Ловкет

Номер патента: 1779531

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Ловкет, Моткин

МПК: B23P 19/02

Метки: карданного, сборки, типа, узлов, шарнира

...произво 10 .дят запрессовку подшипников на всю длину, затем, продолжая удерживать подсобранный вал, производят запрессовку подшипников на всю длину и, освобождая подсобранный вал, снимают собранный5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Нэ фиг, 1 показана схема захвата валаизнутри за отверстия в рожках вилки, предназначенные для запрессовки подшипников; на фиг. 2 - схема запрессовкиподшипников в отверстия в рожках вилкивала на длину, обеспечивающую удержаниевала за их выступающие части и последующий ввод крестовины; на фиг. 3 - схемаввода крестовины в отверстия рожков вилкивала; на фиг, 4 - схема запрессовки подшипников на всю длину и удержание подсобранного вала; на фиг, 5 - схема захвата фланцаизнутри за отверстия, в рожках вилки,...

Номер патента: 1776536

Опубликовано: 23.11.1992

Авторы: Иткин, Ловкет, Фейгинов

МПК: B23Q 7/02

Метки: бункерное, загрузочное

...отличий показал на неизвестния кармана на входе выходного лотка с расположением последнего в направлении, противоположном направлению вращения На фиг.1 схематично изображен общий вид бункерного загрузочного устройства; на фиг.2 - вид в плане,Бункерное загрузочное устройство содержит основание 1, на котором установлен редуктор 2 с двигателем 3, чаша 4, внутри которой горизонтально расположен диск 5,установленный с возможностью вращения и кинематически связанный с редуктором 2. 5 10 15 20 25 На основании 1 установлен ворошитель, выполненный в виде двух разновеликих усеченных конусов 6 и 7, жестко соединенных между собой меньшими основаниями.Конус 6 обращен большим основанием 8 к рабочей поверхности 9 диска 5. Вороши- тель установлен с...

Номер патента: 1771960

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Бостан, Ботез, Дулгеру, Ловкет

МПК: B25J 17/00, B25J 7/00

Метки: манипулятора, шарнир

...канавками 17, выполненными на поверхности штока 18, связанного стопорным кольцом со звеном 13, а также скользящей шпанкой 19 с корпусом 1. Итак 18 и тела качения 16 образуют Шарика-винтавуо передачу, Пьезопреобразователь 3 включает генераторы 20 поперечных и генераторы 21 продольных колебаний,Шарнир манипулятора работает следующим образом,Генераторы 20 и 21 поперечных и продольных колебаний получают электрические сигналы и возбуждают сдвиговые колебания кольца 4. При этом в генераторе 20 возбуждаются поперечные колебания, а в генераторе 21 - продоЛьные. Зти колебания имеат максимальную амплитуду напротив канавки б, Одновременно локализация поперечных колебаний в области, расположенной над синуснай канавкой, приводит к центрированию...

Номер патента: 1761440

Опубликовано: 15.09.1992

Авторы: Амнуэль, Боренштейн, Ловкет

МПК: B23Q 7/12

Метки: ориентации, резьбовых

...направляющей втулки 4 и внутренней поверхностью кольца 5 и, образуя воздушный вихревой поток, начинает вращать направляющую втулку 4 с калибром 10, а, попадая в бесштоковую полость пневмопривода б посредством гибкой связи с пневмоприводом б, - перемещать направляющую втулку 4 в сторону шпильки 2, в результате чего направляющая втулка 4 получает осевое перемещение, вращение, а также имеет возможность качаться в пределах зазора, образуемого ее наружной поверхностью и внутренней поверхностью кольца 5 и определенно исходя из условия наживления и наворачивания проходного резьбового калибра 10 на шпильку 2,Направляющая втулка, вращаясь, пере мещается в осевом направлении до шпильки 2. При соприкосновении проходного резьбового калибра...

Номер патента: 1620294

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Бостан, Ботез, Дулгеру, Ловкет

МПК: B25J 9/00, B25J 9/10

Метки: приводное, промышленного, робота

...перемещается вверх, При этом его нижняя часть скользит вдоль боковой стенки регулируемого упора 5 основного винта 4, а верхняя часть перемещается вдоль регулируемого упора 7 дополнительного винта 6, но с небольшим зазором. В конечном положении нижняя часть упора 2 выходит из контакта с55 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 регулируемым упором 5 основного винта 4, а его верхняя часть оказывается напротив регулируемого упора 7 дополнительного винта 6, При этом происходит перемещение подвижного звена 1 влево на величину зазора и его точное позиционирование вместе с находящимся на нем исполнительным органом робота, выполнение основной технологической операции. Перемещение и позиционирование происходит без динамических нагрузок, что определяет...

Номер патента: 1495053

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Иткин, Ловкет, Фейгинов

МПК: B23Q 7/02

Метки: бункерное, загрузочное

...изображено бункерное загрузочное устройство, общий вид; нафиг.2 - то же, вид сверху.Бункерное загрузочное устройствосодержит основание 1, на котором установлен редуктор 2 с двигателем 3,чаша 4, внутри которой горизонтальнорасположен диск 5, установленный свозможностью вращения и кинематически связанный с редуктором 2. На основании 1 установлен ворошитель, выполненный в виде двух разновеликих 20усеченных конусог, 6 и 7, жестко соединенных между собой меньшими основаниями,Конус б обращен большим основанием8 к рабочей поверхности 9 диска 5, 25Ворошитель ус.тановлен с возможностьювращения вокруг оси 10, закрепленнойна основании 1 со смещением относительно оси вращения диска 5. Для подачи деталей 11 на диск 5 на основании 1 установлен стол...

Номер патента: 1437188

Опубликовано: 15.11.1988

Автор: Ловкет

МПК: B23Q 16/02

Метки: делительное

...имеет наклонные пазы 2 О 10, концы которых соединены пазами 11 и 12, которые параллельны плоскости планшайбы 13, закрепленной на барабане 1. Пальцы 4 и 6 ползунов 3 и 5 установлены с возможностью расположения в противоположных концах пазов 11 и 12 и выполнены со ступенями 14 и 15, Пазы 11 и 12 выполнены с боковыми поверхностями 16 и 17.Устройство работает следующим образом.При исходном, т.е, зафиксированном по- Зо ложении барабана 1 ползуны 3 и 5 занимают верхнее положение, при этом палец 4 Находится в начале верхнего паза 11 и контактирует с поверхностью 16 ступенью 15, а палец 6 - в конце любого другого или этого же паза и контактирует с поверхностью 35 17 той же ступенью 15. Для расфиксации и перемещения барабана 1 ползуна 3...

Номер патента: 1426748

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Волчек, Ловкет, Моткин

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...магазин 1 укладываются детали 7 и .- магазин подается (вручную или автоматически) на шибер 2.1При включении системы управления (не показанной) пневмоцилиндр 3 через пневмоклапан 12 быстро перемещает шибер 2 вправо, При этом происходит перемещение вправо заслонки 13, на которую воздействует выведенный ранее (при предшествующем ходе шибера 2 влево) посредством скоса 16 упор 14 (упор 15 при этом утоплен), Упор 8, образующий одну из стенок гнезда 5, под действием пружины сдвигается влево, при этом продольный размер гнезда 5 увеличивается до величины, определяемой выступом на нижней плоскости шибера 2Шибер 2 быстро перемещается вправо до тех пор, пока датчик 4 торможения привода, установленный перед гнездом 5, не зарегистрирует наличие...

Номер патента: 1421486

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Иткин, Ловкет, Фейгинов

МПК: B23Q 7/02

Метки: бункерное, загрузочное

...оборудования.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства путемобеспечения принудительной подачи. сцепляющихся деталей к перифериидйска. 1 аЙа фиг. 1 схематично изображенобункерное загрузочное устройство;разрез; на фиг. 2 - то же, вид вплане.Устройство содержит основание 1, 15на котором установлены редуктор 2с двигателем 3, чаша 4, внутри кото"рой горизонтально расположен диск 5,установленный с возможностью вращенйя и кинематически связанный с редук тором 2. На основании 1 имеется такжеворошитель, выполненный в виде кону"са 6, обращенного основанием 7 к рабочей поверхности 8 диска 5. Конус 6установлен с возможностью вращения 25вокруг оси 9, смонтированной на .основании 1 при взаимодействии основания 7 конуса...

Номер патента: 1315214

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Ловкет, Моткин, Самойлов

МПК: B23P 21/00

Метки: комплекс, робототехнологический

...состоитиз неподвижного корпуса 13, обоймы.14, установленной с возможностьюповорота относительно корпуса 13 иснабженной сквозными радиальными каналами 15 под штифты 3, и упора 16,подпружиненного относительно обоймы 14,Захватная головка 9 снабжена ответными каналами 17 и ложементами18, выполненными в соответствии сконфигурацией сухарей 6 и соединенными магистралями 19 и 20 " источником сжатого воздуха и вакуума (непоказано) .Робототехнологический комплекс работает следующим образом.Штифты 3 из механизма 1 подачии механизма 2 ориентации подаютсяпо одному в радиальные каналы 15 накопителя 7 до касания с упором 16.Для набора полного комплекта штиф-тов 3 обойма 14 поворачивается относительно корпуса 13 на заданныйугол.После окончания этой...

Номер патента: 1243928

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Иванов, Ловкет, Походин, Самойлов

МПК: B23P 19/027, B23P 19/04

Метки: групповой, запрессовкой, крестовины, подшипниками, сборки, типа, фланца

...в базовом при .пособлении 6, закрепленном наспутнике 5, зажат прихватами 8 исцентрирован относительно оси спутника в горизонтальной плоскости поотверстию 7.Спутник 5 перемещается с помощьютранспортной системы к следующейпозиции ,не показаны), где в негс спомощью манипулятора вводится крестонина 2 и укладывается на нижюоюплоскость о. отверстий во фланцефиг .6). После этого транспортеромспутник 5 с базовым приспособлением6 перемещается на позицию, где установлен механизм взаимного центрированин 9, и фиксируется точно противэтого механизма. Этим обеспечиваетсясовпадение вертикальной оси фланца1 относительно вертикальной оси подшипников, размещенных в ложементах 26,Для установки крестовины 2 и подшипников 3 соосно с отверстием...

Номер патента: 1225781

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Иванов, Ловкет

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, рука

...цилиндра 1 с полым штоком 2, Внутри которого находится полый телескопический вял 3 с приводом ротации, состояцим из шесерни 4, находящейся в зацеплении с рейкой 5, перемещаемой поршнями цилиндров 6, установленных на задней кры цкс 7 ссуцсго цилиндры 1. 1 сремещецие рейки 5 ограничивается регулируемыми упорами 8.Схват, состоящий из цилиндра 9 с пру)кипой О, приводящей в движение губки 1, установлен иы переднем кон(е телескопического вала 3. 1.1 а нем же выполнено зубс(атое колесо 12, которое кинематически связано с рейкой 13, перемещаемой поршнями дополнительного силового цилиндры 4, установленного на переднем конце полого штока 2 несущего цилиндра 1. Рабочая полость дополнительного силового цилипдра 4 связана магистральо питания...

Номер патента: 1199611

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Иванов, Ловкет

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах, применяемых для автоматизации сборочных процессов.Целью изобретения является повышение точности ориентирования.На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг, .. Захватное устройство состоит из корпу О са 1 и размещенных в нем захватных рычагов 2, привода 3 линейного перемещения, выполненного в виде силового цилиндра с исполнительным звеном 4 с закрепленным на нем копиром 5, на наружной поверхности которого выполнены две винтовые канавки 6 с размещенными в них двумя поводками 7, кинематически связанными с захватными рычагами 2. Копир 5 зафиксирован от поворота вокруг...

Номер патента: 1144849

Опубликовано: 15.03.1985

Авторы: Иванов, Ловкет

МПК: B23Q 16/02

Метки: делительное

...на планшайбе барабан с наклонными пазами выполненного на нем копира, взаимодействующего с пальцем ползуна 11.Недостатки данного устройства - невозможность реверсирования планшайбы и сложность конструкции.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.Поставленная цель достигается тем, что делительное устройство, содержащее закрепленный на планшайбе барабан с наклонными пазами выполненного на нем копира, взаимодействующего с пальцем ползуна, снабжено дополнительным ползуном с пальцем, а концы соседних наклонных пазов копира связаны друг с другом пазами, параллельными плоскости планшайбы, при этом пальцы основного и дополнительного ползунов установлены с возможностью расположения в противоположных концах этих пазов.На фиг. 1...