Захватное устройство

(54) ЗАХВ (57) Изобр АТНОЕ УСТ тение относ ет быть исп захвата дет ыступы. Це ощение конс содержит РОЙСТВО ится к маш ользовано в алей, имею лью изобре трукции. 3 захватные иностроем а ни пущих двутения явахватное рычаги нию и мож ляторах для сторонние в ляется упр устройство ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(21) 3886426/25-0 (22) 12.04.85 (46) 07.09.86. Бю (71) Усть-Камен рожный институт (72) М. Н. Голов (53) 62-229.72 (08 (56) Авторское с982898, кл. В Р) 3 и трехплечие рычаги (ТР) 4, шарнирно установленные на корпусе (К) . При перемещении устройства на изделие ЗР 3 поворачиваются вокруг осей и проскальзывают по боковым поверхностям изделия. При подъеме устройства ЗР 3 контактируют с выступами 3 изделия, последние расклиниваются и изделие зависает на ЗР 3. При опускании устройства с изделием верхнее плечо 6 ТР 4 упирается в изделие, и, проходя нейтральное положение, переводит прукину 11 из одного устойчивого положения в другое. ЗР 3 ложатся на упор 9. При подъеме устройства нижнее плечо 7 ТР 4 взаимодействует с выступами изделия и переключает пружину 11, приводя устройство в рабочее положение. 7 ил.Изобретение относится к автоматизации процессов загрузки-разгрузки штучных изделий, имеющих двусторонние выступы, и может быть использовано в машиностроении, приборостроении и других областях как средство для удержания изделия при5 транспортировке.Целью изобретения является упрощение КОН С 1 РУ КЦ 1 1.11 д фиГ. 1 показано захВатнос 1 сГООЙство в исходном состоянии, Вил сверку; на О фиг. 2 . разрез Л-Л ца фиг. 1: ца фиг. 3 и 4 - послеловате)ьность установки изделия в захватное устройство; ца фиг. 5 статическое состояние захватного устройства с изделием; на фиг, 6 и 7 -- последователь 15 ность извлечения изделия из .захвдтного устройства.Захватнос устройство содержит корпус 1 с закрепленными в цем осями 2. На которых шарнирно закреплены захватные рычаги 3 и трехплсчие рычаги 4 с плечами 5 .7 и стой кой 8 с упором 9, к корпусу 1 и плечу 5 трех плечего рычага с помощью шарниров 10 присоелццена пружина 11.Захватываемое изделие 2 имеет в верхней части выступы 13 и на торце гибкиерсвыводы4.Устройство работает следующим обраЗох.Захватываемое изделие 12 ориентируют отцостелыо захватного устройства фиг. 3) и начиняют поднимать. Выступы 13, взаимодействуя с захватными рычагами 3, повордчивают их вокруг осей 2, пока рычаги нс соскользнут с выступов. При этом под действием собственного веса захватные рычаги 3 разворачиваются в обратном направленииО соприкосцОВеня их концов 1. раня- З 5 ми захватываемого изделия (фиг. 4). Захватываемое изделие цачинак)т опускать. Трение между коН 1 ами захватных рычагов и вертикальными гранями захватыьдемого изделия недостаточно 11 я заклинивания рычагов. Поэтому захватные рычаги 3 про 40скальзынан)г цо металлическим вертикальным граням ло тех пор, пока выступы 13 це упрутся в захватные рычаги (фцг, 5).Захватываемое изделие зависает на захватных рычагах, опираясь на них, кдк ца консольные опоры.Воздействие веса захватываемого изделия сводится к тому, что на кажлый захватный рычаг действует сила Г, направленная нормально к нижней поверхности выступа 13 в месте его соприкосновения с захватным 50 рычагом 3. Оси 2 расположены выше (фиг. 5) направления действия сил Г. Поэтому силы Гс создают на шарнирно закрепленные захватные рычаги крутяций момент, прижимающий их к захватываемому изделию. Захватываемое изделие под собственным весом заклинивается в захватны рычагах и выскользнуть из них не может. Б таком состоянии захватное устройство с изделием можно транспортировать к рабочим местам и проводить необходимые технологические операции, например подключать к выводам 14 испытательные установки, коммутировать выводы пайкой, сушить пакет и пр.Для освобождения захватываемого изделия его поднимают, пока краями верхнего торца оно не развернет за плечо б трехплечий рычаг 4 до такого положения, при котором плечо 5 развернет, сжимая, пружину 11 до ее нейтрального положения. Пружина 11 вворачивается и, разжимаясь, перекидывает за плечо 5 трехплечий рычаг 4 в другое устойчивое состояние, при котором конец плеча 5 с шарниром 10 снова упирается в корпус 1. При этом плечо 7 рычага приближается к грани захватываемого изделия, а стойки 8 упорами 9 разворачивают захватные рычаги 3 от захватываемого изделия (фиг. 6).Захватываемое изделие опускают. При этом выступы 13 проходят захватные рычаги 3, це взаимодействуя с цми. При дальнейшем опускании выступы 13 входят в соприкосновение с плечом 7 трехплечего рычага (фиг. 7) и перекидывают трехпле. чцй рычаг в исходное состояние (фиг. 3).Формула изо)ретенияЗахватное устройстзс, содержащее корпус с шарнирно установленными на нем захватными рычагами и средство приведения захватных рычагов в рабочее положение, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, средство приведения захватных рычагов в рабочее положение выполнено в виде трехплечих рычагов, шар. цирцо установленных на корпусе соосцо оси качания захватных рычагов, причем первое плечо каждого трехплечего рычага связано посредством пружины с корпусом, оси шарниров крепления захватных и трехплечих рычагов, а также точки крепления пружин к корпусу расположены на одной линии, при этом на втором плече трехцлечего рычага закреплен введенный упор, предназначенный для взаимодействия с захватным рычагом. размещенным между вторым и третьим плеами трехГлечсГО рычаГд, которые предназ. цачены лля взаимодействия с захватывае- МЬМ ИЗДСЛЦЕМ.1255431 Диг, 1 у ВНИИПИ Госу по делам 113035, Москва,Филиал ППП Патеарственного комит изобретений и от Ж - 35, Раушская т г Укгород у Редактор О. ЮрковецкаяЗаказ 4765/19 Составитель А. Алехред И. Вересираж 031 еев Корректор Подписнота СССРытий аб., д. 4/5 Проектная