B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 1252161

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Турашева, Щербаков, Баскарев, Аветиков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...плеча выполнен в виде смонтированного на Валу червячноГО колеса 8 пазовоГО кулачка 10, связанного с поводком 11 посредством расположенного в его пазу ролика 12, шаркнрно установл.:н" ного ка одном конце поводка 1:р другой конец которого жестко закреплен на зубчатом секторе 13 зубчатой передачифПри этом поводок 11 посредстом зубчатой передачи соединен с кривэшипом 14 р жестко свЯзаннььм с осью зубчатого колеса 15 соответствующей передачи . На свободном конце криво- шипа 14 шарнирно установлен ролик бр установленкьй с возможко 1, тью етО взаимодействия с профильным пазом 17 планки 18, закрепленной на свободном конце штанги т, Кулачок 19 кулачколикдрической проточки глубина которой ке более радиуса ролика кривошипа,вой передачи...

Номер патента: 1252162

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Гутман, Узоровский

МПК: B25J 9/08

Метки: модульного, типа, манипулятор

...коцструктизныхблоков осутествляегся крепежнымиэлементами 19, На привялочных Фланцах коысгруктИвньх блоков. сапрягаемых с балкой или кареткой модуля,"15 прямолинейного перемещения предусматрень газы 27/ которые позволяют кренить пос:редством ш Онок 28 дополнительные кице.:Ятичес;",ис блоки 9и 1 2 и Опорно-поэороте 1 ьп 1 блок 15 на балке 7, Дополнительный кинематический блок 12 симметричен относителье 10 продоленой плоскости.В дополнительном кинематическом блоке 9 коническая шестереЕя 29 вы -50 мешения,полнена полой, при этом размеры шлицевого отверстия в ней унифи 1 еировгны с отверстием в звездочке 20 ипц 1 ипевым концом соединительного ва- е 0ла 13 р ПО котоРомУ Она и ЦентРНруется, Фиксируя положение дополнительного...

Номер патента: 1252163

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Левшин, Гудков, Березкин, Суслов

МПК: G05B 11/00, B25J 11/00

Метки: дистанционным, манипулятором

...т В ПОГОж(1 Ит;. В:КЛ,(Л 1 Ч1) в положение. ).,1,хтет-. (,".,т,тт:ттсгсО)ГДД В -Оти РЕ)ПВ ЦЕТ 1 Я( Я( злектропринод2 Огключен, Р Во, - ДЕЙСТВИИ ОПЕра ОГд т.,о СТО; ОНЫ "-,я д и(Гр Оц т ".т т , туг)х т) .)З 5 СИГНДЛ С. ДДТЧЬха О КОМЕ)-тдт ПРОПОРЦИОНДЛЬНЬтй ДЕ(РОРМ(т;т-.т тПВ --ОЗЕ,"ЕНТ Д ), ПОСТтДЕТ т,а т, ЕРВ т З ОптЕРВОГО Су Мдтора 1 гд 1","ООГ;егоВХОД ГОСТУЕТ СИГта т С Д)ГГКЯ 5ДаВЛЕНИЯ тРОЦО)ИОНЯГЬКЫй МОЬЕтт тНЯ РУ" К 1 НДСЦО;1 т, Цт.ттг)т: Лт; , ., г.Оигндл с Выхода Ррво с с,ььято)11 7проорсиоцгльный рдз( Стц )О) ен гос."ПЛСГУЦаЕ ЧЕРЕЗ ПОСЛ(тт О" Я" тпт.,ттт; С,диненньп злектрогидраус 1)пц 11; 11На ГИДРОЦРЦВОД3 В ОЛОС:ЯХ (От); -РОГО т;.ОЗДЯЕТСЯ ПЕРЕГ ап автЕНИй т (Сттоттьт вызьтвРОтент,. Рц,т) - ,-.,1 рВДЛа -1 ДРОДВИГаТЕЦЯ 1, ....

Номер патента: 1252164

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Стефанович, Евтухов, Комиссаров, Безмен, Ткаченко, Шевченко, Семенов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...положные сторонь 1. Зубья Ь поворотных вилок 1 снабжены заостренными отсекателями 8, Оси 4 помещены во втулках 9, расположенных в корпусе 5,Устройство,иля поворота н проти воположные стороны вилокВокруг осей 4 содержит синовой элемент О ПОСТУПЯТРЛЬЦРГО .ЦНИЖЕЦИЙ ( ЦИ,ТИЦДР) Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, и может быть использовано при выполнении погрузочно- разгрузочнь 1 х, подъемно-транспортных и других тех нологических операций с длинцомерными препметдми в различных производствахЦелью изобретения является повышение надежности работы путем устра нения воэможности самопроизвольного со штоком 1 и рычажцо-передаточныйчехаизм, состояптий из двуплечегоры 1 дгд2, тяги 13 и поворотного рычага 14,...

Номер патента: 1252165

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Пирожкова, Кузнецов, Заровская

МПК: B25J 15/00, B23Q 7/04

Метки: захватное

...роликов 9,Приводные ролики 9, закрепленныена разжимнам элементе 1 О д 1 а-авагоконвейера, сообщают захвату рабочееусилие по иере движения шаговогоконвейера.Захватное устройство совмещенное Ь 5с конвейером, работает следующимобразом.3 исходном положении зажимнь 1 еэлементы 1 находятся в зякрытам положении (фиг.1). Раскрытие зяжимных 4 Йэлементов, захват предмета зявпгньмнэлементами, удержание ега и разгруз-ка синхронизированы с перемещениемконвейера: подачей, опусканием, атводам в исходное положение и подач:.-.йк зоне разгрузки схвятя. Па определенном расстоянии е фиг 1) щяга:ваго конвейера ат эажимных элементовпривадЯпь 1 е ролики 9 персмещаясь,поступательно начинаот взяимадейстэсгать с кулачками 7. под действиемчего двуплечие...

Номер патента: 1252166

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Заболотский, Пучков, Калистов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...второе зубчатое колесоустановлено на стакане с возможностью осевого перемещения и поджато к корпусу пружиной, расположенной между первым и вторым зубчатымиколесами, кроме того, на корпусе ина втором зубчатом колесе выполненысопряженные торцовые зубья.Изобретение относится к мап 111:;о".строению и может быть испол.зова.оцля пОдачи .ЗаГотовок на ста 1 киЧПУ в манипуляторах и алтооп"=ратсрах вЦелью изобретения явпяется повыпение надежности работы,На 4 иг. 1 представлено захватноеустройство, разрез; на 4 иг, .", - видА на фиг,1,Захватное устройство состои . иэкорпуса 1, стакана 2 с радиальнымипазами и осевым отверстием 3. акане установлены сп 11 ральный,;1:сктрехкулачкового патрон, вьпол.,1 е 11 ный заодно с зубчатым колесо изубчатое...

Номер патента: 1252167

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Подустов, Калабин, Анциферова, Степанов

МПК: B25J 18/00

Метки: рука, манипулятора

...12-14 входит в зацепление с соответствующими сателлитами 15-17, тричем первый из сателлитов 15 жестко связан с водилом 18,а второй и третий сателлиты 16 и 17жестко связаны с двумя центральнымицилиндрическими зубчатыми колесами19 и 20 дополнительного дифференциального механизма 10. Одно изцентральных цилиндрических колес19 посредством цилиндрических колес21 и 22 и конического колеса 23, адругое центральное цилиндрическоеколесо 20 посредством цилиндрических колес 24 и 25 и коническогоколеса 26 связано с коническим зубчатым колесом 27, установленном навыходном знеце, жестко связанным сэахнатным устройством 28. Передаточные отношения кинематическихцепей, связывающие центральные цилиндрические колеса 19 и 20 с выходньм звеном, равны ио...

Номер патента: 1252168

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Кондратенко, Захаров

МПК: B25J 19/02

Метки: очувствленного, схват, манипулятора

...плз 2 с коцической поверхос тью, внутри которого расположен датчик проскальзывания детали, состоя(пий из стержня 3, один конец которого через упругий элемент 4 связан с губкой 1, наконечника 5, рабочая понерхность 6 которого выполнена иэ эластичцогг материала, и который через пружину 7 связан с другим концом стержня 3, и конденсатора, обкладки 8 и 9 которого расположены соответственна на наружной поверхности стержня 3 и внутренней поверхности паза 2. В и х(дном согтояциц наконечник помсппью пружины 7 удерживаетсяцд ц Гчз е 1 э хцог тью губки 1 а упругии эз(ем цт 4 уде(в(д(в(зг т стержень 3 нтаком положении, чтс 1 его продольная ос ь нен 1 с ди кул 5(рн 3 поверхности Губ -ки. При з д хн д тын дции де т зли ее поверхс 1 гть приходит н...

Номер патента: 1253768

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Аксенов, Царев

МПК: B66C 11/06, B25J 5/02

Метки: технологических, манипулятор, участков, извлечения

...выключатель, а пружины выполнены Г-образными и расположены в горизонтальной плоскости.Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к манипуляторам для извлече- . ния изделий технологических участков.Цель изобретения - повывение надежности манипулятора,На фнг,1 изображен манипулятор для извлечения изделий технологических участков, общий вид; на фиг.2 - разрез А-Л на фиг.1. Ианнпулятор для извлечения изделий с технологических участков содержит подвижную вдоль пути 1 грузовую тележку 2, на которой закреплена колонна 3, выполненная телескопической. На колонне 3 смонтирова-. на траверса 4 с захватными лапами 5. На технологических участках установлены направляющие 6 для траверсы 4На колонне 3 установлен...

Номер патента: 1253769

Опубликовано: 30.08.1986

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: перемещения, линейного, привод

...крайних положениях.Привод содержит корпус, состоящий иэ торцовых частей 1 и планок 2, в котором установлены основной и дополнительный электрические двигатели, каждый из которых включает активный элемент 3, выполненный в виде расположенных параллельно гофрированных полос из токопроводящего материала одни концы которых закрепленына корпусе и изолированы друг от друга, а другие соединены между собой с образованием плоскости, на которой закреплен вкладыш 4. Вклядышй 4 каждого двигателя связаны между собой и соединены с основным и дополнительным штоками 5 соответственно, Кроме того, привод снабжен Фиксаторами положений активных элементов, содержащими две подпружиненные друг к другу пружиной б пластины 7 из ферромагнитного материала,...

Номер патента: 1253770

Опубликовано: 30.08.1986

Автор: Олефир

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...относится к машиностроению и может быть использовано при проектировании промышленных роботов (манипуляторов), служащих для подачи деталей к различному технологическому оборудованию.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей путем угловой переустановки реек относительно зубчатых колес зубчато-реечной передачи,1 На фиг.1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1,Захватное устройство содержит корпус. 1 и расположенные в нем три зажимные элемента, смонтированные иа соответствующих зубчатых рейках, одна иэ которых (рейка 2) приводная. Два следующих зажимных элемента смонтированы на рейках 3, 4 и расположены в направляющих 5 и б кронштейнов 7 и 8, установленных в корпусе с возможностью...

Номер патента: 1253771

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Вешников, Зиновьев, Москалев

МПК: B25J 15/04

Метки: схват, робота

...возможности измерения размеров деталей и определения их отклонения от номинала непосредственно в схвате робота, атакже обнаружения выступающих локальных дефектов при захвате эавнутреннюю поверхность.На фиг.1 изображей схват, общийвид на Фиг.2 - разрез А-А на фиг.1;на фиг.З - вид Б на Фиг.1," наФиг.4 - вид В на фиг,1,Схват содержит губки 1 с приводомих перемещения, выполненным в видесилового пневмоцилиндра 2, фланецкоторого двуия парами планок 3 шарнирно связан с губками, а поршень -со стержнем 4 механизма синхронизации перемещения губок, включающеготакже две .пары клиньев 5 с взаимнопараллельными сторонами, и штифты 6,установленные на боковых поверхностях губок 1 с воэможностью взаимодйствия с поверхностью клиньев 5,Губки 1 подпружинены...

Номер патента: 1255423

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Акишев, Людоговский, Щетинин

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...16 и резьбовойэлемент 17, контактирующие соответст 40венно с криволинейными направляющими 7 и ходовым винтом 14. На другомторце рабочей головки закреплены рабочий инструмент 9, взаимодействующийс обрабатываемой деталью 18, и трищупа 19 - 21 с датчиками. На. рабочейголовке установлена поворотная обойма 22 с ручкой 23 подачи инструмента.Работа манипулятора приобработкеотверстий в поверхностях двойной кривизны осуществляется следующим образом.Платформа 1 транспортируется поопорной поверхности в заданное местопод обрабатываемым агрегатом и фиксируется в этом положении. Далее оператор с помощью трехкоординатной ручки 5 управления перемещает головку 8 23 3в требуемую для обработки зону, При касании щупов 19 - 21 обрабатываемой поверхности...

Номер патента: 1255424

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Дмитриев, Фролов, Горбатовский

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...лопатка 10 и уста новлен вал 11 с неподвижной относительно этого вала лопаткой 12. Вал 11 является приводом рукояти б. Корпус 9 гидродвигателя 8 неподвижно закреплен на стреле 3. Вал 11 может быть соеди 35 нен со стрелой 3 скользящей посадкой, а с рукоятью 6 посредством, например, шлицевого соединения (условно не показано).К рукояти 6 с помощью шарнира 1340 крепится рабочий орган 14, который приводится гидродвигателем 15 поступательного движения.Устройство работает следующим образом.Для валки и укладки каждого дере 45 ва опе 1.атор может использовать манипулятор и все приводы 5,7,8 и 15 от 24носительного углового перемещения его звеньев, Совместное включение гидро- двигателей 7 и 8 повышает производительность манипулятора.Вместе...

Номер патента: 1255425

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Дровников, Дарда

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...приводом 14 перемещения губок, а другой 25конец - в подвижном штоке 5. Зажимныерычаги 15 снабжены зубчатыми секторами, входящими в зацепление с конической зубчатой шестерней 16, соединенной с водилом 12. Для возможности пе цремещения штанги 4 относительно корпуса 1, в ней выполнены дугообразныепрорези, а для перемещения штока 5во втулке 6 имеется горизонтальнаяпроточка. Оси 18 рычажного механиз 35ма 3 жестко связаны со штангой 4.Устройство работает следующим образом,При получении сигнала с задавщегоустройства (не показано) привод 14перемещения губок передает вращениена солнечную шестерню 13, а от неена сателлит 11, центральное колесо 10и водило 12. С центрального колеса 10вращение передается через паразитноеД Вколесо 9 дополнительному...

Номер патента: 1255426

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Подойницын, Жикленков, Тихомирова

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, робота, промышленного

...замыкателем 8 и приводом 9 перемещения губок образованарабочая полость 11. В осевом отверстии привоца 9 перемещения губок смонтирован механизм досылки в виде поршня 12 с толкателем 13, отжатого в нерабочее положение пружиной 14, взаимо- О действующей вторым концом с кольцом 15, закрепленным в расточке привода 9 перемещения губок.Между стенками отверстия в приводе 9 перемещения губок и поршнем 12 15 образована рабочая полость 16. Наштоке 10 установлены гайки 17 и 18.Между корпусом 1 и гайкой 17 установлена пружина 19, между замыкателем 8и гайкой 18 - пружина 20. В осевом 20 отверстии штока 10 смонтирован штуцер 21 с буртом 22, На выходном конце штуцера 21 установлена гайка 23,взаимодействующая с пружиной 24, которая вторым концом...

Номер патента: 1255427

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Веселов, Красильников, Гостев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...не опустятся до соприкосновенияс корпусом 1, Причем первоначальноотводится рычаг 3 как менее нагруженный. После остановки рычага 3отводится базовый рычаг 2, приэтом его плечо 5 опускается вместе с упорами 15 рычагов 12, которыепод действием пружины 16 разводятсяв стороны, Схват опускают на изделие 19, при этом губки 4 охватываютгабарит изделия 19 по оси Х, а губки 13 охватывают стенку изделия 19по оси У, после чего сжатый воздухотключают, и пневмокамера сообщается с атмосферой. Рычаги 2 и 3 поддействием пружин 7 и 8 начинают сводиться, Первоначально сводится базовый рычаг 2 как наиболее нагруженный,смещая изделие 19 к пентру по оси Х,При этом его плечо 5 поднимается и,воздействуя на упоры 15, сводит губки 13 рычагов 12, которые...

Номер патента: 1255428

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Ивашов, Майборода, Некрасов, Петров

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, робота, промышленного

...и двумя шестернями 8,установленными на корпусе 1 с возможностью поворота и связанными с концами пружин 3. Шарниры 2 снабженымеханизмом их перемещения, включающим установленные на корпусе 1 с возможностью поворота две гайки 9 с зубчатой наружной поверхностью (венцом),два винта 10, ввинченные в гайки 9,и шестерню 11, установленную на кор- З 0пусе 1 с воэможностью поворота вокруг продольной оси схвата и взаимодействия с зубчатой поверхностьюгаек 9. Концы винтов 10 связаны с шарнирами 2. Схват промышленного робота работает слецующим сбразом.В исходном состоянии (показано сплошной линией) изогнутые плоские пружины 3 перегибами обращены в сторону оси схвата и губки 4 сведены.При подаче напряжения на электромагнит 5 якорь б втягивается внутрь...

Номер патента: 1255429

Опубликовано: 07.09.1986

Автор: Василюк

МПК: B25J 15/00

Метки: захвата, толкатель

...12,:Остуает в каналы С, в камеру К и выходит чеэез дренажные каналы в атмосферу. Золотик 7 пружиной 8 удерживается в крайнемравом положении, перекрывая доступ сж гого воздуха из силовой магистрали М в бес;птоквуо полость илицдра 10,11 ри дзижсции исполнительного органачспипут 5 тора Вниз с разжатым схват 011 та.релка 13 упирается в торец детали 4, утаи;Ивая шток 2 в цилиндр 10. Поскольку воздух из бссштковой полости свободно выходит через канал Т и отверстие в пробке 1 в атмосферу, то шток 2 уходит в цилиндр 10 мягко, не оказывая значительного усилия на детс 1 ль 4, тем самым 1 редствращая опрокидывание или перекос детали 4 на налете.11 одпимаясь вверх, шток 2 отсекает своей илицдрической частью выход воздуха пз каналов Д в атмосферу. С...

Номер патента: 1255430

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Бабич, Смирнов, Баженова

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...от распределителя 7 по магистрали 5 в штоковую полость приводного цилиндра 2 шток 3 с поршнем 4, толкателем 8, осью 12 и втулкой 13 перемещаются вправо. Втулка 13 через обойму4 воздействует на стенку па 1 О 15 20 25 зо 35 4 о 45 50 55 за 15 ползуна 16, который перемещается вправо, стенки криволинейного паза 15 воздействуют на обоймы 21 и 22 втулок 23 и 24, которые начинают расходиться от продольной оси, и при воздействии ца цилиндрические концы 26 и 27 рычагов 28 и 29 последние поворачиваются вокруг осей 31 и 32, губки 47 и 46 сближаются, происходит зажим детали.При поступлении энергоносителя от распределителя 7 по магистрали 6 захватное устройство работает в обратном порядке, и происходит разжим детали.При смещении вертикальной оси...

Номер патента: 1255431

Опубликовано: 07.09.1986

Автор: Головков

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...в обратном направленииО соприкосцОВеня их концов 1. раня- З 5 ми захватываемого изделия (фиг. 4). Захватываемое изделие цачинак)т опускать. Трение между коН 1 ами захватных рычагов и вертикальными гранями захватыьдемого изделия недостаточно 11 я заклинивания рычагов. Поэтому захватные рычаги 3 про 40скальзынан)г цо металлическим вертикальным граням ло тех пор, пока выступы 13 це упрутся в захватные рычаги (фцг, 5).Захватываемое изделие зависает на захватных рычагах, опираясь на них, кдк ца консольные опоры.Воздействие веса захватываемого изделия сводится к тому, что на кажлый захватный рычаг действует сила Г, направленная нормально к нижней поверхности выступа 13 в месте его соприкосновения с захватным 50 рычагом 3. Оси 2...

Номер патента: 1255432

Опубликовано: 07.09.1986

Автор: Андреев

МПК: B25J 21/00

Метки: перемещения

...к торцу полого вала 9. Оно состоит из трех выступаюцих за планку 19 равномерно расположенных по окружности эксцентриковых валиков 20, снабженных шестернями 21, кинематически связанными с одним из зубчатых венцов блок-шестерни 22, свободно устацовленый ца оси 23.Другой зубчатый венец блока-шестерни 22 кинематическц связан с валом-шестерней 7 через подпружиненную рейку 24. Пружина 25 обеспечивает необходимое усилие зажима захватываемых леталей.5055 5 10 15 20 25 30 35 40 Все три герметичных ввода, смонтированные в корпусе 1, выполнены в виде электромагнитных экранированных синхронных зубчатых муфт 1 - 111 вращательного движения, каждая из которых обеспечивает передачу вращения ведомому звену через неподвижную герметичную...

Номер патента: 1255553

Опубликовано: 07.09.1986

Автор: Дорохов

МПК: B25J 5/00, A01G 23/08, B66C 23/14 ...

Метки: манипулятор

...помощью трубопроводов 17 и 18 под-ключены к насосу 14, а выходы посредством трубопроводов 19 и 20 - ксливу, а также трубопроводы 21-24 дляподачи рабочей жидкости от распреде Олителей 15 и 16 к основному 10 идополнительному 11 силовым цилиндрам.Параметры кинематической схемы 55устройства целесообразно подбиратьс соблюдением следующих соотношенийВССЭЕР, ВЕ = ЕС УЭ = РС. Манипулятор для лесных грузов работает следующим образам.Перед началом работы манипулятора рабочая жидкость под давлением посредством включения насоса 14 по трубопроводам 17 и 18 подается соответственно к распределителям 15 и 16. Для подачи закрепленного на конце рукояти 6 захватного органа 12 к грузу включением распределителя 6 захватный орган 12 нацеливается на груз, а...

Номер патента: 1256855

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Коврижных, Ходина, Лясковский

МПК: B25J 11/00, B22D 23/04

Метки: манипулятор

...литейные формы 11,. Захват 3 при этом отведен в сторону. При включении манипулятора в работу захват 3 на подвижной руке 2 перемещается к столу и входит в зацепление со скобой формы 11.Рука с помощью привода 6 вертикального перемещения поднимается накороткое расстояние по колонне 1 и, снимая Форму 11 а вилки 10, перемещается в горизонтальном направлении к тиглю 14 с расплавом. В процессе выдвижения руки с захватом ролики 12, скатываясь по клиновому копиру 4,56855 2освобождают подпружиненный стержень13, который под действием пружиныопускается и зажимает скобу формы.Рука с помощью привода 6 опускает 5 ся по колонне и погружает форму 11в расплав до определенного уровня.После технологической выдержки формы в расплаве рука совершает...

Номер патента: 1256907

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Вишнякова, Эминов, Данилов, Андреева

МПК: B23Q 1/66, B25J 7/00

Метки: координатное

...подвергаемых бесконтактному методу обработки в контролируемых, агрессивных средах и в вакууме в широком диапазоне температур.Целью изобретения является повышение надежности, снижение металлоемкости и упрощение конструкции путем исключения пар трения движения. На фиг, 1 показано координатное устройство, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1 (со снятой верхней платформой).Координатное устройство состоит из приводов 1 и 2, расположенных под углом 90 друг к другу. Каждый из этих приводов представляет собой две герметичные, зеркально расположенные друг относительно друга пневматические пружины (соответственно для обоих приводов), соединенные между собой трубопроводом 3. Приводы 1 и...

Номер патента: 1256954

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Болотин, Тывес, Корендясев, Сонин, Краснощек, Саламандра

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительное, промышленного, робота

...закрепленных на фланцах 10 и 11, связанных между собой упругим элементом 12. Во фланцах имеются отверстия 13 - 16, через которые проходят гибкие тяги 17 и 18, жестко закрепленные на фланце 19 последнего от основания модуля и связанные с соответствующими приводами 2 и 3. Дополнительные модули 7 выполнены в виде двух фланцев 20 и 21, соединенных между собой поступательной парой 22 и упругим элементом 23. Механизм изменения относительного положения элементов поступательных пар, связанный с дополнительным приводом 24, выполнен в виде каретки 25, установленной в прямолинейных направляющих 26 основания 1 и двух групп блоков: 1-я группа составлена из блоков 27 - 30 соответственно; 2-я группа - из блоков 31 - 34, огибаемых гибкими тягами 17 и 18...

Номер патента: 1256955

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Голубев, Шуляк, Авербах, Уфатов, Константинов

МПК: B25J 9/06, B25J 18/06

Метки: манипулятор

...за счет обеспечения компактности и снижения металлоемкости. На чертеже представлен манипулятор,общий вид. Манипулятор содержит установленную на портале 1 с возможностью возвратно- поступательного перемещения опорную площадку (основание) 2, схват 3 с механизмом его вертикального перемещения. Последний выполнен в виде параллельно установленных дисков 4 с размещенными между ними коническими пружинами 5, жестко связанными с дисками 4, которые соединены между собой гибкими связями (тягами), выполненными в виде металлических лент 6, проходящих через прорези или радиальные отверстия дисков 4, Одни концы лент 6 жестко связаны с нижним диском 4, несущим захват 3, а другие - с намоточными барабанами 7, которые кинематически связаны...

Номер патента: 1256956

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Смирнов, Бабич

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, промышленного, схват

...детали, т, е. рычаги 14 и 15 расходятся. У схвата (фиг. 4) при перемещении ползуна 3 с диском 7 вправо толкатели 19 через шарнирные подшипники 20 воздействуют на рычаги 21. Последние поворачиваются вокруг осей 22 и зажимают деталь. Если оси схвата и оси детали не будут совпадать, то работа схвата осуществляется следующим образом.Происходит зажим детали. Продольная ось симметрии рычагов 21 или рычагов 14 и 15 не совпадает с осью симметрии детали.При этом плоский рычаг 15 или плоский конец рычага 21 вошли в соприкосновение с деталью, а между призмой 1 и деталью имеется зазор, т. е. рычаг 15 или плоско- оформленный конец рычага 21 стоят на листе, а так как ползун 3 перемещается вправо, то рычаг 9 или толкатель 19 через ось 8...

Номер патента: 1256957

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Барарушкин, Ермаков, Кульбацкий

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...Ушковые болты 9, 10, 13 шарнирно соединены с рычагами 14 и 15, снабженными коническими зубчатыми секторами 16, В полостях стакана 1 установлены поршни 17 и 18, шарнирно соединенные через серьги 19 с зажимными рычагами 14. Ушковые болты 9, 1 О, 13 соединены между собой щеками 20, образуя совместно с перегородкой 3 силовую раму, воспринимающую основную нагрузку. В корпусах 7 и 8 установлены штоки 21, отжимаемые в исходное положение пружинами 22. Штоки 21 жестко связаны с досылателями 23 деталей. Поршни 17 и 18 отжимаются в исходное положение пружинами 24. Регулировка длины хода поршней 17 и 18 осуществляется винтами 25, установленными во втулках 26, жестко закрепленных в поршнях 17 и 18. Стакан 1 с торцовых сторон закрыт кожухами 27,...

Номер патента: 1256958

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Куссуль, Белов

МПК: B66C 1/06, B25J 15/06, B25J 15/10 ...

Метки: захват, электромагнитный

...2 катушку 4 возбуждения, закрытую снизу немагнитной шайбой5. Сверху на фланце 1 установлено взвешивающее устройство 6. Концы катушки 4 возбуждения подключены к системе управления(не показана), 20Сердечник 2 и стержни 3 выполнены измагнитопроводного материала, Оси стержнейпараллельны оси катушки. Стержни 3 установлены на фланце 1 с возможностью продольного перемещения и проходят через отверстия, выполненные в шайбе 5. В верхнейчасти стержни 3 имеют фланцы, позволяющие им висеть на фланце 1,Захват работает следующим образом.Захват опускают, например, автоматическим манипулятором, на детали, лежащие в навале до тех пор, пока сердечник 2 не коснется детали (этот момент определяется по показанию взвешивающего устройства 6). При этом...