Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1256855
Авторы: Коврижных, Лясковский, Ходина
Текст
(19) (Н) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ.: М ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56). Авторское свидетельство СССРУ 1072989, кл. В 22 0 23/04, 1982.(54) (57) МАНИПУЛЯТОР по авт. св.У 1072989, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабженстойками с закрепленными на них вилками для подвешивания форм, при этомстойки выполнены одинаковой высотыи размещены на поворотном столе поего окружности с равным угловым шагом.12Изобретение относится к литейному производству, в частности к литью в металлические формы, и является усовершенствованием изобретения по авт.св. У 1072989.Целью изобретения является расширение технологических возможностей,На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - вид Б на фиг.1.Манипулятор содержит колонну 1, механическую руку 2 с захватом 3 и клиновым копиром 4, привод 5 горизонтального перемещения руки 2, привод 6 вертикального перемещения, поворотный стол 7, закрепленный на колонне с воэможностью прерывистого поворо,та, и привод 8 поворота стола. На столе установлены стойки 9 с закрепленными на них вилками 10, на которые подвешены за скобы формы 11Захват 3 содержит ролики 12, расположенные на подпружиненном стержне 13 (фиг.3).Для заливки форм рядом с манипулятором установлен тигель 4 с расплавом.Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении на столе 7 на вилках 10 подвешены литейные формы 11,. Захват 3 при этом отведен в сторону. При включении манипулятора в работу захват 3 на подвижной руке 2 перемещается к столу и входит в зацепление со скобой формы 11.Рука с помощью привода 6 вертикального перемещения поднимается накороткое расстояние по колонне 1 и, снимая Форму 11 а вилки 10, перемещается в горизонтальном направлении к тиглю 14 с расплавом. В процессе выдвижения руки с захватом ролики 12, скатываясь по клиновому копиру 4,56855 2освобождают подпружиненный стержень13, который под действием пружиныопускается и зажимает скобу формы.Рука с помощью привода 6 опускает 5 ся по колонне и погружает форму 11в расплав до определенного уровня.После технологической выдержки формы в расплаве рука совершает движения в обратной последовательности:О перемещает форму вверх, затем горизонтально к столу 7 и, задвигая иопуская ее на вилку, отводит разжа"тый захват в сторону, После этогопривод 8 поворачивает стол на один5 угловой шаг и вместе с ним перемещает очередную форму на исходную позицию. Далее цикл работы манипулятора повторяется.Использование изобретения позво 20 ляет расширить технологические возможности манипулятора и повысить производительность процесса литья погружением в 2-3 раза, так как применение разноразмерных форм не требуетпереналадки фиксирующих упоров и конечного переключателя, отрегулированных на заданный диаметр и высотуформы. Унифицированные скобы форм,независимо от размеров последних,30 занимают всегда строго фиксированноеположение на вилках.Повышению производительности труда и расширению технологических воэможностей манипулятора способствуети то, что исключаются случайные ошибки в фиксации форм разных размеровперед заливкой и перекосы залитыхФорм при постановке их на стол в процессе работы из-за настыпей металла40 и шлака,Улучшаются также температурныеусловия работы манипулятора: горячиеформы на стол не ставятся, а подвешиваются над ним.1256855 УО фий 2 диУ 8 ставитель Л. Жуковахред М.Ходанич рректор М. Шар Редактор Л, Пов Подписи Заказ 4862/8 Производственно-полиграфическое предприятие, . р д,г Ужго о ул. Проек Тираж 757 НИИПИ Государственног по делам изобретений 13035, Москва, Ж,комитета СССРоткрытийушская наб.,
СмотретьЗаявка
3883699, 12.04.1985
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5841
КОВРИЖНЫХ НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ, ХОДИНА СВЕТЛАНА КУЗЬМИНИЧНА, ЛЯСКОВСКИЙ ИВАН ФРАНЦЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B22D 23/04, B25J 11/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 15.09.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1256855-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Предыдущий патент: Пресс-форма для литья под давлением отливок с поднутрениями
Следующий патент: Устройство для прессования порошков
Случайный патент: Устройство для ввода пульпы в радиальный сгуститель