Исполнительный орган манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1771954
Автор: Будников
Текст
(56) Авторское свиИ 2 874331, кл. В 25 льное нных вляюление рика 40 етельство ССС,1 11/00, 1981 При анный С поворот вертиЬНЫЙ ОРГАН М(57) Сущность издвигателем торси ИПУбретения. при вр на, проходящего н.Изобретениению,а именно кэлнипуляторов,автоматизации рных процессов.Цель изобретрукции.На фиг, 1 изорган, общий вид1; на фиг. 3 - сече4 - сечение Б - Б н ния - упро констбражен ис на фиг,2 - ние А-А на фиг. 1; на олнительный зел 1 на фиг. иг. 1; на фиг. иг. 5- торсиГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗ 05 РЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ тносится к машиностроеементам конструкций маиспользуемых . для зличных производственон,Исполнительный орган манипулятора содеркит основание 1 с фланцем 2, к которому крепятся приводные двигатели 3 и 4, Шарнирно. связанные звенья: начальное 5, промежуточное 6 и конечное 7. На каждом звене, кроме конечного, установлены ползуны 8, на которых закреплены гайки, включающие расположенные подуглом 120 между собой и входящие в пазы 8 корпуса 10, обоймы 11 с шариками 12, а также приводы 13 перемещения шариков 12 в радиальном направлении, включающие втулку 14, пружины 15, электромагниты 16. Ползуны 8 соединены тягами 17 с шарнирами 18 на фланцах трубчатых корпусов последующих звеньев. Внутри всех звеньев проходит комЫ 1771954 А 1 всех звеньев, происходит поступатеперемещение тех ползунов указзвеньев, на которые поступает упращий сигнал, обеспечивающий зацепвинтовой поверхности торсиона с шми, расположенными в этих звеньяэтом тягой поворачивается на задугол корпус последующего звена.мощью двигателя производится повсех звеньев одновременно вокругкальной оси, 5 ил. бинированный торсион 19, В зонах изгиба торсион 19 выполнен в виде прорезной пружины в начале и в конце участка изгиба имеются места усиления 20 с лунками 21, шарики 22, фиксируемые фланцами 23. В зонах действия ползунов торсион выполнен в винтовой поверхности, Позицией 24 обозначен шарнир, соединяющий звенья,Исполнительный орган манипулятора работает следующим образом. При вращении двигателем 3 торсиона 19 во включенном состоянии, шарики 12 входят в зацепление с винтовой поверхностью торсиона 19, прижатые втулкой 14, повернувшейся по часовой стрелке вокруг оси, вваютЬ результате воздействия включенного электромагнита. Ползун при этом получает посту- О пательное движение, воздействуя тягой 17 И на корпус последующего звена, заставляя фь его поворачиваться в шарнире 24 на заданный угол.В выключенном состоянии шарики 12 а имеют возможность уходить в по 1 ости В (см, фиг. 3), не препятствуя вращейию торсио на 19. Втул ка 14 под действием и ружин 15 поворачивается, Фиксируя дос 1 игнутый угол поворота, С помощью реверсивного двигателя 4 производится поворот есей си 1771954стемы звеньев вокруг вертикальной оси взада н ную пози цию. Формула изобретения Исполнительный орган манипулятора, содержащий установленные на основании и шарнирно связанные между собой звенья, а также расйоложенные внутри звеньев гибкий торсион с,приводом етоповорота, о тл и ч а ю щ и й с ятем,что, с целью упрощения конструкции, каждое звено, за исключением последнего, снабжено направляющими, йолзуном, установленным на этих наравляющих, тягои, один конец которой шарнирно связан с ползуном звена, а другой - со смежным ему звеном, а также связанной с ползуном гайкой, выполненной 5 в виде корпуса с пазами и установленных впазах шариков с приводом их перемещения в радиальном направлении, при этом части торсиона; расположенные внутри звеньев, выполнены с винтовой наружной 10 поверхностью и имеют возможность взаимодействия с шариками гаек этих звеньев, а привод поворота торсиона расположен на основании.1771954 оставитель Ф, Майороехред М,Моргентал Корректо Редактор ская каз 3804 Тираж Подписное ВНЛИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101
СмотретьЗаявка
4837491, 25.04.1990
А. ГБудников
БУДНИКОВ АЛЕКСАНДР ГЕОРГИЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
Опубликовано: 30.10.1992
Код ссылки
<a href="https://patents.su/5-1771954-ispolnitelnyjj-organ-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Исполнительный орган манипулятора</a>
Исполнительное устройство манипулятора
Номер патента: 1604598
Опубликовано: 07.11.1990
Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский
МПК: B25J 1/02, B25J 18/00
Метки: исполнительное, манипулятора
...Третье звено снабженокривошипом 4 и шатуном 5, расположенными идентично первому звену. Функции коромысла в этом механизме выполняетчетвертое звено и т.д. до последнего звена,несущего исполнительный орган. Кривошип4 каждого последующего механизма с каждой стороны шарнирно связан с шатуном б,,противоположный конец которого шарнирно установлен на последующем звене 2, скоторым связан кривошип 4 предыдущегокривошипно-шатунного механизма.Устройство работает следующим образом.В исходном положении звенья 2 сведены до контакта боковыми гранями пластин,Для изгиба устройства в плоскости пластинв одном иэ двух возможных направленийпроисходит поворот одним из двигателейсоответствующего кривошипа 4 по часовойстрелке. При этом звено 2,...
Исполнительный механизм манипулятора для работы с радиоактивными веществами
Номер патента: 146165
Опубликовано: 01.01.1962
Автор: Егоров
МПК: B25J 15/04
Метки: веществами, исполнительный, манипулятора, механизм, работы, радиоактивными
...которых прикреплена к опоре 3. Внутри трубчатой подвески проходят концентрические валы 4 и 5, на концах которых расположены вилки б и 7 совмещенных карданных шарниров. Другие вилки 8 и 9 этих карданных шарниров укреплены на промежуточных валах 10 и 11, расположенных внутри пустотелого промежуточного вала 12, являющегося рычагом. Рычаг связан с вертикальными звенья1461 б 5ми 13 и 14 одинарного шарнирного параллелограмма, соединенными с верхним ведущим звеном 15. Этот одинарный шарнирный параллелограмм служит для поворота рычага в положения, изображенные на фиг, 1 штрих-пунктирными линиями. Нижние вилки 8 и 9 промежуточных валов, соединенные с вилками 1 б и 17 головки 18 и резьбового валика 19, образуют вторую пару совмещенных карданных...
Исполнительное устройство манипулятора
Номер патента: 1248793
Опубликовано: 07.08.1986
МПК: B25J 1/02, B25J 18/06, B25J 5/02
Метки: исполнительное, манипулятора
...3 - схема действия механизма.Исполнительное устройство манипулятора состоит иэ аналогичных звеньев1, последовательно шарнирно соединенных одно с другим и имеющих подвижность одно относительно другого.Звено 1 выполнено в виде корпуса,имеющего с одной стороны две проушины 2 с соосными отверстиями, а сдругой одну проушину 3. Звенья 1 сое-диняются между собой таким образом,чтобы проушина 3 вошла между проушинами 2, образуя при этом шарнирнуюпетлю, С противоположной сторонызвена 1 шарнирно закреплен эксцент 25рик 4, средство фиксации относительного положения, имеющее две полуоси 5 и 6, снабженное пружиной 7,закрепленной одним концом на оси 8эксцентрика 4, а другим на ограничителе 9 положения эксцентрика (упоре), Зксцентрик установлен так,...
Исполнительное устройство манипулятора
Номер патента: 1414620
Опубликовано: 07.08.1988
Автор: Гвоздев
МПК: B25J 1/02
Метки: исполнительное, манипулятора
...в виде двигателя (не показан), выходной вал которого связан с валом 26. и цепных передач с передаточным отношением 1=1, размещенных в полостях дополнительных входного 4 и выходного 7 звеньев, Вал 26 пос 14620 10 15 25 30 35 40 45 50 55 2редством звездочек 27 и 28 и цепи передает вращение на ведущее зубчатое колесо 30 цилиндрической зубчатой передачи с передаточным отношением 1=1, расположенной в полости корпуса шарнира соединения. Далее посредством ведомого зубчатого колеса 31 и звездочек 32 и 33 и цепи 34, образующих цепную передачу с передаточным отношением 1=1, расположенную в полости дополнительного выходного звена 7, вращение передается на вал 35, расположенный в конечном элементе 8 и связанный с захватом. Межцентровые...
Исполнительный механизм манипулятора загрузки-выгрузки термических печей
Номер патента: 1424434
Опубликовано: 15.12.1990
МПК: F27D 3/00
Метки: загрузки-выгрузки, исполнительный, манипулятора, механизм, печей, термических
...Загрузке детали в печь звено3 двигаясь вниз по направляющим 1и 2,вместе с неподвижно соединенным .звеном 4, вводит захват 5 в зону 11обслуживания и заталкивает детальн 4 нужную глубину. Двигаясь назад ивверх, звенья 3 и 4 выводят захват7 из зоны 1 1 обслуживания. Для выгрзки детали из печи захват 5 пневи, цилиндром 6 через реечную передачу7 переводится из горизонтальной плос-,стн в вертнквльнтю. Звено 3 скальэмт по направляющим 1 и.2 вниз и вводят захват 5 в зону 11 обслуживанияф необходимую глубину, достаточнуюдля того, чтобы. захват 5 очутился эаид"пнем. При этом захват 5 находится в вертикальной плоскости и проходит между деталью и стенкой печи,Э конце хода эа иэделием захват 5переводится в горизонтальное положеФе. Звено 3,...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Захватное устройство
Случайный патент: Устройство для нанесения уравновешивающего расплава при балансировке вращающихся изделий