчик

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное, электромагнитное

...8; а со стороны открытой части магнитопровода тонкостенным немагнитным диском 5. На корпусе магнитопровода шарнирно размещены 25 подпружиненные двуплечие рычаги, на одном из плечей которого установлена,пластина 6 измагнитного материала, выполняющая функцию подвижного якоря перекрывающего частично путь магнитного 30 потока в открытой зоне магнитопровода. На втором плече рычага установлена зажимная губка 7, которая может осуществлять у поверхности фланца 8 магнитопровода соответственно (рис. 3) поддержание объекта 9, 35 поджатие его поверхности или дополнительную магнитную блокировку маломощными постоянными магнитами,Электромагнитное захватное устройство работает следующим образом,После подачи питания на катушку 4, под воздействием...

Номер патента: 1811480

Опубликовано: 23.04.1993

Автор: Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, центрирующий

...аи дополнительно фиксируется в области Ьупорного фланца 8, являющегося частьюмагнитопровода 10, охватывающего катушку 4, расположенную вблизи торца корпуса2. Для улучшения позиционирования длинных деталей 7 (фиг. 5), фиксирующихся вустройстве "на проход", могут применятьсясдвоенные захватывающие элементы 9 с одной управляющей обмоткой 4, закрытой наружным магнитопроводом 10, которыеобеспечивают захват детали по двум линиямаис,Захватное устройство работает следующим образом,В исходном положении захват (фиг. 1)доставляется и размещается рукой робота в зоне позиционирования, охватывая с зазором деталь, Затем подается постоянный ток 5 на катушку 4, под воздействием магнитногополя кольцо 5 втягивается в область, занимаемую обмоткой, и...

Номер патента: 1811479

Опубликовано: 23.04.1993

Автор: Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...которой расположена вблизи у выхода из паза, а расстояние Л до ее наружной поверхности не лимитирует принцип действия захвата и точность позиционирования, при этом в рабочем положении (фиг. 2) обеспечивается уравнение давления в объеме выходного баллона. Для улучшения магнитного потокораспределения вокруг наружной поверхности катушки, включая ее торцы (фиг. 3), может быть установлен магнитопровод 12, связанный, как и корпус, с рукой робота 11.Схват работает следующим образом, При введении рукой робота кольцеобразного паза 6 в отверстие объекта манипулирования - детали 10 на катушку 7 подается постоянное электрическое напряжение, в результате чего вокруг нее создается магнитный поток Ф, который30 35 ства Формула изобретения Схват...

Номер патента: 1811478

Опубликовано: 23.04.1993

Автор: Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, центрирующее

...катушка 2, Корпус охватывает подпружиненное ферромагнитное кольцо 3, на торце которого укреплен захватный элемент, выполненный в виде упру гой втулки 4 с частичными прорезями вдоль оси из немагнитного материала, например технической резины. Вторым торцом втулка укреплена у окончания корпуса на упоре 5.Центрирующее захватное устройство 25 работает следующим образом.Захват размещается во внутреннем объеме захватываемой детали и центрируется корпусом 1, затем подается питание постоянного тока на катушку 2. Под дейст вием магнитного потока созданного ею и протекающего по сердечнику вокруг ее поверхности и ферромагнитному кольцу 3 электромагнитное усилие Р преодолевает противодействующую силу пружины Ря и 35 через торец упругой втулки...

Номер патента: 1811477

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Гринберг, Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...следующим образом.После позиционирования схвата на катушку 4 подается сигнал на захват, в виденапряжения постоянного тока, при этоммагнитное поле, созданное катушкой, втягивает во внутрь подпружиненный плунжер 5,передающий через рабочую среду 6 силовоевоздействие на зажимной элемент 7 в видеэластичной камеры (мембраны), воздействующей на поверхность объекта манипулирования 8, зажимая его совместно ссимметрично расположенным вторым паль.цем. При снятии питания с катушки системавозвращается в исходное положение, отпуская объект, манипулирования,Возможно исполнение (фиг. 2), когдаобъект манипулирования фиксируется одним зажимным пальцем 3 на ложе плоского10 (фиг, 2, а) или клинообразного 11 (фиг, 2,б) упора, что повышает точность...

Номер патента: 1811476

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Бривко, Костенко, Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...жидкостью позволяет упростить конструкцию захватного устройства, обеспечить хорошуюприспосабливаемость поверхности захватак форме детали, особенно при наличии мелких конструктивных элементов.Магнитные свойства композиции, возможность затвердевания композиции поддействием магнитного поля и фиксации детали обеспечивается наличием ферромагнитной составляющей, упругаясоставляющая обеспечивает возможностьприспосабливаемости к форме поверхностидетали, гибкость и упругость элементов захватывающей втулки,Содержание ферромагнитной составляющей в композиции, из которой выполненазахватывающая втулка, находится в преде. лах 50 - 70(по объему). При увеличениидоли ферромагнитной составляющей более70 снижаются упругие свойства компози 20...

Номер патента: 1808695

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, центрирующее

...2. Корпус охватывает немагнитное кольцо 3, отталкиваемое от основания корпуса пружиной, установленной между основанием и торцом кольца. У второго торца кольца укреплен захватный элемент, выполненный в видеупругой втулки 4 из ферроэласта с частичными прорезями вдоль оси. Вторым концом втулка укреплена у окончания корпуса упором 5, Втулка 4 выполняет две функции - захватного элемента и подвижного якоря, притягивающегося к поверхности возбужденной катушки за счет наличия в композиции материала втулки ферромагнитной составляющей. Центрирующее захватное устройство работает следующим образомПосле подачи питания на катушку 2 захватный элемент 4 под воздействием усилия от магнитного поля Р располагается у поверхности мвгнитопроводящего...

Номер патента: 1805034

Опубликовано: 30.03.1993

Авторы: Гринберг, Любчик

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захватное, эксцентриковое

...трения, значение которой определяется коэффициентом трения, массой детали и углом поворота эксцентрика 4 на оси 5, При этом на эксцентрик действует дополнительное усилие прижатия от магнитного поля, созданного намагничивающей катушкой 7, установленной на скобе 1,Захватное устройство работает следующим образом. При захвате вертикальной расположенной плоской детали или более сложной детали, с плоской частью, расположенной выше центра масс изделия, рука робота 2 вводит деталь в полость между рабочей поверхностью и. эксцентриком, на который действует только сила собственного веса и довольно слабой пружины. Приэтом эксцентрик легко поворачивается против часовой стрелки, пропуская деталь в зо 5 ну рабочей поверхности 3 скобы 1. В этотмомент...

Номер патента: 1805033

Опубликовано: 30.03.1993

Автор: Любчик

МПК: B25J 15/06

Метки: самоустанавливающийся, схват, электромагнитный

...относительно друга в определенных пределах. Отличительной. особенностью этих пластин ; является различная их форма по контуру в местах захвата фиксирующего пакета.На фиг,2 в качестве примера показаны возможные точки контактирования (1,2,3), не изменяющиеся при различных положениях. руки робота 1 и при наборе пакета из трех пластин 6 с различнымиформами по контуру контактирования в пакете, например состоящем (фиг.З) из прямоугольной пластины и двух рядом с ней расположенных пластин различными в зеркальном отображениями, у которых имеется упорный ,зуб 8 и скос 7 у нижней стороны пластины, Прорези 8, выполненные в пластинах при размерах 11(2. фиксируют их на валиках 5, укрейленных на торцах сердечника 3 электромагнита (фиг,4),...

Номер патента: 1793157

Опубликовано: 07.02.1993

Авторы: Любчик, Марченко

МПК: F23D 14/22

Метки: газовая, горелка

...признаки существенными.На фиг,1 изображена горелка; на фиг,2показана взаимная ориентация воздушныхрстий и топливных сопл со стороны зоорения.азовая горелка содержит цилиндричепрямолинейный топливный коллектор азовыми соплами 2, расположенными бразующей в один ряд вдоль коллектостабилизатор в виде продольных наных одна относительно другой тин 3 и 4 под углом 3060 с поперечотв ны ски 1 с по ра, кло пла ны пе рас тел не соп ри По рас рав см др по бл это и рядами воздушных отверстий 5, пер дикулярными к оси коллектора и оложенными со смещением относи- но сопл на расстоянии, равном полови- шага между этими соплами, Газовые а 2 расположены в плоскости симметмежду пластинами стабилизатора 3 и 4. еречные ряды воздушных отверстий 5 оложены...

Номер патента: 1779583

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, мягких

...б расположена так, что иглы 7, укрепленные на ней, ориентированы вдоль оси корпуса 2, примерно, перпендикулярно к поверхности верхней в стопе детали.Захватное устройство работает следующим образом.Рукой робота 1 устройство выносится в область позиционирования и перемещается в направлении Ч к поверхности детали 8, расположенной в стопе. При этом иглы 7 внедряются в объем детали до момента, когда под воздействием ее поверхности мембрана перемещается и упирается в торец сердечника намагничивающей катушки.В этом состоянии подается питание на катушку и провернувшиеся иглы захватывают деталь, которая фиксируется у мембраны и удерживается магнитным полем в притянутом к магнитропроводу состоянии.При этом средством фиксацииявляется...

Номер патента: 1775290

Опубликовано: 15.11.1992

Авторы: Бривко, Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...рабочем торце выполнены продольные прорези, при этом средство деформации захватного элемента выполнено из упругого материала с ферро 10 магнитным наполнителем,Применение захватного элемента, выполненного из упругого легкодеформируемого материала вместо баллона с немагнитной жидкостью, а средства деформации из упругого материала с ферромагнитным наполнителем вместо баллона с ферромагнитной жидкостью позволяет повысить надежность захвата, упростить конструкцию,фиксации детали за счет наличия ферромагнитной составляющей в композиции, а упругая составляющая обеспечивает воздействие на захватный элемент и возврат его в исходное положение,Содержание ферромагнитной составляющей в композиции, из которой выполнено средство деформации находится...

Номер патента: 1767550

Опубликовано: 07.10.1992

Автор: Любчик

МПК: H01F 7/16

Метки: броневой, упругий, электромагнит

...до значения уставки срабатывания возникает магнитный поток, который замыкается по сердечнику, якорю, цилиндрическому корпусу и фланцу магнитопровода, создавая в рабочем зазоре 55 являющихся слабым звеном по надежностив конструкции электромагнита,На фиг.1 изображен электромагнит приотключенной катушке; на фиг.2 - то же, при5 поданном на катушку питании; на фиг,З -показано возможное крепление торца корпуса на якоре или фланце методом обжатия;на фиг.4 показан пример использованияэлектромагнита в системе реле тока или на 10 пряжения.Электромагнит состоит из намагничивающей катушки 1, расположенной у сердечника 2, укрепленного на фланце 3магнитопровода, Между якорем 5 в виде15 диска и фланцем 3 расположен броневоймагнитопроводящий корпус...

Номер патента: 1746131

Опубликовано: 07.07.1992

Авторы: Любчик, Марченко

МПК: F23D 14/00

Метки: газовая, горелка

...ряды воздушных отверстий смещены отно-. сительно сопловых отверстий на половину этого шага.Наклонные пластины дополнительно снабжены торцовыми фланцами б, выполненными с возможностью стыковки между собой и с поперечными листовыми перегородками Е-образного профиля 7, имеющими Ч-образные вырезы. Перегородки Е-образного профиля выполнены с возможностью их крепления между собой (поз.А) или с наружными стенками горелки (поз,В),Эти стыковочные узлы служат для создания поперечной устойчивости элементов газовой горелки, для компенсации термических расширений, а также для образования каналов, с помощью которых обеспечивается надежный пламепереброс,Газовая горелка работает следующим образом.По сети газоподводящих труб газ подают в...

Номер патента: 1745544

Опубликовано: 07.07.1992

Авторы: Клименко, Любчик

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное, электромагнитное

...1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 - сечение А-Ана фиг, 1,Электромагнитное захватное устройство фиг. 1) состоит из броневого магнитопровода 1 с сердечником и намагничивающейкатушки 2, жестко укрепленных на руке робота 3, Катушка в рабочей зоне защищенаот повреждений тонкой пластиной 4 из магнитомягкого материала с радиальными перемычками 5 (фиг, 2). Объект 6 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 манипулирования размещается у поверхности пластины,Наличие защитной пластины из магнитомягкого материала в области захвата незначительно влияет на толщину немагнитной части рабочего зазора, что существенно не уменьшает электромагнитное притягивающее усилие при захвате (при наличии питания постоянным током катушки) и уменьшает...

Номер патента: 1745541

Опубликовано: 07.07.1992

Авторы: Бривко, Любчик, Мурзин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захватное, электромагнитное

...что в известном схвате вместо оболочки, заполненной магнитопроводной жидкостью, используется захватывающая втулка с продольными прорезями, выполненная из .упругого легкодеформируемого материала, например, тиокола в смеси с ферромагнитным порошковым наполнителем,Применение захватывающей втулки, выполненной из упругой ферромагнитной композиции вместо оболочки, заполненной ферромагнитной жидкостью, позволяет упростить конструкцию захватного устройства, обеспечить хорошую приспосабливаемость поверхности захвата к форме детали, особенно при наличии мелких конструктивных элементов.Магнитные свойства композиции, возможность затвердевания ее под действием магнитного поля для фиксации детали обеспечивается наличием ферромагнитной...

Номер патента: 1738641

Опубликовано: 07.06.1992

Авторы: Костенко, Любчик, Пинчук

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захватное, магнитное

...в области упора. В состоянии сброса изделия немагнитная перемычка шунта выводится приводом или воздействием от неподвижного упора на толкатель шунта из области захвата так, чтобы сохранилось заполнение этой области участками стали шунта, что обеспечивает малые воздушные зазоры в рабочей области и в тоже время шунтирует в этой области путь магнитного потока между полюсами, обеспечивая сброс изделия.На фиг. 1 дано магнитное захватное устройство в рабочем положении; на фиг. 2 - узел ферромагнитного экрана в момент сброса детали.Захватное устройство содержит корпус, связанный с рукой робота 1 и состоящий из ферромагнитного участка 2, на котором укреплены постоянные магниты 3 и немагнитный упор 4, между поверхностью которого и...

Номер патента: 1726241

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Бривко, Киклевич, Любчик

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, многопозиционный, электромагнитный

...к которым в определенном положении магнитопроводов притягивается деталь 4. Каждая рабочая поверхность пластины соответствует определенной форме притягиваемой детали, Таким образом, электромагнитный захват имеет возможность путем поворота сердечника 2 вокруг своей оси относительно несущей рамы 5 изменять форму рабочей поверхности, прилегающей к поверхности детали. Плоскости пластин 3 перпендикулярны оси поворота сердечника 2,Устройство работает следующим образом.Электромагнитный захват приближается к поверхности захватываемой детали 4. При подаче напряжения на намагничивающую катушку 1 под действием электромагнитных сил осуществляется притяжение ферромагнитной детали 4 к рабочей повер хности пластин 3, которая по форме...

Номер патента: 1696301

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Бривко, Дождев, Дьяченко, Любчик, Мурзин, Провоторов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, электромагнитный

...пластины 6, Оба полюса закреплены на сердечнике 2, на котором расположена электромагнитная катушка 3. Деталь 8 типа вала устанавливается между полюсами, замыкая через себя магнитный поток. При этом ток в катушке 3 уменьшается и устройство индикации выдает сигнал о правильном захвате детали 8, 3 ил. хность которой обращена в сторону второго полюса магнитопровода. При этом со стороны рабочего торца второго полюса магнитопровода выполнен клинрвой паз 7, рабочие поверхности которого перпендикулярны рабочей поверхности пластины 6. На фиг, 2 и 3 показаны варианты захвата деталей 8 с различными размерами их диаметров б и б и возможные контактные точки базирования .полюсов магнитопровода на захватываемой детали, соответственно о-а-Ь...

Номер патента: 1684032

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Костенко, Любчик, Мурзин, Провоторов, Тамарин

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное, электромагнитное

...вариант выполнения с толкателем и упором; на фиг.4 - то же, вариант выполнения с упором.Электромагнитное захватное устройство состоит иэ магнитопроводящего цилиндрического корпуса 1, закрепленного на руке 2 робота, Ка торцовых поверхностях корпуса 1 установлены фланцы 3 и 4, охватывающие электромагнитную катушку 5, расположенную концентрично немагнитной втулке 6, внутренняя поверхность которой выполнена с экцентриситетом относительно ее внешней поверхности, что обеспечивает получение асимметричного магнитного поля, При этом рациональным является сохранение экспериментально определенного соотношения размеров Ь 1Ь 2 + Л, где Ь 1 и Ьг максимальная и минимальная толщина стенок втулки.6; Л - максимальный зазор между деталью 7 и втулкой 6....

Номер патента: 1678606

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Дождев, Елагин, Любчик, Мурзин, Провоторов, Шоргин

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное, электромагнитное

...5 - устройство с упором; на фиг. 6 - устройство с упором и толкателем,Электромагнитное захватное устройство содержит цилиндрический корпус 1 магнитопровода, связанного с рукой робота 2, проходные фланцы 3 и 4, охватывающие электромагнитную катушку 5, расположенную на немагнитной втулке 6, вдоль внутренней поверхности которой может перемещаться цилиндрическая деталь 7, В боковой поверхности втулки 6 установлены одна над другой ферромагнитные вставки 8 и 9. Последние могут быть выполнены встроенными в тело втулки 6 (фиг. 1 и 3) или как элемент фланцев 3 и 4(фиг. 2 и 4). При этом рациональным является сохранение экспериментально установленных соотношений размеров вставок Ь = ( --- )Н и Л = 0,2 д ограниченных1 1.3 4углом а порядка 40-60...

Номер патента: 1648758

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Авраменко, Бривко, Жиляк, Любчик

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное, электромагнитное

...комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 ЪИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов.Цель изобретения - повышение надежности устройства.На чертеже показано электромагнитное захватное устройство.Устройство содержит намагничивающую катушку 1, установленную на сердечнике магнитопровода 2, На рабочей поверхности магнитопбовода расположена прокладка 3 из упругого материала с ферромагнитнным наполнителем.Устройство работает следующим образом.При подаче питания на катушку 1 под действием электромагнитных сил осуществляется притяжение детали 4 к торцам магнитопровода с укрепленнай на них упругой прокладкой 3, выполненной, например, из композиции,...

Номер патента: 1646861

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Клименко, Любчик, Рубан

МПК: B25J 15/06

Метки: захват

...1 ил.1646861 4 Составитель В,ГудковРедактор С.Кулакова Техред М.Моргентал Корректор Т,Колб Заказ 1643 Тираж 474 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении,Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет возможности захвата деталей как из Ферромагнитных, так и неферромагнитных материалов, а также снижение энергозатрат за счет исключения захватываемой детали из замкнутого магнитного потока.На чертеже представлено предлагаемое устройство.Захват содержит корпус 1, катушку 2...

Номер патента: 1638459

Опубликовано: 30.03.1991

Авторы: Любчик, Марченко, Осипчук

МПК: F23D 11/12

Метки: многосопловая, пневматическая, форсунка

...4 выполнень 1 в виде коаксиальных обечаек с торцовыми крышками б, а сопла 2,5 размещены по образующим обечаек корпуса 1 и коллектора 4 по меньшей мере в один ряд, Величина зазора между коллектором 4 и корпусом 1 составляет 0,5 - 2,0 диаметра сопл 2. 2 ил. Ф орпуса 1 и коллектора 4 по меньшей Ямере в один ряд, Величина зазора между наружной поверхностью коллектора 4 и внутренней поверхностью корпуса 1 составляет 0,5 - 2,0 диаметра сопл 2 корпуса 1,Форсунка работает следующим абра- Топливо подается в коллектор 4 симметрично с обоих его торцов и под давлением истекает через сопла 2 и 5. Распылитель подается в зазор между коллектором 4 и корпусом 1 через патрубок 3 и, взаимодействуя с топливными струями, истекает через сопла 2,...

Номер патента: 1602740

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Бривко, Костенко, Любчик, Машкина

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное, электромагнитное

...4, Катушка 5 намагничивания, закрепленная на полой немагнитной втулке 6, размещена в корпусе 1. Захватываемая деталь 7 выполнена из ферромагнитного материала, имеет цилиндрическую форму и размещается внутри втулки 6. Кольца 3 и 4 имеют одинаковую, не симметрично распределенную в радиальных направлениях магнитопроводимость. Например, кольца 4 и 5 могут быть выполнены из однородного материала и содержать дугообразную проточку 8.Возможен вариант выполнения устройства, когда кольца 4 и 5 выполнены из однородного материала и имеют отверстия 9, расположенные по дуге (фиг. 3 и 4).С целью фиксации вертикального положения детали 7 на верхнем кольце 3 может быть выполнен упор 10 с отверстием, в котором размещен подвижный толкатель 11, имеющий...