Захватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИ СПУБЛИК 09) 5/ОО В 23 Я 7/О(50 4 В ИЕ Ли тво СССРО, 1976 ОСУДАРСТБЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(46) 23. 08. 86, Бюп, У 3101) Всесоюзный научно-исследовательский и экспериментально-конструкторский институт торгового машиностроения( 54)(57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с шарнирно установленными на нем двуплечиии рычагами,первое плечо каждого рычага связано с зажимным элементом, а второе предйазначено для взаимодействия с приводным разжимным элементом, о т л ич а ю щ е е с я тем,что, с цельюповышения надежности работы, разжимнойэлемент снабжен роликами, а на зажимных элементах выполнены пазы дляроликов раэжимного элемента, приэтом зажимные элементы размещеныв корпусе с воэможностью перемещения в направлении, перпендикулярномнаправлению перемещения разясмногоэлемента, кроме того, второе плечокаждого двуплечего рычага выполненов виде кулачка, предназначенногодля взаимодействия с роликом раэжимного элемента.Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может бытьиспользовано для загрузки контейнера, а также для перегрузки с конвейера на конвейер. 5Целью изобретения является повышение надежности работы.На фиг.1 изображена захватноеустройство в исходном положении сзакрытыми эажимными элементами, видсверху; на фиг,2 - захватное устройство с разведенными зяжимнымнэлементами; на фиг,3 - вид А няфигь 2Захватное устройство состоит изэажимных элементов 1, соединенныхпружиной 2 (фиг 2). Зажимные элементы подвешены на направляющей 3 ко-:торая крепится в корпусе - раме 4,С внешней стороны к зяжимпым элементам крепятся ролики 5 Фиг,1.)которые взаимодействуют с первымиплечами рычагов 6Вторые плечи рычагов 6 выполненыв виде цилиндрических кулачков 7,Кулачки 7 шарнирна укреплены на ра"ме 4, К зяжимньм элементам 1 с внешней стороны крепятся направляющие 8для приводных роликов 9,Приводные ролики 9, закрепленныена разжимнам элементе 1 О д 1 а-авагоконвейера, сообщают захвату рабочееусилие по иере движения шаговогоконвейера.Захватное устройство совмещенное Ь 5с конвейером, работает следующимобразом.3 исходном положении зажимнь 1 еэлементы 1 находятся в зякрытам положении (фиг.1). Раскрытие зяжимных 4 Йэлементов, захват предмета зявпгньмнэлементами, удержание ега и разгруз-ка синхронизированы с перемещениемконвейера: подачей, опусканием, атводам в исходное положение и подач:.-.йк зоне разгрузки схвятя. Па определенном расстоянии е фиг 1) щяга:ваго конвейера ат эажимных элементовпривадЯпь 1 е ролики 9 персмещаясь,поступательно начинаот взяимадейстэсгать с кулачками 7. под действиемчего двуплечие рьгчяги 6 разводятсяв стороны,Двуплечие рычаги 6, вращаясь вокруг аси 1, воздействуют на ролики 5,которые, перемешаясь, раскрывают эав.лмные элементы 1 . Б момент полногораскрытия зяюлмных элементов 1 приводные ролики 9 входят в направляющие 8 4 нг,З) и перемещаются па ним,тем самым удерживая зажимные элементы 1 в раскрытом положении. Пройдямежду эажимнъми элементами 1 и темсамым доставив предмет в зону разгрузки, шаговый конвейер заканчиваетподачу и опускается вниз . Приводныеролики 9 освобождают направляющие8 и зажимные элементы 1 пад дейстзием пружины 2 закрываются, схватывая предмет.Еагавый конвейер отводится, загружается и снова совершает подачуз зону рягруэки, Проходя участок,Фиг,1), конвейер через приводныеролики 9, рычаги б раскрывает зажимные элементы 1, Предмет, находящийсяв захвате, освобождается и попадаетня конвейер находящийся под ним.Захватное устройство загружено игатова к приему груза Дальнейдщйход шагового конвейера между зажимными элементами 1 соответствует загрузке захватнога устройства.Перегружяемый предмет помещаетсяня конвейере за приводными роликами9 и поблизости от них. Регулируяинтервал между приваднымн роликами9, ,можно р"=гулнровать ритм перегрузки предметовДля приведения в действие за- хвятнага устройства не требуется спепиальнага приВОда В КЯчестВе приводя служат приводные ролики 9. Як КЯк ралкки 9 установлены ИЯ подающем грузы щаговом конвейере, то пабста захвата синхронизирована с =;яранее заданным ритмом подачи грузов канн ейера 11ПредлЯгс.емое эЯхвЯтнОе устройстВО пазыщяет надежность ряба=ы.Составитель А,АлексеевРедактор А.Ворович Техред ЛСердюкова Корректор А.ОбручарЗаказ 4574/18 Тираж 103 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, ЖРаушская наб., д. 4 /5Производственно-попигра 4 ическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4