Гильденфун

Номер патента: 1779584

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Гильденфун, Можухин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: промышленного, робота, схват, универсальный

...перемещаться поповерхности рабочей стенки 4 посредствомпривода 7, а отверстия 8 перфорации в ленте выполнены коническими, Схват взаимодействует с деталями 9.Универсальный схват промышленногоробота работает следующим образом.В камере 2 с помощью источника вакуума через штуцер 3 создается разрежение.При перекрытии части отверстий 8 перфорации 6 поверхностью захватываемой детали9 разрежение в камере 2 увеличивается,Вследствие этого на деталь 10 действуетсила, пропорциональная произведению разности давлений на суммарную площадь перекрытых поверхностью детали 9 отверстий 8. За счет этой силы происходит захватывание и удержание транспортируемых 5 деталей 10. В случае переналадки схвата назахват деталей 10 с иным качеством...

Номер патента: 1773680

Опубликовано: 07.11.1992

Авторы: Гильденфун, Жаботинский, Можухин

МПК: B23Q 7/10, B25J 15/00, B25J 15/06 ...

Метки: извлечения, кассеты

...опускают ВЗУ на деталь, с электропневмоклапаном,расположенную в кассете, обеспечивают 50 Способ осуществляют следующим обзахват детали и отводят ВЗУ с захваченной разом,деталью. при следующем взятии детали Кассету с деталями устанавливают наВЗУ подводят к следующей позиции кассе-. неподвикной стол, подводят БЗУ, установты и цикл повторяют, ленное на руке промышленного робота иНедостатками данного способа являют перемещая ВЗУ вдоль ряда деталей, устася сложность технической реализации и новленных в кассете, за счет создания разнизкая производительность. Сложность ре- ряжения в ВЗУ, осуществляют непрерывноеализации обусловлена необходимостью извлечение деталей из кассеты и транспорприменения робота с позиционной систе- тирование их...

Номер патента: 1662844

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Гильденфун, Жаботинский, Можухин

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват, многопозиционный

...поворачивает корпус 1 вокруг оси, пока необходимая вакуум-.ная присоска 17 не установится напро 31 сброса, генератор 32 тактовых импульсов. Выход элемента И 27 подключен к приводу поворота руки манипулятора 5,Захватываемая деталь 33 (фиг,5) предоставлена типами 34, 35, 36. Предполагается, что блок 18 содержит четыре датчика наличия детали, На фиг.6 показана таблица переключений, реализуемая дешифратором 23, где Х 1, Х 2, Хз, Х 4 - сигналы, поступающие с датчиков блока 18, У 1, У 2, Уз - сигналы на выходе дешифратора,Устройство работает следующим образом.Нажатием кнопки 31 сброса сбрасывается триггер 26. Захват позиционируется над деталью 33, при этом рука манипулятора 5 повернута вместе с корпусом 1 в такое положение, что блок 18...

Номер патента: 1650557

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Гильденфун, Жаботинский, Можухин

МПК: B66C 1/02

Метки: захвата, отверстием, центральным

...роботах, применяемых при загрузке в печь ферритовых колец,Цель изобретения - улучшение эксплуатационных качеств путем обеспечения захвата как одинаковых, так и пакета изделий, и упрощение конструкции.На фиг,1 показано устройство с захваченным пакетом деталей; на фиг.2 - исходное положение устройства, пакета деталей и подкладки.В корпусе 1 устройства выполнено отверстие 2, соединенное с источником вакуума (не показан), С корпусом 1 соединены направляющие штанги 3. Пакет деталей 4 находится на технологической подкладке 5. В пакете деталей имеется сквозное отверстие 6,Захват деталей с отверстиями, набранных в пакет, осуществляется следующим образом,На исходную позицию (фиг,2) укладывается технологическая подкладка (например, бумага или...

Номер патента: 1645100

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Гильденфун, Микрюкова, Можухин

МПК: B23Q 7/06

Метки: ориентированной, подачи

...толкателя 8 размещена прослойка 10. Толкатель 8 установлен с возможностью возвратно-пос 5 Отупательйого перемещения и взаимодействия, с одной стороны, с втулкой 5отводящего лотка 4, а с другой -с уступом 11 дна 2 бункера для пере-,крытия гнезда 9. Через отверстие 12верхняя и нижняя части бункера соединены с атмосферой.:Устройство работает следующим образом. стия 12 - с атмосферой. В результате укаэанного действия мембрана 7 с толкателем 8 опускается, а втулка 5 на мембране 6 поднимается . После перекрытия гнезда 9 толкателя 8 уступом 11 дна 3 бункера и перемещения всей ;массы деталей, к центру емкости бункера в ней создается вновь отрицательное давление и операция подачи . деталей повторяется. При отсутствии детали в гнезде 9 толкателя 8...

Номер патента: 1403441

Опубликовано: 30.08.1990

Авторы: Гильденфун, Иванов, Ульянов

МПК: B05B 15/12

Метки: камера, окрасочная

...представлена окрасочная камера.10Окрасочная камера содержит корпус 1, гидрофильтр 2 с водообливным экраном 3, вытяжную вентиляционную систему 4, ванну 5 с водой, соединенную всасывающим трубопроводом 6 с рецнркуляционным насосом 7.Насос 7 через, раздаточный коллектор 8 с установленными на нем регули". рующими 9 и 10 и переключающим 11 клапанами нагнетательными трубопрово дами 12 и 3 соединяется с переливными лотками 14 и 15, установленными в шахте гидрофильтра 2 и над экраном 3, причем переключающий клапан, 11 установлен параллельно регулирующим клапанам 9 н 10.Камера работает следующим образом.,Вода иэ ванны 5 через всасывающий патрубок 6 рецйркуляционным насосом 7 подается в раздаточный коллектор 8, где она делится на три потока,...

Номер патента: 1579775

Опубликовано: 23.07.1990

Автор: Гильденфун

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...плоских пружин 3 15 акреплейы захватные губки 4, Источк 5 4 бстоянного тока образует с аждой из.плоских пружин 3 замкнутую лектрическую цепь, Схват работает следующим образом. 2 О На плоские. пружины 3 подается пооянный ток одного направления, При ом плоские пружины 3 притягиваются иа к другой как это показано пункром и захватные губки 4 .раздвига ся, Схват позиционируется над деалью, после чего на плоские пружиныподается постоянный ток различных направлений, Плоские пружины 3 оттал"киваются одна.от другой, что приводит к сжатию захватных губок 4 и захвату детали,Для открепления детали на, плоские .пружины 3 подаетея постоянный ток од,ного направления. Изменяя силу тока,можно регулировать усилие зажимадетали,Формула и э о б р е т е н и...

Номер патента: 1577954

Опубликовано: 15.07.1990

Авторы: Гильденфун, Жаботинский, Микрюкова, Можухин

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват, ориентирующий

...работает следующим образом.Триггер 40 сбрасывается в О кнопкой 42, Устройство подводится к захватываемой детали 55, включается вакуум и деталь 55 втягивается в полость корпуса 3, как это показано пунктиром. От системы управления промышленным роботом выдается сигнал на единичный вход триггера 40, который устанавливается в 1, открывая при этом электропневмоклапан 39 при помощи ключа 36. Сжатый воздух через канал 26 поступает в полость кольцевой камеры 1 и далее по каналам 16 в проточки 17, Под действием сжатого воздуха фиксаторы 5 сжимают пружины 6, выходя из проточек 17. Одновременно единичный сигнал от триггера 40 поступает на входы элементов И 32. На вторые входы элементов И 32 поступают сигналы с датчиков 29, проходя затем на входы...

Номер патента: 1026982

Опубликовано: 07.07.1983

Авторы: Бутылкин, Гильденфун, Кононов

МПК: B23F 17/00

Метки: нарезания, станку, токарно-винторезному, червяков

...к токарно-винторезному станку для нареэания чер .вяков, содержащем режущий инструмент,например долбяк, установленный накаретке суппорта и соединенный посредством обкаточного редуктора черезгитару сменных зубчатых колес с ходовыч винтом станка, гитара сменныхзубчатых колес расположена на суппорте, причем ведущее зубчатое колесо 40гитары установлено с возможностью перемещения вдоль ходового винта.На фиг.1 изображена кинематическаясхема устройства; на фиг,2 - соединение гитары сменных колес с ходовым 45винтом.Устройство к токарно-винторезномустанку для нарезания червяков содер"жит режущий инструмент (долбяк) 1,расположенный на каретке суппорта 2 и соединенный посредством обкаточного редуктора 3, и гитару сменных зубчатых колес 4 с...

Номер патента: 412715

Опубликовано: 25.02.1976

Авторы: Волков, Гильденфун, Демиков, Липатов

МПК: B04B 11/04

Метки: жидкости, сепаратор, центробежный

...с электромагнитным реле 20 на выходе и реле времени 21, Гидрсузел содержит резервуар 22 с буферной рбжидкостью, редуктор давления 23 электромагнитный клапан 24, трубопроводы 25 и26, трубку 27 и клапан 28,Требуемый уровень осадка в барабанесепаратора задается длиной отборной трубки 12 и коэффициентом усиления усилителя19,Сепаратвр работает следующим образом,Молоко от трубопровода 6 по неподвижной вводной трубе 29 и полости внутритарелкодержателя 1 поступает к коническим тарелкам, откуда после очистки напорным диском 7 через трбопроводы 17оно выводится из сепаратора для дальнейшей обработки. Одновременно незначительцая часть молока (а затем жидкий осадок)через отборную трубку 12 и напорноеустройство 14 подается к выводному трубопроводу 15,...

Номер патента: 485774

Опубликовано: 30.09.1975

Авторы: Андреев, Асриев, Гильденфун, Гнездилов, Гришин, Калугин, Колесник, Лузин

МПК: B04B 11/02

Метки: разделения, сепаратор, суспензий

...камера б для сбора концентрата, в которой помещен разгрузочный диск 7 для концентрата, жестко связанный с неподвижным центральным полым трубопроводом 8, на котором размещены разгрузочный диск 9 для осветленной фазы, устройство 10 для подвода суспензии, регудируемый дроссель 11 и устройство 12 для вывода осветленной фазы.Сепаратор работает следующим образом, Исходная суспензия, подлежащая разделению, поступает через устройство 10 для подвода суспензии и межтарелочнье пространства в пакет 2, где под действием центробежного поля и гидроинерционных сил, действующих на частицы, происходит разделение суспензии на частицы, оседающие на нижнюю поверхность тарелок, и осветленную фазу, следующуюпрямотоком к наружным отбортовкам 13 тарелок....

Номер патента: 480452

Опубликовано: 15.08.1975

Авторы: Гильденфун, Демиков, Земсков, Зуйков, Калугин, Карамзин, Макин, Новиков, Парамонов

МПК: B04B 9/00

Метки: привод, сепаратору, центробежному

...торцовой поверхности колеса укреплен диск (например, фрикционный) для демпфирования крутильных и прецессионных колебаний. На фиг. 1 показан описываемый привод,вертикальный разрез; на фиг. 2 - разрез поА - А на фиг. 1.Привод содержит станину 1, на котороймонтируется система вертикального и горизонтального валов. Система вертикального валасостоит из веретена 2, установленного в подшипниках 3, 4 и 5 обоймы 6, упруго подвешенной на станине 1 посредством упругихсвязей 7 и 8, корпуса горловой опоры 9, ку 20 лачка 10 и шестерни 11, вращающейся в подшипниках 12 и 13. Система горизонтальноговала состоит из электродвигателя 14, муфтыпредельного момента 15, горизонтального вала 16, разъемного винтового, колеса 17, со 25 стоящего из подвижно...

Номер патента: 460070

Опубликовано: 15.02.1975

Авторы: Андреев, Асриев, Гильденфун, Гришин, Калугин, Караваева, Колесник

МПК: B04B 11/02

Метки: жидкости, сепаратор

...муфты 10, жестко соединенной с ним, и дополнительного статора 11, взаимодействующему с муфтой 10.Сепаратор работает следующим образом.Барабан сепаратора приводится во вращение как ротор 1 электродвигателя. Напорный диск 7 вращается вместе с барабаном-ротором с тем же числом оборотов, Под действием центробежных сил в барабане-роторе 1 происходит разделение суспензии на легкую и тяжелую фракции. Тяжелая фракция, накапливающаяся в шламовом пространстве барабана-ротора, удаляется из него за счет динамического напора вращающейся жидкости через напорный диск 7, Поток отводимого из сепаратора концентрата проходит через датчик 8, который измеряет плотность и подает сигнал в усилитель 9, преобразующий данный сигнал в сигнал-команду,...

Номер патента: 397231

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Безверхий, Вител, Гильденфун, Демикоп, Земсков, Калугин, Карамзин, Новиков, Парамонов

МПК: B04B 1/10

Метки: вптб

...входной зоне дцффузоров 9, укрепленных ца прис.:- нике 7 осадка.Барабан 1 установлен на вертикальном вд лу 10.Кроме того, сепаратор содержит клапаш г устройство 11, затяжной винт 12, направляющий конус 13, трубу 14 для подачи сена рг емоЙ жидкости, а в одрдодцс 1 и.1 се шламовос пространство 15.Работает сепаратор следующим образом.Вращсцис от вала 10 передается барабану 1 посредством двух разгружающцх болтов 16 и благодаря трешцо, создаваемому здтяжцым вццтсгм 12. црцгкцмдющцм через 1 срысшо 4 пакет кошчсскцх тарелок 2 к направляющему конусу 13.ПО дОСтцжеццц рдбОгцХ ОбОГОтОВ и ГС 1 мстцзац 11 11 дбочсо простодст 1 д бс 1 рдб 111подается сспарцрс 11 я жддкэсть. В цдсст тарелок 2 гроцсходцт выделен:с твердых чдс тцц, которые оседают в...

Номер патента: 384550

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Безверхий, Гильденфун, Гришко, Демиков, Калугин, Колесник, Парамонов

МПК: B04B 1/18, B04B 7/00

Метки: выгрузкой, осадка, сепаратора, центробежного

...слива жидкости снабжен торцовыми уплотнениями 12 и 13.Предлагаемое устройство работает следуюш,им,образом.10 При достижении барабаном рабочих чисел оборотов буферная жидкость подается в камеру 7,и через дроссель б,под подвижное днище 10, При этом поршень 3 за счет цент.рооежной силы закрывает отверстие в торцо вом уплотнении 13, а излишняя буфернаяжидкость, переливающаяся в камеру 8 по каналу 9, поступает в механизм для слива буферной жидкости,и через дроссель б стравливается наружу. Начинается процесс сепариро,вания, во вовремя которого шламовое пфространство заполняется тяжелой фракцией, После заполнения шламового пространства необходи,мо произвести выгрузку тяжелой фракции, для чего в камеру 7 подается большее количество буферной ж 1...

Номер патента: 360105

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Безверхий, Бубна, Воробьева, Всесоюзный, Гильденфун, Гришко, Демиков, Елагин, Земсков, Зуйков, Калугин, Кзоб, Левин, Маслеников, Мельников, Новиков, Парамонов, Христов, Экспериментально

МПК: B04B 1/14

Метки: жидкости, сепаратор

...в полости кольцевой камеры.На чертеже схематически изображен предлагаемый сепаратор,Он содержит вертикальный барабан 1 с пакетом ко 11 ичсских тарелок 2, каналами а и б исливцым клапаном 3, подв)1 жный поршень 4,кольцевую камеру 5 для сбора межтарелочной едовательскии и экспериментальнопродовольственного машиностроения фракции, Образованну 10 днищем 6 барабана:1 )кестк;) скязанцым с 111 лм фла 11 цем 7. Камера 5 раополо)кена под слиВць 1 м 1,ляпаном и сооощена с ним каналами в.Внугрц камеры раоположе 1 ю устройство для отвода межтарслочной франц;1 ц цз барабана, представляющее собой трубку ), выполненную с возможностью радиаль 11 ого перемещения ц ц Ол ости кольцев 011 ка л 1 еры.Сепаратор, работает следующим образом.После...

Номер патента: 311663

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Гильденфун, Демиков, Еременко, Калугин, Левин, Парамонов

МПК: B04B 1/10

Метки: жидкости, сепаратор, центробежный

...и над ним, после чего подача буферной жидкости прекращается. Через дроссельное устройство 9 жидкость под действием центробежной силы удаляется из надпоршневой полости 7.Под действием гпдростатического давления жидкости в подпоршневой полости И кольцевой наружный поршень 3 поднимается, пере 3116633крывая при этом разгрузочные щели 2. В эовремя канал дроссельного устройства Ь перекрыт запирающей втулкой 11 клапана.В процессе сепарирования шламовое просэранство заполняется полностпо тяжелойфракцией, после чего производится выгрузкатяжелой фракции,По каналу 10 снова подают буферную жидкость, которая заполняет полость 7 пад поршнем д,10ГидростаИческие давления над и под поршнем уравновешивают друг друга, однако накромку 4 кольцевого...

Номер патента: 274528

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Блюмин, Гильденфун, Демиков, Елагин, Калугин, Левин, Ловушкин, Парамонов, Плавский

МПК: A01J 11/10, B04B 9/12

Метки: жидких, полидисперсных, разделения, сепаратор, систем, центробежный

...жидких систем,Предлагаемый сепаратор выполнен в виде барабана 1, связанного со станиной 2 посредством подшипников, установленных на горизонтальной оси 3 внутренней рамки 4 карданова подвеса. С горизонтальной осью 5 наружной рамки 6 карданова падвеса сама станина 2 связана с помощью подшипников.Бараоан содержит крышку, основание, пакет вставок со вставкадержателем и обращенный электродвигатель. Последний состоит из статора 7, центрально размещенного в горловине основания барабана на неподвижной оси 8, и ротора 9, размещенного на внутренней поверхности горловины основания его:Верхний и нижний концы оси 8 жестко связаны с внутренней рамкой 4 карданова подвеса. Ось установлена внутри барабана на подшипниках 10, наружные обоймы которых...

Номер патента: 207114

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Бубна, Гильденфун, Головашкин, Гришко, Демиков, Зуйков, Калугин, Левин, Парамонов, Потков, Сковородкина

МПК: B04B 1/08

Метки: саморазгружающийся, сепаратор, центробежный

...состоит из размещенного в его теле 9толкателя 10 и запорной иглы 11 с двумяконусами 12.Предлагаемый сепаратор работает следующим образом,При достижении барабаном рабочего числа оборотов по каналам 6 и 7 подают буферную жидкость в полости: надпоршневую 18 и подпоршневую 14. После заполнения жидкостью этих полостей подачу прекращают. Из надпоршневого пространства И жидкость под действием центробежной силы через дроссельное отверстие 15 удаляется, и под действием гидростатического давления жидкости в подпоршневом пространстве 14 поршень 5 поднимается и прижимается к уплотнительному кольцу 16, перекрывая разгрузочные щели 8, Затем начинается процесс сепарирования, во время чего шламовое пространство 17 заполняется осадком. Как только...