Координатное устройство

Номер патента: 1256907

Авторы: Андреева, Вишнякова, Данилов, Эминов

ZIP архив

Текст

,ЯО 1256904 В 23 1 06 В 25 ) 7 0 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 ОЙСТ- ды их аимно я тем,ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Московский институт электронногомашиностроения(54) (57) 1. КООРДИНАТНОЕ УСТРВО, содержащее платформы и привоперемещения, расположенные по взперпендикулярным осям, отличающеес что, с целью повышения надежности, сни. жения металлоемкости и упрощения конструкции, каждый привод перемещения выполнен в виде двух последовательно соединенных трубопроводом, герметичных и зеркально расположенных относительно друг друга пневматических пружин, причем одна из них связана с источником давления посредством трубопровода подачи, а свободный конец другой загерметизирован и жестко соединен с платформой.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приводы повернуты относительно друг друга на 90.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что трубопровод подачи верхней платформы выполнен в виде спирали.1256907 ль В. ПапВерес Состави Тсхред И Тираж 82Государстве елам изобре сква, ЖПатент, г. иловКорректор 1 одписное тета СССР крытийнаб., д 415 л. Проектная едактор М. Бандурыаказ 48671 Бутяга ВИИИПИ по д 13035, Мо ал 11 ППного комиений и от Раугвская Ужгород, у Изобретение относится к устройствам для формирования перемещений в плоскости по двум взаимно перпендикулярным осям и может быть использовано для перемещения деталей, подвергаемых бесконтактному методу обработки в контролируемых, агрессивных средах и в вакууме в широком диапазоне температур.Целью изобретения является повышение надежности, снижение металлоемкости и упрощение конструкции путем исключения пар трения движения. На фиг, 1 показано координатное устройство, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1 (со снятой верхней платформой).Координатное устройство состоит из приводов 1 и 2, расположенных под углом 90 друг к другу. Каждый из этих приводов представляет собой две герметичные, зеркально расположенные друг относительно друга пневматические пружины (соответственно для обоих приводов), соединенные между собой трубопроводом 3. Приводы 1 и 2 соединены с платформой-основанием 4 и верхней платформой 5 соответственно. Трубка б, жестко закрепленная на платформе-основании 4 с одной стороны и герметично связанная с приводом 2 с другой стороны, соединена со спиральным трубопроводом 7, который приварен к штуцеру 8.Привод 1 связан со штуцером 9.Координатное устройство работает следующим образом.Через штуцер 9 энергоноситель от источника (не показан) поступает в привод 1 последовательно в первую пневматическую пружину, соединительный трубопровод 3 и вторую пневматическую пружину, вызывая перемещение жестко связанной с приводом 1 О платформы-основания 4 по координате У.При этом трубопровод 7 за счет растяжения витков спирали компенсирует перемещение верхней платформы 5 с приводом 2 в направлении оси У. Через штуцер 8 и спиральный трубопроводсжатый воздух поступает в привод 2 и вызывает аналогичное предыдущему независимое перемещение верхней платформы 5 относительно платформы-основания 4 по координате Х.Последовательность, направление и велизо чина перемещений по каждой координатезадаются каким-либо программным устройством (например, ЭЕзМ).После перемещения верхней платформы5 в заданное положение и выполнения требуемой технологической операции приводы 25 1 и 2 с платформами 4 и 5 и спиральныйтрубопровод 7 возвращаются в исходное положение, для этого давление энергоносителя в них доводится до начальной величины.

Смотреть

Заявка

3866889, 13.03.1985

МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОННОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ

АНДРЕЕВА АННА ЮРЬЕВНА, ВИШНЯКОВА ТАТЬЯНА ЛЬВОВНА, ДАНИЛОВ АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ, ЭМИНОВ ПАВЕЛ АЛЕКСЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B23Q 1/66, B25J 7/00

Метки: координатное

Опубликовано: 15.09.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1256907-koordinatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Координатное устройство</a>

Похожие патенты