Барарушкин

Номер патента: 1491644

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Барарушкин, Кречет

МПК: B23B 31/00, B23Q 3/00

Метки: закрепления

...6 с возможностью поворота в опорах 28 качения 5 10 15 20 25 30 35 40 45 4и снабжен хвостовиком 29 для возможности центрирования устройства на транспортируюгцих устройствах (например, тактовых столах ГПМ) или соединения его с приводом (не показан). На поверхности 30 корпуса 1 имеется указатель 31 угла поворота, а на основании 6 - шкала 32 для контроля положения рычагов 2 на поверхности 17 корпуса 1.Для использования в гибком производственном модуле, состоящем из станка 33 с ЧПУ, промышленного робота 34 с рукой 35 и захватом 36 и тактового стола 37, устройства фиксируются с помощью хвостовика 29 и закрепляются основанием 6 на каретках 38 тактового стола 37. При закреплении точка а по дуге 39 перемещается в точку а, а точка б по...

Номер патента: 1472216

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Барарушкин, Ермаков, Илюхин, Макаров

МПК: B23Q 41/02

Метки: транспортно-накопительная

...или в стеллаже 1 - нижней ячейки) должно позволять при строго горизонтальном перемещении планок 12 и 13 довести тару до конечного положения.Исходные положения собачек 4 и 15 - это места их расположения перед перехва том тары собачками 15, при этом тара находится в позиции ожидания, т. е. между собачкой 15 и тарой имеется гарантированный зазор.Транспортно-накопительная система (ТНС) работает следующим образом (описание дано для работы ТНС совместно с робототехнологическим комплексом механообработки).Подача заготовок, деталей, сборочных узлов, инструмента и оснастки в ориентированном положении в технологической таре (например, в кассете) осуществляется в определенную ячейку стеллажа 1 (ячейку выдачи), при этом ячейка, расположенная под...

Номер патента: 1373516

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Барарушкин, Ермаков, Кульбацкий

МПК: B23Q 5/033

Метки: зажимным, пневмогидравлическое, приспособлением, станка, чпу

...1). 11 ри лостнжении нрелв;1 ри)слык .с)дс НОГО;с 1 ВЛС 151 ( У СИГ 1 И 51 с Ж 3 М ) 01,св чнк 3 1:5 в сТеу сПУ с)нк 1 н уцдС 1 нронориондльный достигну гсму лдв.енин) пковый сигнал (,истемд (11 У на ОсиШЦИИ СР;)ЦНЦИЯ ЗП 1 СИГН;Л;1 И 1 Ы;1,1 Вс 0 О Датчиков но 1 жения, устано 5 Г)сивх0( 1,31 КС (НС НОКдЗЗНЫ), Нрц рднсццИХ и)Ддсг сигнал (кочднлу)1 цд окнчд с(льный;). )кн 5,3)тдЛИ.45Г; 3 1 д Н Ы 9 -1: 5 с К р 1) ц )1 К) Г С 51, Б К.1 К ) 1 с 3 СТ С 51 к.дцдн 7. Воздух из ко.лскрд 1 нст - идет в кдмс)Г)у 2 в нори неву к) нлос Гь (: помощью штока 4 жидкость из камеры 5 вь т(.снЯстсЯ В нри вол Оснастки9 н)р(.3 лроссель 12 и клапан 15, причем лрос ссль 12 предварительно отрегхлировдн с иельк) обеспечения плавного нарастания лдвления в...

Номер патента: 1256957

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Барарушкин, Ермаков, Кульбацкий

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...Ушковые болты 9, 10, 13 шарнирно соединены с рычагами 14 и 15, снабженными коническими зубчатыми секторами 16, В полостях стакана 1 установлены поршни 17 и 18, шарнирно соединенные через серьги 19 с зажимными рычагами 14. Ушковые болты 9, 1 О, 13 соединены между собой щеками 20, образуя совместно с перегородкой 3 силовую раму, воспринимающую основную нагрузку. В корпусах 7 и 8 установлены штоки 21, отжимаемые в исходное положение пружинами 22. Штоки 21 жестко связаны с досылателями 23 деталей. Поршни 17 и 18 отжимаются в исходное положение пружинами 24. Регулировка длины хода поршней 17 и 18 осуществляется винтами 25, установленными во втулках 26, жестко закрепленных в поршнях 17 и 18. Стакан 1 с торцовых сторон закрыт кожухами 27,...

Номер патента: 1154070

Опубликовано: 07.05.1985

Авторы: Барарушкин, Ермаков, Кульбацкий

МПК: B23Q 3/06

Метки: зажимное

...с ведомым звеном штоком с горизонтальным па зом, шток гидроцилиндра связан с ведомым звеном посредством введенной в устройство оси, причем в корпусе выполнены наклонные и горизонтальные пазы, при этом шарнир установлен 55 с возможностью перемещения в горизонтальном пазу корпуса, а ось предназначена для взаимодействия со стенками наклонных пазов корпуса и горизонтального паза штока,На фиг,1 изображено устройство,общий вид, на фиг,2 - вид А на фиг.1,на фиг,3 - сечение В-Б на фиг.1; нафиг,4 -сечение В-В на фиг.2, нафиг,5 - вид Г на фиг.1.Зажимное устройство состоит изкорпуса 1, в котором на шарнире 2,выполненном с возможностью переме-щения в горизонтальном пазу 3 корпуса 1, установлено ведомое звено 4с упором 5 для зажима детали 6,...

Номер патента: 1143663

Опубликовано: 07.03.1985

Авторы: Барарушкин, Илюхин, Макаров

МПК: B65D 25/10

Метки: кассета, многофункциональная

...корпус кассеты, аксонометрия; на фиг. 2 - сменный вкла дыш с изделиями, аксонометрия; на фиг. 3 - корпус, план; на фиг. 4 - вкладыш, план.Предлагаемая многофункциональная кассета включает в себя квадратный корпус 1 с закрепленными на его внутренних боковых стенках ступенчатыми опорами 2, З 5 на которые может устанавливаться вкладыш 3, в посадочных местах 4 которого могут размещаться изделия 5. Количество опор 2 и их ступеней определяется в зависимости от шага между ступенями конкретного для 4 каждого отдельного случая.Кассета работает следующим образом.Изделие 5 вручную или манипулятором укладывают в посадочные места 4 соответствующего предварительно установленного на ступенчатые опоры 2 сменного вкладыша 3, установленного например,...

Номер патента: 721370

Опубликовано: 15.03.1980

Авторы: Барарушкин, Пушкарев

МПК: B65G 47/74

Метки: передаточно-накопительное

...же, видсверху.Передаточно-накопительное устройство, действуюцее между несинхронноработающими агрегатами 1 и 2 состоитиз каретки 3, имеющей возможностьперемещения по направляющим 4,укрепленным на колоннах 5, с помоцью роликов 6. На противоположных конусахкаретки 3 установлено по 2 опорныхзвенья 7 с имеющих общую ось врацения8, на которые опираются 2 замкнутыхГибких элемента 9 например, цепи,На КОор 11 Х с-ТаНОВЛЕНЫ ЛИСТКИ 10 дЛя 20разме 111 е 11 ия в них иэделий 11. На прямолинейных Учсастках кажДой ветвиГИбКОГО ЭЛЕМЕНТа рс 1 ЗМЕЩЕНЫ НЕЗаВИСИмыс шаговые приводы 12 и 1.3.Устройство :иабжено толкателем 14, 5перемещатьсявДоль ло "к а с и ахоДЯ.:1 ет осЯ У местап 1 иом 1 с 11.Устройство работает следующимОбоазом,3011 ри поступлении в...