Калабин

Номер патента: 1828790

Опубликовано: 23.07.1993

Авторы: Вохмянин, Калабин, Крысов

МПК: B23K 3/03

Метки: электропаяльник

...на фиг,2 - вид пружинного захвата,Паяльник содержит нагреватель 1, размещенный в корпусе 2 (нагреватель изображен схематично),3 - ручка, с возможностью теплопередачи от нагревателя 1 паяльный стержень 4 с элементом крепления, выполненным в виде упругой Г-образной пружины 5 с пружинным захватом 6, при этом упругая Г-образная пружина 5 выполнена за одно целое с пружинным захватом б, как это показано на фиг,2, Один конец Г-образной пружины 5 с помощью пружинного захвата б жестко закреплен на корпусе 2, а второй вставлен в отверстие 7, выполненное в корпусе 2.Для смены паяльного стержня 4 электропаяльника углубленный конец Г-образной пружины 5 в отверстие 7 частично вводят из отверстия, например, с помощью отвертки, вставленной...

Номер патента: 1759827

Опубликовано: 07.09.1992

Авторы: Деревцов, Исайкин, Калабин, Межерицкий, Никитин, Трофимов, Эккерт

МПК: C07C 29/60, C07C 33/025

Метки: 3-метил-3-бутен-1-ола

...- 0,05 оНзРО 4 на Хроматографические данные приведены валюмогеле, приготовленного по следующей табл,2.методике: 50 мл алюмогеля, предваритель- П р и м е р 5. В реактор из примера 1но прокаленного при 250 С в течение 2 ч, 2 О загружают катализатор - 0,4 НЗР 04 назаливают 100 мл 0,7 о -ного раствора фос- алюмогеле, приготовленный по той же метофорной кислоты, Алюмогель выдеркивают в дике, что в примере 1, Температура на катарастворефосфорной кислоты втечение 3 ч, лизаторе, состав и обьемная скоростьпосле чего сливают пропиточный раствор, подачи фракции те же, что в примере 1,Пропитанный алюмогель предварительно 25 Хроматографические данные приведены всушат при 80 - 90 С в течение 2 ч. Затем табл,2,прокэливают при 250 С в течение 2 ч. П...

Номер патента: 1734994

Опубликовано: 23.05.1992

Авторы: Бурмистров, Великович, Галкин, Калабин, Клименко, Лебяжьев, Подустов, Саватеев, Степанов

МПК: B25J 9/08

Метки: модульного, промышленный, робот, типа

...Вариант компоновки робота, показанный на фиг. 4, содержит приводные модули, И и Ч соединенные между собой промежуточными корпусами 36 и 37. Стыковочные поверхности 38 и 39, а также 40 и 41 промежуточных корпусов 36 и 37 взаимно перпендикулярны, Вариант компоновки робота, показанный на фиг, 5, содержит приводные модули ,и Ч, соединенные между собой промежуточными корпусами 42 и 43. Стыковочные поверхности 44 и 45 и 46 и 47 промежуточных корпусов параллельны, Кроме того, модуль Ч выполнен с одним двигателем 13, а второй фланец 11 жестко прикреплен к корпусу В, Промежуточные корпусы 5 и 6 (фиг. 1), 36 и 37 (фиг. 4), 42 и 43 (фиг. 5) выполнены полыми и внутри них размещены входные кабели 28 блоков 26 энергетических и информационных кабелей,...

Номер патента: 1733233

Опубликовано: 15.05.1992

Авторы: Великович, Калабин, Поздняков, Родионов, Степанов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...двух движений - вращения ротора 4 относительно статора, которое определяется наличием электрического поля электродвигателя, и вращения ротора 4 относительно собственной эксцентричной оси, которое определяется наличием дополнительно введенной кинематической цепи 12, При этом потокмощности распределяется на два равнозначных потока, передаваемых планетарными зубчатыми механизмами, которые расположены с торцов ротора 4. Сателлиты 5, обегая центральные зубчатые колеса 11 этих планетарных механизмов, обеспечивают их вращение вместе с ведомым звеном 1. При планетарном вращении катящегося полого ротора 4 происходит быстрое вращение эксцентричной оси 6. Связанный с этой осью датчик 9 системы управления позволяет отсчитывать относительное...

Номер патента: 1720852

Опубликовано: 23.03.1992

Авторы: Калабин, Омельчак, Пепеляев

МПК: B25B 27/16

Метки: болтовых, сборки, соединений, трубопроводов, фланцевых

...2 - вид А-А на фиг. 1; на фиг.3 - устройство в рабочем положении на трубопроводе.Устройство для сборки болтовых фланцевыхсоединенийтрубопроводовсодержит выполненное в виде основной втулки 1 составное кольцо с равномерно распределенными по его боковой поверхности радиальными резьбовыми отверстиями 2, выполненную в виде основной шайбы опору 3, которая охватывает своей внутренней поверхностью основную втулку 1 и соединена с этой втулкой на расстоянии от ее торца, меньшем высоты головки болта 4, захват, выполненный в виде дополнительной втулки 5, которая аналогична основной и установлена на винте, размещенном в отверстиях основной втулки 1, и выполненном в виде резьбового стержня 6 с воротком 7, коаксиально основной втулке 1 с...

Номер патента: 1679358

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Агапов, Денисов, Калабин, Карасев, Пьянков, Тимофеев

МПК: G01N 29/04

Метки: автоматизированного, ультразвукового

...6 перемещаются относительно друг друга по заданной траектории. Одновременно с этим задатчик 5 выдает в программируемый постоянный запоминающий блок 15 информацию о текущем взаимном положении между держателем 2 с контролируемым изделием и преобразователем 4. В соответствии с этой информацией и с информацией, поступающей Со счетчика 9, состояние которого изменяется с частотой генератора 8 тактовых импульсов, блок 7 управления выдает на первые входы элементов И 11, 12 временной интервал, который определяет начало и конец текущей зоны контроля. Одновременно текущее состояние счетчика 9.расшифровывается дешифратором 10, который своими выходами выбирает один.из элементов И 11 - 12, обеспечивая тем самым подключение текущего временного...

Номер патента: 1670670

Опубликовано: 15.08.1991

Авторы: Завертяев, Калабин, Олейников, Секушин

МПК: G03B 43/02

Метки: контактирования, продолжительности, синхроконтакта, фотоаппарата

...уровень напряжения.Сигнал сброса должен вырабатываться внешним датчиком (не показан) перед моментом срабатывания синхроконтакта, На выходе инвертора 4 присутствует напряжение низкого логического уровня, так как вход инвертора подключен через резистор 3 к источнику питания, При первом замыкании испытываемого синхроконтакта 2 на выходе инвертора 4 появляется сигнал высокого логического уровня, передний фронт которого запускает одновибратор 5, на выходе которого вырабатывается импульс высокого логического уровня, длительность которого определяет интервал измерения продолжительности контактирования и существенно превышает границу допуска на продолжительность контактирования контролируемого синхроконтакта (фиг. 2 б), Указанный импульс...

Номер патента: 1652346

Опубликовано: 30.05.1991

Авторы: Городецкий, Даишев, Кавун, Калабин, Крылова, Люсый, Молотилин

МПК: C13D 1/10

Метки: подготовки, свекловичной, стружки, экстрагента

...содержания после проведения подщелачивания. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Всего удалили из конденсата 70% от аммиака исходного содержания.Полученный конденсат с температурой 81 ОС смешивают с жомопрессовой водой с температурой 49 С и концентрацией эммиака 24,9 мг/л в соотношении 1;1.Полученную смесь подвергают карбонизации в устройстве эжекторного типа до достижения рН 6,5. Процесс карбонизации в этих устройствах происходит практически мгновенно, Температура полученного зкстрагента.65 ОС, что обеспечивает использование ее в диффузионном процессе без дополнительного подогрева.В результате карбонизации смеси остаточное содержание аммиака в экстрагенте снижается до 28,4 мг/л, т,е. при карбонизации удалено 8,4 аммиака.В полученном...

Номер патента: 1648619

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Калабин, Мунаев

МПК: B21J 5/10, B21K 21/02

Метки: заготовках, отверстий

...углублений осуществляют смещение центральной части перемычки на величину (0,03 - 0,05)д, где б - номинальный диаметр готового отверстия, с образованием кольцевой канавки Ь по образующей перемычки (фиг, 3) эа счет того, что на этой операции оформляющая часть аг пуансона, расположенного противоположно прошивному пуансону, выполнена короче оформляющей части а 1 прошивного пуансона. При этом перемычка не опирается на противоположный пуансон, а следовательно, не получает от него встречного давления. Поэтому течение материала направлено по оси получаемого отверстия, в пространство между перемычкой и укороченным противоположным пуансоном. 8 результате по периферии перемычки благодаря свободному выпучиванию ее поверхности возникает...

Номер патента: 1549640

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Калабин, Чаузов

МПК: B21D 28/00

Метки: последовательной, штамповки

...эти части. Перед штампов- Иааф кой в контур инструмента вносят погрешность формы путем удлинения задней по ходу штамповки кромки пластины (если боковые кромки пластины выпуклы) или уменьшения длины передней по ходу штамповки кромки (если боковые стороны пластины вогнуты) допуска в пределах их поля и сопряжение кромок с измененной длиной с боковыми сторонами по касательной к дугам боковых кромок.Предлагаемый способ проверен в лабораторных условиях.Пример. Из полосы стали Ст.10 толщиной 0,8 мм вырубали пластины длиной 32,549640 формула изобретения 1зшириной 10 мм с радиусами выпуклых боковых кромок 5 мм. Допуски на размеры кромок - по 14 квалитету. Перед штамповкой в контур пуансона и матрицы внесли погрешность, удлинив заднюю по ходу...

Номер патента: 1516209

Опубликовано: 23.10.1989

Авторы: Гордий, Калабин

МПК: B21J 5/00

Метки: фланцем, широким

...9, имеет глубину (13)а, где а - величина зазора между 40матрицей и выталкивателем, И ширинуЬ, определяемую по формуле:И Ч (с-Й здп с)Ьтгде р - коэффициент трения между 45стенками изделия и инструПервоначальное выталкивание изделия по всей нижней поверхности, осуществляемое за счет соединения матрицы и выталкивателя металлом детали в кольцевой радиусной полости, и затем разъединение матрицы и выталкивателя путем вытеснения металла иэ полости беэ среза и окончательное выталкивание иэ штампа по торцу стержневой части детали позволяет исключить деформацию фланца детали.Канавки на матрице и выталкивателе могут выполняться не только радиусными, но и овальными, треугольными и т,п. Конфигурация их и размеры должны быть такими, чтобы...

Номер патента: 1508081

Опубликовано: 15.09.1989

Авторы: Арутюнов, Егоров, Калабин, Кротов, Мазаев, Позняк, Шитиков

МПК: F28D 3/02, F28D 7/02

Метки: вертикальный, пленочный, теплообменник

...5 перпендикулярны осям труб 2 соответствующего слоя.Корпус 1 снабжен коллекторами ввода6 - 8 и вывода 9 и 1 О рабочих сред.В гофрах обечаек могут быть размещены жесткие проставки 11, толщина которых в 1,05 - 1,2 раза меньше высотыгофр, что обеспечивает плотный контактгофр обечайки 5 с трубами 2 с допустимой деформацией стенок гофр, не приводящей к сужению проходного сечения канала для межтрубной среды.Вертикальный пленочный теплообменникработает следующим образом,Через коллектор 6 в трубы 2 подаетсягреющая среда, а через коллекторы 7 и 8,соответственно, испаряемая жидкость и газ(пар), который увеличивает скорость движения парожидкостной смеси в межтрубномпространстве и одновременно используетсяв качестве хладагента. Жидкость...

Номер патента: 1503936

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Гущин, Жвик, Калабин, Корепанов, Решетников, Смирнов

МПК: B21D 22/20

Метки: боковой, виде, открытыми, пазами, поверхности, полых, стакана

...в два этапа, на первом иэ которых производятвытяжку заготовки на высоту Ь, меньшую высоты Ь сплошной части боковой поверхности готовой детали 6,до получения полуфабриката 5 в виде стакана с фланцем 2, На стадиипервоначальной вытяжки полуфабриката 5 практически заканчивается процесс объемного перераспределения металла, приводящий вследствие анизотропии к образованию фестонов,После вытяжки выполняют операциюпробивки пазов 4 в плоской частиполуфабриката 5, В случае изготовления деталей 6 с пазами со стороны 45открытого торца пазы 4 пробиваютво фланце 2, а при изготовлениидеталей 6 с пазами со стороны дна 3пазы 4 пробивают в дне 3, При этомширина Р лепестков 1 принимаетсяравной ширине лепестков 1 в готовойдетали Ь. На втором этапе...

Номер патента: 1496867

Опубликовано: 30.07.1989

Авторы: Гущин, Калабин, Смирнов, Соболев

МПК: B21D 28/04

Метки: листового, последовательной, фиксации, штамповке

...Формула изобретения 00321 г. Составитель В.Дорожкин; Редактор М.Келемеш Техред А.Кравчук Корректор С.Шекма Заказ 4368/12 Тираж 693 Подписно ри ГКНТ СССР. НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям 1 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул, Гагарина, 101 3 1496867Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности кспособам фиксации при обработке листового материала.Цель изобретения - повышение точности фиксации тонколистового материала,На фиг.1 представлена схема последовательной штамповки тонколистового материала; на фиг.2 - разрез.А-А на фиг,1; на фиг.3 - корректировка положения полосы ловителемштампа.Способ фиксации листового материала...

Номер патента: 1484408

Опубликовано: 07.06.1989

Автор: Калабин

МПК: B21D 22/20, B21D 24/00

Метки: вытяжки, гидромеханической, штамп

...этом подвижнаяплита 2 сжимает буфер 13 до тех пор,пока верхняя часть 3 прижима не сомкнется с нижней частью 4 прижима и не обеспечит достаточное прижатие заго+ тонки к зеркалу матрицы 6, При смыкании верхней 3 и нижней 4 частей прижима образуется полость, соответствующая по Форме профилю Фланца (например, в виде тора) . После этого пуансон 1, продвигая заготовку 17 в цилиндрическую полость 8 матрицы б, производит вытяжку детали. Часть жидкости, вытесняемая из цилиндрической полости 8 в кольцевую полость 7 по наклонным каналам 9, осуществляет тор" ценой подпор периферийной части Фланца заготовки, что интенсифицирует. процесс вытяжки детали. После вытяжки заготовки 17 с плоским Фланцем пуансон останавливается и опускается внйз полый...

Номер патента: 1444337

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Белов, Долгий, Калабин, Назаренко, Пинхасик, Тимофеев, Тимошенко, Черных

МПК: B01J 27/12, B01J 27/14, C07D 307/36 ...

Метки: 2-метилфурана

...(0,02 моль, 0,50 моль/л),23,4 г НаС 1 (0,40 моль, 1,0 моль/л) прирН 0,92 (4,8 10 мольНС 1; 0,12 моль/л),помещают в термостатированный реактор объемом 500 мл, снабженный мешалкой и обратным холодильником. Контактирование 1 3-пентадиена с каталитиЭСческим раствором проводят при 50 Спутем добавления 1,63 г 1,3-пентадиена (2,4 1 О моль, 0,06 моль/л)при интенсивном перемешивании в течение 6 ч,Непрореагировавший 13-пентадиен и2-метилфуран вйделяют дистилляцией,Регенерацию водного каталитическогораствора проводят продуванием черезнего кислорода или воздуха.После выделения получают 8,15 10 г(1,2 10 моль) 1,3-пентадиена и1,57 г (1,921 О моль) 2-метилфура на, Конверсия 1,3-пентадиена составляет 95,07, выход 2-метилфурана составляет 79,8% (84,07...

Номер патента: 1416643

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Горев, Иванов, Калабин, Савельев

МПК: E04H 3/00, G01M 9/00

Метки: аэродинамическая, зданий, испытания, моделей, труба

...относительно уровня днища7 для получения необходимого профиля скорости в моделируемом пограничном слое. Изобретение относится к аэродинамике и может быть использовано для экспериментального определения характеристик воздействия воздушного по 5 тока на здания и сооружения, для оценки распределения вентиляционных и технологических выбросов в приземном слое атмосферы и определения параметров микроклимата жилой и промышленной застройки.Целью изобретения является упрощение изготовления и повышение точности моделирования.На чертеже изображена аэродинамическая труба, продольный разрез,Аэродинамическая труба для испыта - ния моделей зданий состоит из подводящего канала 1 и рабочей части 2 с входным и выходным сечениями, а так же с...

Номер патента: 1413586

Опубликовано: 30.07.1988

Авторы: Бакалина, Бурачек, Выслоух, Калабин, Калашников, Кузнецов, Свистунов, Скляренко, Сыревич

МПК: G03B 43/02

Метки: автоматизированного, затворов, параметров, фотоаппаратов, шторных

...не поступает в электронно-вычислительную машину 13в заданный промежуток времени, чтосвидетельствует об отказе блока перевода выдержек, происходит останов процесса контроля с выдачей на блок 14регистрации .и индикации причины и413 адреса неисправности. По поступлении сигнала о выполнении команды от датчика 9 перевода выдержек осуществляется выдача от электронно-вычислитель ной машины 13 команды взвода, поступающей через блок 12 управления на вход блока 7 взвода затвора, Информация об исполнении указанной команды поступает через датчик 10 регистрации 0 выполнения команды взвода на электрон. но-вычислительную машину 13. При отсутствии сигнала от датчика 10 взвода затвора за указанный промежуток времени происходит останов и выдача на15...

Номер патента: 1413517

Опубликовано: 30.07.1988

Авторы: Аржакин, Артамонов, Берман, Дребезгин, Калабин, Маньчик, Пуеров, Пьянков

МПК: G01N 29/04

Метки: автоматизированного

...формирователя зон контроля соединен с входом дефектоскопа 10.Устройство работает следующим образом.По команде "Начало" с программного блока 14 начинается процесс контроля. Каретка 5 из исходного положения, определяемого условиями контроля (возможность выполнения погрузочно-разгрузочных операций)р с помощью привода 4. по команде с с программного блока 14 на генератор 20 начинает движение к ободу контролируемого диска 8, Движение осуществляется с помощью привода 4 путем подачи на него частоты генератора 20 через коммутаторы 19 и 21 и делитель 22 частоты.Пройденный кареткой 5 путь контро-. лируется с помощью счетчика 23 импульсов, импульсы с которого подают 14135ся по команде Й в программный блок 14 и блок 18 сравнения. Величина пути...

Номер патента: 1398951

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Калабин, Смирнов

МПК: B21D 13/02

Метки: гофрированных, листов, штамп

...перемещая ее к плоскости пуансонодержателя 10 с усилием, не превышающим силу подпора пуансонов 11 толкателями 12, Прижимы 4 и 5 в это время за счет свободного хода упоров 6 и дополнительных пружин 7 противодавления поджимают заготовку к пуансонам 11 с усилием меньшим усилия деформирования за 55 готовки, с целью предотвращения изгиба краев заготовки и ударов о выступающие части штампа, По окончании деФормирования заготовки центральным прижимом 3 в работу вступают прижимы 4, подтягивая заготовку к плоскости пуансонодержателя 10. Прижимы 5 поджимают заготовку 15 к пуансонам 11, пока деформируют заготовку прижимы 4, а затем сами вступают в работу. При дальнейшем ходе полэуна вниз верхняя плита 1 давит на штанги 14 и перемещает опору 13...

Номер патента: 1375309

Опубликовано: 23.02.1988

Авторы: Горев, Калабин, Щелоков

МПК: B01F 15/02

Метки: вязких, смешивания

...органа, выполненного в виде наружного 4 и внутреннего 5 коаксиально расположенных элементов с противоположным направлением подъема витков, центрального вала 6, соединенного с приводом 7 вращения, поршня 8, соединенного с приводом 9 возвратно- поступательного перемещения, и крышки 10, Наружный 4 и внутренний 5 винтовые упругие элементы. выполнены волнообразными, а шаг между волнами упругих элементов в направлении подъема их витков выполнен постоянным. Со стороны крышки 10 концы винтовых упругих элементов 4 и 5 соединены с помощью силовой планки 11, жестко связанной с валом 6, а со стороны поршня - силовой планкой 12 с обоймой 13, установленной в подшипнике 14 скольжения в поршне 8, жестко связанной в направлении вращения с валом 6 с...

Номер патента: 1352340

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Калабин, Михайлов, Остапченко, Ушахин

МПК: G01N 29/04

Метки: дефектоскопа, приемно-излучающий, тракт

...Механические колебания, пройдяконтролируемое изделие и отразившисьот его дна, возвращаются на пьезо-пластину 5, где преобразуются.в электрические колебания (фиг.2 в), возбуждая параллельный резонансный контур.После окончания действия возбуждающих электрических колебаний (фиг.2 в)контур продолжает колебаться, генерируя затухающие колебания (фиг.2 в).Последовательность электрических колебаний, образующихся на выходе параллельного резонансного контура, определяет совокупность информативныхсигналов и помех. Последние могутбыть подавлены механическим или электрическим демпфированием пьезопластины 5. В исходном состоянии диоды 1 О и11 заперты со стороны катодов постоянным положительным напряжением ;.делителя 9, Амплитуда +О постоянного...

Номер патента: 1288048

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Калабин, Овакимов, Степанов, Тимофеев, Шебанов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...3 образуют шарнирный параллелограмм.К фланцу 2 прикреплена неподвижнаяполумуфта 20 на торце которой имеются мелкие зубцы 21. На приводном валу 4 установлена подвижная полумуфта 22 со шпонкой23, вместо шпонки можно выполнить шлицевое или какое-либо другое соединение, позволяющее продольное перемещение полумуфты с мелкими зубцами на торце 24. Палец 25, являющийся толкателем, закрепленна приводном валу 4 и входит в паз со скосом, являюьцимся профилем кулачка подвижной полумуфты 22. Пружина 26, насажен Оная на приводной вал 4, одним концом упирается в неподвижный фланец 2, а другим -в подвижную полумуфту 22,На шпонке 27, укрепленной в приводном валу 4, подвижно установлен корпус 28.Пружина 29, насаженная на приводной вал 454, одним концом...

Номер патента: 1274825

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Калабин, Чухманцев

МПК: B21D 45/00

Метки: перемещения, позиции, пресса, рабочей

...размещена также пружина 14, взаимодействующая с рейкой 13. Осевое перемещение рейки 13 под действием пружины 14 ограничивается запрессованным в рейку пальцем 15, который входит в паз в, выполненный на вертикальном валу 3. В корпусе 1 установлен регулируемый упор 16.Устройство для перемещения деталей с рабочей позиции пресса работает следующим образом.В верхнем положении ползуна 8 пресса деталь 17 выталкивается из штампа 18 и притягивается электромагнитом захватного органа 11. При ходе ползуна 8 пресса вниз кронштейн 6 перемещает вертикальный вал 3 вниз. Палец 5 перемещается по копирному пазу а и вращает вертикальный вал 3 вокруг его продольной оси относительно корпуса 1. При этом захватный орган1 вместе с деталью 17 выводится из зоны...

Номер патента: 1256961

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Калабин, Степанов

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятора, рука

...- 3, которые связаны через механизм 4 кинематической развязки и силового замыкания с четырьмя коаксиальными валами 5 - 8.Исполнительные звенья руки манипулятора связаны между собой основным 9 и дополнительным 10 дифференциальными механизмами. Первый вал 5 жестко связан с водилом 11 основного дифференциального механизма 9, а три других вала 6 - 8 жестко связаны соответственно с центральными коническими зубчатыми колесами 12 - 14 основного дифференциального механизма 9.Каждое из центральных конических колес 12 в 14 входит в зацепление с соответствующими сателлитами 15 - 17, первый из которых (15) жестко связан с водилом 18, а два других (16 и 17) - с двумя центральными коническими колесами 19 и 20 дополнительного дифференциального...

Номер патента: 1252167

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Анциферова, Калабин, Подустов, Степанов

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятора, рука

...12-14 входит в зацепление с соответствующими сателлитами 15-17, тричем первый из сателлитов 15 жестко связан с водилом 18,а второй и третий сателлиты 16 и 17жестко связаны с двумя центральнымицилиндрическими зубчатыми колесами19 и 20 дополнительного дифференциального механизма 10. Одно изцентральных цилиндрических колес19 посредством цилиндрических колес21 и 22 и конического колеса 23, адругое центральное цилиндрическоеколесо 20 посредством цилиндрических колес 24 и 25 и коническогоколеса 26 связано с коническим зубчатым колесом 27, установленном навыходном знеце, жестко связанным сэахнатным устройством 28. Передаточные отношения кинематическихцепей, связывающие центральные цилиндрические колеса 19 и 20 с выходньм звеном, равны ио...

Номер патента: 1226287

Опубликовано: 23.04.1986

Автор: Калабин

МПК: G01N 29/04

Метки: ультразвуковой

...предприятие, г. Ужгород, ул, Проектна Изобретение относится к неразрушающим средствам и методам контроля и может быть использовано при ультразвуковой дефектоскопии изделий.Цель изобретения " повышение надежности контроля.На чертеже изображен ультразвуковой преобразователь.Устройство содержит акустически экранированный корпус 1, установлен ные в нем акустическую призму 2 и пьезоэлемент 3, закрепленный на нерабочей грани призмы под углом возбуждения поверхностных волн ) и отражатель 4, установленный снаружи 15 и подвижно относительно корпуса 1 и под тем же углом, что и пьезоэлемент, Отражатель 4 выполнен, например, в виде треугольной призмы.Преобразователь работает следую П щим образом.Пьезоэлемент 3 возбуждает в акустической призме 2...

Номер патента: 1216251

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Иорданидзе, Калабин, Никитин

МПК: C23F 1/08

Метки: клиновидных, поверхностей, фрезерованием, химическим

...в форме клина и сообщена с ванной 1 в его нижней части, Обрабатываемая деталь 4 закрепляется в контейнере 3, снабженном в верхней части дренажной трубкой 5, соединенной с вентилем 6.Устройство работает следующим образом.Деталь 4 размещают в контейнере 3, закрепив ее. Контейнер 3 заполняют рабочим раствором следующим образом: контейнер 3 погружают в ванну 1 и устанавливают ниже уровня рабочего раствора 2, открывают вентиль 6, когда рабочий раствор покроет назначенную для фрезерования поверхность детали, вентиль 6 закрывают.Водород, выделяющийся при реакции скапливается в верхней части контейнера 3, вытесняя рабочий раствор 2. Таким образом относительная погруженность детали в рабочий раствор плавно изменяется от 1 до О.Поскольку...

Номер патента: 1209690

Опубликовано: 07.02.1986

Авторы: Белов, Григорьев, Калабин, Кацман, Тимофеев

МПК: C07D 307/36

Метки: 2-метилфурана

...раствор в течение 8 ч,Получают 0,467 г (6,86 1 О э моль) пиперилена и 0,243 г (2,86 10 моль) 2-метилфурана. Конверсия пиперилена составляет 58,4%, выход 2-метилфурана 29,7% (17,3% на пропущенный пиперилен),П р и м е р 5Концентрационныеусловия аналогичны примеру 1, заисключением СцВг. Загружают 43,0 гСцВг(0,19 моль; 0,55 моль/л), чтосоставляет 11,0 моль на 1 мольРд (11), Добавление пиперилена прово-одят при (-2,5) С. Контактированиене происходит из-эа замерзания раст 209690вора. 1 елевой продукт не образуется.П р и м е р 6. В термостатированньй реактор объемом 500 мл, снабженный мешалкой, загружают 1,76 гРИС(Омоль; 2,5 10 моль/л),11,7 г 1 аС (0,20 моль; 0,50 моль/л)8,94 г СцВг(4 1 О моль;О, моль/л)Учто составляет 4 моль Сц намоль Рй...

Номер патента: 1151097

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Калабин, Чхиквадзе, Шифрин

МПК: G01R 33/02

Метки: индукции, магнитной, мер, поверки

...является выходом преобразователя магнитной индукции, а в качестве компенсатора используется трехкомпонентная мера компенсации магнитного поля Земли, подключенная к стабилизатору тока, при этом второй вывод первого резистора через вторичную обмотку магазина взаимной индуктивности и нуль-индикатор подключен к второму выводу второго образцового резистора, выход преобразователя магнитной индукции подключен к последовательно соединенным образцовой мере и второму образцовому резистору, второй выход первого резистора через первичную обмотку магазина взаимной индуктивности подключен к первой клемме для подключения образцовой меры, а вторая клемма для подключения образцовой меры соединена с выходом генератора.На чертеже представлена...