Промышленный робот для обслуживания оборудования

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 76559 А 1 9) ( 1) Е ИЗОБРЕТЕНИЯ ОМУ СВИДЕТ ТВУ К АВТ довательскиитовЕ. Ю.Дубова,СССР 1987Я БОТ НИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОСЛУЖИВАНИЯ ОБОРУДОВА 5 В 25 3 19/00, 15/(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам, Цель изобретения - повышение точности установки деталей путем очистки базовых поверхностей оборудования. Устройство для очистки поверхностей оборудования обращено в сторону очищаемой поверхности и выполнено в виде неподвижного корпуса 7 и сопла 8, имеющего центральное отвер-. стие 9 и винтообразную проточку 10, обеспечивающую вращение этого сопла в корпусе, 2 ил,1776559 На фиг.1, изображен промышленный робот со схватом, на котором установлено устройство для очистки базовых поверхностей; на фиг,2 - устройство для очистки поверхностей в разрезе,Промышленный робот 1 (см.фиг.1) содержит раму 2 и схват 3, на котором установлено устройство 4 для очистки, обращенное к базовой очищаемой поверхности 5 станка 6. Устройство 4 (см,фиг.2) выполнено в виде Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам,Известны промышленные роботы (ПР) для обслуживания оборудования ГПС, В этих ПР отсутствует устройство для очистки поверхностей оборудования ГПС, служащих для установки деталей.Наиболее близким техническим решением (и рототипом) является ПР "Электроника НЦ ТМ". Механизм захвата деталей указанного выше ПР снабжен устройством обдува, предназначенным для удаления стружки с патрона станка и схвата робота. Устройство выполнено в виде трех трубок- сопел, которые направляют в нужную сторону, изгибая трубки-сопла.Недостатками такого устройства являются образование зон застоя воздуха на очищаемых поверхностях, попадание стружки на транспортируемые Детали и заготовки, что приводит к погрешностям установки деталей в станок. накопитель и т,д.Целью изобретения является повышение точности установки деталей путем полной очистки базовых поверхностей оборудования ГПС,Поставленная цель достигается тем, что в промышленном роботе, содержащем систему управления и руку со схватом, устройство для очистки поверхностей выполнено в виде неподвижного корпуса, установленного на торце одной иэ боковых поверхностей схвата, и сопдд, расположенного с воэможностью вращения в корпусе в сторону очищаемой поверхности и им ющего винтообразную проточку по наружной поверхности и отверстие, которое служит для обдува базовой поверхности, Расположение устройства на торце боковой поверхности схвата и его выполнение в виде вращающегося сопла позволяет получить веерообразную струю, которая, перемещаясь, позволяет качественно очистить базовую поверхность. Очистка базовой поверхности происходит с момента перемещения руки ПР до момента позиционирования схвата с деталью.Известны конструкции распылительных устройств, в которых используются сопла, вращающиеся под действием жидкости или отдвигателя. Так, например, устройство для полива полей, декоративные фонтаны и 5 10 неподвижного корпуса 7, установленного на одной из боковых поверхностей схвата 3. В корпусе 7 находится сопло 8, в котором выполнено центральное отверстие 9 и винтообразная проточка 10. К отверстию 9 подведен штуцер 11, для подвода воздуха с целью обдува базовой поверхности. Корпус 7, в котором выполнено центральное огверстие для установки штуцера 11 и боковое отверстие 12; для ввода воздуха с целью закручивания сопла 8 закрывается крышкой 13,Устройство работает следующим образом.При подходе руки робота к базовой по 20 25 верхности, например к патрону токарного станка, сжатый воздух подается в устройство для очистки базовых поверхностей от стружки, Воздух проходит через центральное отверстие 9 и винтообразную проточку 10, При этом сопло 8 начинает вращаться, образуя веерообразную струю. Веерообразная струя охватывает большую поверхность (больше чем, например, конусообразная) и 30 35 вращаясь, она позволяет достать стружку на различных скрытых полостей, откуда стружку обычной конусообразной или другой неподвижной (стоячей) струей воздуха вынуть невозможно. Струя воздуха, вытекая из вращающегося сопла, закручивается, образуя при этом веерообразный поток воздуха. Очистка базовой поверхности детали происходит при движении руки ПО воздушной струей, начиная с момента перемещения руки и до момента позиционирования схвата руки с деталью.Расположение устройства для очистки поверхностей на схвате и выполнение сопла вращающимся позволяет получить веерообразную струю, которая в движении позволяет качественно очистить базовую поверхность по сравнению с прототипом.Формула изобретения Промышленный робот для обслужива 4550 др. Однако применение вращающегося под действием подаваемого воздуха пневматического сопла в устройствах для очистки базовых поверхностей, установленных на промышленных роботах, авторам не иэвестния оборудования, содержащий систем уп 55 равления, руку, схват и устройство для очистки поверхностей оборудования, служащих для установки деталей. свяэаннэе с но, Это позволяет сделать вывод о новизне предполагаемого технического решения и пневмосистемой, о т л и ч э ю щ и й с я гем, существенных отличиях. что, с целью повышени точнос 1 и устанс вки1776559 Составитель С. СысоеТехред М,Моргентал ок Ред Т, Иванова рректор аз 4094 ВНИИП Тираж Подписноесударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб 4/5 оизводственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 деталей путем очистки базовых поверхностей оборудования, устройство для очистки поверхностей выполнено в виде неподвижного корпуса, имеющего отверстие и установленного на одной из боковых поверхностей схвата, и сопла, расположенного с возможностью вращения в отверстии корпуса, при этом по наружной поверхности сопла выполнена винтовая 5 проточка,