Бривко

Номер патента: 1812103

Опубликовано: 30.04.1993

Авторы: Бривко, Дождев, Любчик, Мурзин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: магнитный, схват

...с рабочим зазором у торцов полюсных наконечников; на фиг.2 - экранирующий шунт; нафиг,З - эскиз схвата с фиксирующими пакетами пластин у рабочего зазора; на фиг,4 - .узел полюсного наконечника с осью крепления пластин, форма пластины фиксирующего пакета и возможное отклонение рукиробота.Магнитный схват (фиг,1) состоит из немагнитного корпуса 1, на котором укреплены полюсные наконечники 2 стержневогопостоянного магнита 3. Корпус связан с рукой робота 4, на которой установлен привод(на чертеже не показан). тяга от которого ввиде троса 5, укреплена на подпружиненном шунте 6, расположенном между наконечниками 2 вне рабочего зазора. На концахшунта 3 (фиг,2) укреплены немагнитные накладки 7, тяга 5 и выполнены пазы 8 подконцы пружин.5 При...

Номер патента: 1811476

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Бривко, Костенко, Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...жидкостью позволяет упростить конструкцию захватного устройства, обеспечить хорошуюприспосабливаемость поверхности захватак форме детали, особенно при наличии мелких конструктивных элементов.Магнитные свойства композиции, возможность затвердевания композиции поддействием магнитного поля и фиксации детали обеспечивается наличием ферромагнитной составляющей, упругаясоставляющая обеспечивает возможностьприспосабливаемости к форме поверхностидетали, гибкость и упругость элементов захватывающей втулки,Содержание ферромагнитной составляющей в композиции, из которой выполненазахватывающая втулка, находится в преде. лах 50 - 70(по объему). При увеличениидоли ферромагнитной составляющей более70 снижаются упругие свойства компози 20...

Номер патента: 1775290

Опубликовано: 15.11.1992

Авторы: Бривко, Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...рабочем торце выполнены продольные прорези, при этом средство деформации захватного элемента выполнено из упругого материала с ферро 10 магнитным наполнителем,Применение захватного элемента, выполненного из упругого легкодеформируемого материала вместо баллона с немагнитной жидкостью, а средства деформации из упругого материала с ферромагнитным наполнителем вместо баллона с ферромагнитной жидкостью позволяет повысить надежность захвата, упростить конструкцию,фиксации детали за счет наличия ферромагнитной составляющей в композиции, а упругая составляющая обеспечивает воздействие на захватный элемент и возврат его в исходное положение,Содержание ферромагнитной составляющей в композиции, из которой выполнено средство деформации находится...

Номер патента: 1745541

Опубликовано: 07.07.1992

Авторы: Бривко, Любчик, Мурзин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захватное, электромагнитное

...что в известном схвате вместо оболочки, заполненной магнитопроводной жидкостью, используется захватывающая втулка с продольными прорезями, выполненная из .упругого легкодеформируемого материала, например, тиокола в смеси с ферромагнитным порошковым наполнителем,Применение захватывающей втулки, выполненной из упругой ферромагнитной композиции вместо оболочки, заполненной ферромагнитной жидкостью, позволяет упростить конструкцию захватного устройства, обеспечить хорошую приспосабливаемость поверхности захвата к форме детали, особенно при наличии мелких конструктивных элементов.Магнитные свойства композиции, возможность затвердевания ее под действием магнитного поля для фиксации детали обеспечивается наличием ферромагнитной...

Номер патента: 1726241

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Бривко, Киклевич, Любчик

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, многопозиционный, электромагнитный

...к которым в определенном положении магнитопроводов притягивается деталь 4. Каждая рабочая поверхность пластины соответствует определенной форме притягиваемой детали, Таким образом, электромагнитный захват имеет возможность путем поворота сердечника 2 вокруг своей оси относительно несущей рамы 5 изменять форму рабочей поверхности, прилегающей к поверхности детали. Плоскости пластин 3 перпендикулярны оси поворота сердечника 2,Устройство работает следующим образом.Электромагнитный захват приближается к поверхности захватываемой детали 4. При подаче напряжения на намагничивающую катушку 1 под действием электромагнитных сил осуществляется притяжение ферромагнитной детали 4 к рабочей повер хности пластин 3, которая по форме...

Номер патента: 1696301

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Бривко, Дождев, Дьяченко, Любчик, Мурзин, Провоторов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, электромагнитный

...пластины 6, Оба полюса закреплены на сердечнике 2, на котором расположена электромагнитная катушка 3. Деталь 8 типа вала устанавливается между полюсами, замыкая через себя магнитный поток. При этом ток в катушке 3 уменьшается и устройство индикации выдает сигнал о правильном захвате детали 8, 3 ил. хность которой обращена в сторону второго полюса магнитопровода. При этом со стороны рабочего торца второго полюса магнитопровода выполнен клинрвой паз 7, рабочие поверхности которого перпендикулярны рабочей поверхности пластины 6. На фиг, 2 и 3 показаны варианты захвата деталей 8 с различными размерами их диаметров б и б и возможные контактные точки базирования .полюсов магнитопровода на захватываемой детали, соответственно о-а-Ь...

Номер патента: 1648758

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Авраменко, Бривко, Жиляк, Любчик

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное, электромагнитное

...комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 ЪИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов.Цель изобретения - повышение надежности устройства.На чертеже показано электромагнитное захватное устройство.Устройство содержит намагничивающую катушку 1, установленную на сердечнике магнитопровода 2, На рабочей поверхности магнитопбовода расположена прокладка 3 из упругого материала с ферромагнитнным наполнителем.Устройство работает следующим образом.При подаче питания на катушку 1 под действием электромагнитных сил осуществляется притяжение детали 4 к торцам магнитопровода с укрепленнай на них упругой прокладкой 3, выполненной, например, из композиции,...

Номер патента: 1602740

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Бривко, Костенко, Любчик, Машкина

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное, электромагнитное

...4, Катушка 5 намагничивания, закрепленная на полой немагнитной втулке 6, размещена в корпусе 1. Захватываемая деталь 7 выполнена из ферромагнитного материала, имеет цилиндрическую форму и размещается внутри втулки 6. Кольца 3 и 4 имеют одинаковую, не симметрично распределенную в радиальных направлениях магнитопроводимость. Например, кольца 4 и 5 могут быть выполнены из однородного материала и содержать дугообразную проточку 8.Возможен вариант выполнения устройства, когда кольца 4 и 5 выполнены из однородного материала и имеют отверстия 9, расположенные по дуге (фиг. 3 и 4).С целью фиксации вертикального положения детали 7 на верхнем кольце 3 может быть выполнен упор 10 с отверстием, в котором размещен подвижный толкатель 11, имеющий...