Схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1771956
Авторы: Абдрахимов, Джолдасбеков, Саурбаев
Текст
(505 В 25,3 15/00 ИЯМ ПИСАНИ ЗО ДЕТЕЛЬС АВТОРСКОМ ственный универсиститут математики и У.Джолдасбековльство СССР00, 1986. ГОСУДАРСТВЕННЪЙ КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЬПРИ ГКНТ СССР(71) Казахский госудатет им,С,М.Кирова и Имеханики АН КазССР(57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить функциональные возможности за счет возможности захвата. деталей различной формы. При перемещении рычагов навстречу друг другу их губки входят в контакт с захватываемойдеталью, При атом планка 3 упруго деформируется и прижимает деталь к базисным звеньям 4-7. Благодаря этому указанные звенья поворачиваются относительно друг друга и фикСируют деталь, имитируя четыре пальца руки. 1 ил,1771956 Составитель В. ГудковРедактор Техред М,Моргентал Корректор Н, Ревс аказ 3804 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям пр 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 КНТ СС оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужг, ул.Гагарина, 10 3Изобретение относится к захватным устройствам манипуляторов и может быть использовано в машиностроении,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет возможности захвата деталей разлйчной формы.На фиг. 1 и 2 показан предлагаемый схват.Схватманипулятора содержит захватные рычаги.1 Й"2 со смонтированными на них губками,Одна изгубон выполнена в виде упругой планки 3, подпружиненной с двух концов относительно рычага 1. Вторая губка выполнена в виде четырех базисных звеньев 4, 5, 6 и 7; соединенных с помощью шаровых шарнирад попарно между собой и с подпружиненными поводками 8, 9, 10 и 11, шарнирно установленными на рычаге 2, При этом шарниры соединяющие поводки 8 - 11 с рычагом 2 снабжены тормозными устройствами,Схват работает следующим образом.При перемещении рычагов 1, 2 навстречу другдругу губки входят в контакт с захватываемой деталью. При этом планка 3 упруго деформируется и прижимает деталь к базисным звеньям 4-7, которые поворачиваются относительно друг друга и 5 фиксируют деталь, имитируя четыре пальцаруки Формула изобретения Схват манипулятора, содержащий за хватные рычаги с закрепленными на нихподпружиненными губками, одна из которых выполнена в виде прижимной планки, а вторая губка выполнена в виде базисных звеньев с тремя шаровыми шарнирами в 15 каждом, соединенных шарниром с подпружиненными поводками. шарнирно закреп ленными на захватном рычаге, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, прижим ная планка выполнена упругой и подпружинена относительно захватного рычага с двух концов, а количество базисных звеньев рав 1но четырем и двумя шарнирами они соединены попарно друг с другом,
СмотретьЗаявка
4829451, 28.05.1990
КАЗАХСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. С. М. КИРОВА, ИНСТИТУТ МАТЕМАТИКИ И МЕХАНИКИ АН КАЗССР
АБДРАХИМОВ УРАЛ ТУТКАБАЕВИЧ, ДЖОЛДАСБЕКОВ СКАНДАРБЕК УМИРБЕКОВИЧ, САУРБАЕВ БИРЖАН САРСЕНБЕКОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
Опубликовано: 30.10.1992
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1771956-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>
Замок для соединения налегающих друг на друга деталей
Номер патента: 63548
Опубликовано: 01.01.1944
Автор: Козлов
МПК: F16B 2/00
Метки: друг, друга, замок, налегающих, соединения
...7 и в верхней части двумя цапфами 1, поперечными к его оси. К внутренней детали, т. е. в данном случае к обшивке 5, например, двумя заклепками 8 - 8 или т. я, средствами жестко прикреплены концы опоры, взаимодействующей с цапфами 1 стержня 6 замка. Опора выполнена в виде пружинящего отрезка проволоки, согнутого в средней части в петгпо 2 подковообразной формы. Концы 3 петли 2 отогнуты от ее плоскости 9 - 9 (фиг. 3 - 4) сначала противоположно друг другу в стороны, а затем - параллельно плоскости 9 - 9 и снабжены ушками 10 для пропуска стеблей заклепок 8.При переходе петли 2 в ее концы отрезок проволоки, образующий опору, снабжен вогнутыми в сторону соединяемых деталей углублениями 11 для посадки цапф 1 стержня 6. Головка 7 стержня 6...
Устройство для определения величины углового или линейного смещения одного звена механизма относительно другого его звена
Номер патента: 98504
Опубликовано: 01.01.1954
Автор: Попов
МПК: G01B 7/30
Метки: величины, другого, звена, линейного, механизма, одного, относительно, смещения, углового
...верцаощи.; цсвозвратцое вращательн(и ДВИИ(етппс.Ует(ЕОСТВО СОСтапт ИЗ тстЬрся баЛаетньк соиооивлгипй (1), аразугощик неурагпозепснцьп Изме)ипе;и ный мост, и четырем рсокор;ов (2), (3). ) ц (5)т вклочсннык в смежпые плечи моста.110 НИтНтС КОНТаТЫ (6) рСОК 01 дОВ Ит)- иа)ин и жестко сосдшеиы сп звеньями (7) иисследуемого м" к,Низа.1,0.( Одинткзвтк сторогггяк,Бижеец 5 ЗВСНЬШ (7) П (8) СОПГтитЗЛЕНия рот о.ордов (2) и (3) ост(отсг равными между ОБРЕТЕНИЯ(бот, в ре 35 т ьтатс ч(Гпсковиця (тя Ватечт, ТРт т В,Лтп Етп( ,Иа Иа места, скт,5 тс Нсцзсипыц.И)Н: СЕ(ЕЩЕИИИ ОдцтГИЗ ЗЬСНЫ) (Ь) 0 ИОГИТСЛЫ 0 Д(:Ут СОР (ИВ.ГШЧ а(;рДОВ (Е) И (О)К ГКЕ .:т( .: дП;- Нцт: ГЬНтК рсоат,;,ц ,), ;.,.СцятВ (ВЗС Чст и;,; СГ(Я ттг(т Г ЦЬ ЬИРЕД(ЛИГ СЛИ(цт 5...
Устройство для определения величины углового или линейного смещения одного звена механизма относительно другого его звена
Номер патента: 118445
Опубликовано: 01.01.1958
Авторы: Иванцов, Николаев, Снетков, Чавкин
Метки: величины, другого, звена, линейного, механизма, одного, относительно, смещения, углового
...зубчатую пару - шпинделю 4. Однопрофильное касание зубьев обеспечивается грузом, соединенным со шпинделем 4 гибким телом. Пространственные винтовые реохорды 5, б, установленные на шпинделях 8, 4, образуют датчик 7 электрического сопротивления, который является приемником измеряемой величины углового или линейного смещения одного звена механизма относительно другого,118445 Предмет изобретения Устройство для определения величины углового или линейного смещения одного звена механизма относительно другого его звена по авт. св.98504, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью получения непрерывных показаний или записи относительного смещения звеньев (например зубчатых колес) при различных передаточных отношениях, применены...
Замок для соединения охватывающих одна другую деталей
Номер патента: 539656
Опубликовано: 25.12.1976
Авторы: Арсентьев, Зыкин, Махнев, Миронов, Мокшаев
МПК: B21J 13/02
Метки: другую, замок, одна, охватывающих, соединения
...фиг. 1 показан вертикальный разрез5 штампа со съемной вставкой по А - А нафиг, 2; на фиг. 2 - разрез по Б - Б на фиг. 1; на фиг. 3 - замок для соединения вставки с корпусом штампа.В корпусе штампа 1 установлена вставка 2 10 с зазором. На сопрягаемых поверхностяхвставки и корпуса выполнен кольцевой паз 3, В корпусе штампа 1 имеется тангенциальный вводной канал 4 такого же сечения, как и паз 3. Фиксирующий элемент - пружина состоит из сферического наконечника 5, наружной пружины б, внутренней пружины 7 и наконечника 8 с внутренней винтовой резьбой 9. Штифт 10 размещен в выполненном в корпусе 1 отверстии, ось которого проходит через канал 4, фиксирующий элемент вводится в канал 3 через канал 4 наконечником 5 вперед, затем фиксирующий...
Скользящее токосъемное устройство для передачи электрических сигналов между деталями, вращающимися друг относительно друга
Номер патента: 1092628
Опубликовано: 15.05.1984
МПК: H01R 39/04
Метки: вращающимися, деталями, друг, друга, между, относительно, передачи, сигналов, скользящее, токосъемное, электрических
...что в скользящем токосъемномустройстве для передачи электрических сигналов между деталями, вращающимися одна относительно другой,содержащем корпус, в котором расположено вращающееся контактное кольцо, контактирующее с винтовыми пружинами, каждая из пружин снабженаэлементам поджатия ее к контактномукольцу в виде составной обоймы, установленной посредством поворотногоузла на корпусе, составная обоймавыполнена в виде двух взаимодействующих друг с другом подвижныхклиньев, на поверхности клина,взаимодействующей с пружиной, выполнены углубления под витки пружины,при этом соседние пружины соединенымежду собой и одновременно с корпусом.На фиг.1 изображено предлагаемоем) устроиство, продольный разрез, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1, на фиг.З -...
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Эжекторный захват
Случайный патент: Угловой спектрометр заряженных частиц