ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ СВИДЕТЕЛЬСТ АВТОРСК скии Ав К. Горбах, убев жащий й орнных ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ,ЯО 1256955 А 1 50 4 В 25 3 9/06 // В 25 3 18/06 // // В 25 3 1 02 между собой посредством гибких тяг, проходящих через отверстия, выполненные в дисках, и связанных одними концами с диском, несущим схват, причем между дисками расположены упругие элементы, отличаюиийся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов манипулятора, он снабжен по числу гибких тяг намоточными барабанами, расположенными на основании, кинематически связанными между собой, с приводом и с другими концами тяг, причем последние выполнены в виде металлических лент, а упругие элементы - в виде спиральных пружин, разнонаправленных для каждой смежной пары дисков.1256955 Составитель С. Новик Техред И. Верес Корректор О. Луговая Тираж 03 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 13035, Москва, Ж - 35, Рау шская наб., д. 4/5 Филиал Г 1 Г 1 П Патеп, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор И. КасардаЗаказ 4870/3 Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям манипуляторов и может быть использовано при механизации и автоматизации производственных процессов в различных отраслях техники. Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение габаритов манипулятора за счет обеспечения компактности и снижения металлоемкости. На чертеже представлен манипулятор,общий вид. Манипулятор содержит установленную на портале 1 с возможностью возвратно- поступательного перемещения опорную площадку (основание) 2, схват 3 с механизмом его вертикального перемещения. Последний выполнен в виде параллельно установленных дисков 4 с размещенными между ними коническими пружинами 5, жестко связанными с дисками 4, которые соединены между собой гибкими связями (тягами), выполненными в виде металлических лент 6, проходящих через прорези или радиальные отверстия дисков 4, Одни концы лент 6 жестко связаны с нижним диском 4, несущим захват 3, а другие - с намоточными барабанами 7, которые кинематически связаны между собой коническими передачами 8, с датчиками 9 обратной связи с двигателем 10 (приводом), установленными на опорной площадке 2 основании). Манипулятор работает следующим образом.В исходном состоянии схват 3 находитсяв верхнем положении. Ленты 6 максимальнонакручены на барабаны 7, при этом пружины 5 сжаты между дисками 4, опорной площадкой 2 до плоского состояния. Таким образом, расстояние между опорной площадкой 2 и нижним диском 4 равно о и+д(0+1),где и - количество дисков;б - толщина дисков;д - диаметр проволоки конической пружины.При включении двигателя 10 на опускание схвата 3 манипулятора происходит синхронное раскручивание лент 6 барабанов 7.Под действием упругих сил пружин 5 и весаперемещающегося вертикально механизмапружины 5 разжимают диски 4, и нижнийдиск вместе с закрепленным на нем схватом 3начинает перемещаться вертикально вниз,20 вытягивая за собой ленты 6 до заданногоразмера. При этом величину опускания контролирует датчик 9 обратной связи. В заданной позиции может осуществляться захватили опускание предмета,При включении двигателя 10 на подъемсхвата 3 манипулятора происходит синхронное закручивание лент 6 на барабаны 7.Под действием момента, создаваемого двигателем 10, ленты поднимают нижний опорныйдиск со схватом 3, сжимая конические пружины 5. Подъем схвата 3 происходит до за 30данного размера, контролируемого датчиком 9 обратной связи.

Смотреть

Заявка

3879057, 17.01.1985

ВСЕСОЮЗНЫЙ ПРОЕКТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ТЯЖЕЛОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ

КОНСТАНТИНОВ ВЛАДИСЛАВ ДМИТРИЕВИЧ, АВЕРБАХ АЛЕКСАНДР БОРИСОВИЧ, ШУЛЯК АНАТОЛИЙ МИХАЙЛОВИЧ, УФАТОВ ОЛЕГ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ГОЛУБЕВ МИХАИЛ КОНСТАНТИНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 18/06, B25J 9/06

Метки: манипулятор

Опубликовано: 15.09.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1256955-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>

Похожие патенты