Грузозахватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5)5 В 25 3 15 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗО Н АВТОРСКО ВИДЕ ТВУ левич. В.Д.СенюЮ.Г,М аев саиде 253 15 е свиде В 253 1 ССС9.ССС85. тел ьств/06, 197тел ьств5/00, 19 Изобретение относится к грузоэахватным устройствам, применяемым для транспортировки различных грузов из магнитной и немагнитной стали и цветных металлов в робототехнике, сортирующих и других транспортных устройствах.Известно устройство для захвата и переноса металлических изделий, содержащее средство для удержания объекта - постоянный магнит и привод перемещения этого средства 1).Его недостатки: оно не обеспечивает надежного поштучного извлечения и удержания объектов, расположенных внавал; не может брать немагнитные материалы; удельная сила удержания (притяжения груза) в ряде случаев недостаточна (не превышает 100 Н/см ), особенно это сказывается при переноске тонколистового проката, листы, прогибаясь, отрываются лавинообразно от магнитной поверхности.Указанные недостатки устранены в грузозахватном устройстве, содержащем сред(21) 4748116/08%41аучно-исследовательскийинститут энергетического Ы1773715 ТНОЕ УСТРОЙСТВО ние:для захвата и маниаллическими листовыми щность изобретения: усит установленные в корщие втулки, в которых пружиненные захватныеплавящихся электродов, ность осевого перемещеектродов подключен при юсу источника тока, а друдругому полюсу, 1 ил,(54)ГРУЗОЗАХВА (57) Испол ьзова пулирования мет заготовками, Су тройство содерж пусе направляю размещены под элементы в виде имеющих возмож ния. Один из эл этом к одному пол гой электрод - к ства для удержания обьекта и привод перемещения этого средства, в котором средстводля удержания изделий выполнено в виде электрода и силового цилиндра, установленного в одном корпусе, при этом электрод связан со штоком силового цилиндра и сое- ф динен с источником тока. Устройство снабжено двумя ножами, установленными на с корпусе по обеим сторонам от электрода, и ( р приводом перемещения ножей 2, К недостаткам грузозахватного устрой вам ства следует отнести необходимость заземления каждой захватываемой детали, что не всегда возможно в автоматическом режиме работы; действие устройства усложнено применением двух электромеханических приводов: одного для перемещения электрода, другого для откусывания электрода, каждый из которых требует для себя систему датчиков, схему управления, габаритные размеры, вес, конструктивные сложные увязки. Такая компоновка практически невозможна для применения в сортирующих5 10 15 20 25 30 35 40 50 грузовых траверсах, где применяется большое количество захватов, до 500 и более; для деталей, оторванных от заземляющих устройств, трудно обеспечить надежное заземление каждой, образовать замкнутую электрическую цепь для приварки электрода; при отделении детали от электрода на детали остается стержень, который может мешать при дальнейших технологических операциях, является причиной перерасхода электрода, снижения запаса рабочих циклов; электрод разогревается на большом участке, что при его размягчении дает большой наплыв на детали, затрудняющий откусывание (разъединение) ГЗУ от груза.Тем не менее известное устройство 2) наиболее полно отражает цель изобретения, поэтому берется в качестве прототипа. Цель изобретения - повышение надежности работы и устранение вышеизложенных недостатков,Цель достигается тем, что грузозахватное устройство, содержащее корпус с направляющей втулкой, в которой с возможностью осевого перемещения установлен захватный элемент в виде плавящегося электрода, связанного с источником тока. согласно изобретению снабжено вторым электродом, установленным аналогично первому, при этом электроды подпружинены в осевом направлении относительно направляющих втулок, один из электродов подключен к одному полюсу источника тока, а другой электрод - к другому полюсу.На чертеже представлен общий вид устройства.Грузозахватное устройство содержит корпус 1, связанный с направляющими втулками 2 и с размещенными в полости одной втулки электродом 3, подпружиненным пружинами 4 и колпачком 5, подсоери. ненным приводом 6 к отрицательному полюсу источника электрического тока (положительный полюс источника тока подводится проводом 7), а также связанным с захватными рым-болтами 8 и 9 о составляющим электрическую цепь рабочего тока, проходящего в направлении стрелок 10 по захватываемой детали 11 к электроду 12 и далее к положительному полюсу источника, При этом втулки 2 электрически изолированы друг от друга, а место их контакта с концом электрода. прилегающим к транспортируемой детали, может быть выполнено в цанговом исполнении и служить одновременно как для передачи электроэнергии, так и фиксирования электрода от продольного перемещения.Грузозахватное устройство работает следующим образом,Наведение грузозахватного устройства на цель (например, деталь из стального листа) может осуществляться с помощью мос-. тового крана, к которому оно подвешено за рым-болты 8 и 9. При опускании устройство своим весом поджимает втулки 2 к детали 11, срабатывают цанговые зажимы на разжим электродов 3 и 12, которые, свободно перемещаясь по направляющему каналу, поджимаются пружинами 4 к детали 11, создавая электрический контакт с нею. Включается сварочный ток, который, проходя участок переходного электрического сопротивления между электродом и деталью и далее в направлении стрелок 10, разогревает контакты, создавая ванну расплава, затем ток отключается, ванна остывает,создавая неразьемное соединение. Деталь транспортируется к месту назначения, где повторно включается сварочный ток, который разогревает место приплавления электрода за счет термосопротивления материала электрода, размягченное неразьемное соединение может быть легко разорвано весом изделия или усилием крана; поднимающего устройство. В дальнейшем цикл транспортировки груза повторяется,Предлагаемое устройство эффективно, так как более надежно в работе и конструктивно проще.Формула изобретения Грузозахватное устройство, содержащее корпус с направляющей втулкой, в которой с возможностью осевого перемещения установлен захватный элемент в виде плавящегося электрода, связанного с источником тока,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено вторым электродом, установленным аналогично первому, при этом электроды подпружинены в осевом направлении относительно направляющих втулок, один из электродов подключен к одному полюсу источника тока, а другой электрод - к другому полюсу,1773715 Составитель Ю. МацулевичТехред М,Моргентал Коррект Редактор Пап оизводственн тельский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 акаэ 3897 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5