Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1253770
Автор: Олефир
Текст
(51)4 В 25 1 15/ ЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(56) Ансеров М.А. Приспособлениядля токарных и кругошлифовальцыхстанков. Ленинградское газетно-журнальное и книжное изд-во, 1953,с. 110,(54)(57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус.и расположенные внем зажимные элементы, смонтированные на рейках зубчато-реечной передаци, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено кронштейнами, в направляющихкаждого из которых расположены рейки с зажимными элементами, при этомкронштейны смонтированы на корпусес возможностью переустановки..2 Составитель Л.Воскобойниково Техред В.Кадар актор Т.Кит ектор В,Синицкая акаэ 4669/7 031венного комитета СССРретений и открытийРаушская наб,; д.4/ исно Тираж ВНИИПИ Государ по делам иэ 35, Москва, Ж, ъПроизводственно"полигрй 4 ическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при проектировании промышленных роботов (манипуляторов), служащих для подачи деталей к различному технологическому оборудованию.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей путем угловой переустановки реек относительно зубчатых колес зубчато-реечной передачи,1 На фиг.1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1,Захватное устройство содержит корпус. 1 и расположенные в нем три зажимные элемента, смонтированные иа соответствующих зубчатых рейках, одна иэ которых (рейка 2) приводная. Два следующих зажимных элемента смонтированы на рейках 3, 4 и расположены в направляющих 5 и б кронштейнов 7 и 8, установленных в корпусе с возможностью фиксированной переустановки относительно осей 9. Зубчатые рейки 3 и 4, кинематически4 связаны посредством пар шестерен 10,11 и 12, 13 с рейкой 2. Для фиксации поворота кроштейнов 7 и 8 вкорпусе 1 используются переустанавливаемые оси (или другие фиксирующие элементы) 14 и 15. .Для этой,цели на корпусе 1 предусмотрены отверстия 16.Захватное устройство работаетследующим образом.В процессе подвода захватногоустройства в зону захвата детэли 17зубчатые рейхи 2,3 и 4 находятся вкрайнем отведенном положении, Призахвате детали 17 включается привод(не показан) перемещения зубчатойрейки 2, движение которой передается посредством пар шестерен О, 11и 12, 3 зубчатым рейкам 3 и 4 вдольнаправляющих 5 и 6 кронштейнов 7 и 8соответственно. Далее происходитцентровка и зажим детали 17,При изменении формы поперечногосечения эажимной детали 17 кронштейны 7 и 8 разворачивают и Фиксируют вкорпусес помощью осей 14 и 15 вотверстиях 16 соответственно,
СмотретьЗаявка
3877762, 13.02.1985
КРАМАТОРСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНО ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ МАШИНОСТРОЕНИЯ
ОЛЕФИР ВИКТОР ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 30.08.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1253770-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Предыдущий патент: Привод линейного перемещения
Следующий патент: Схват робота
Случайный патент: Бесконтактный преобразователь перемещения в частоту