B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Страница 54

Механизм поворота механической руки манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1144876

Опубликовано: 15.03.1985

Авторы: Азбель, Шайкевич

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, руки, механической, поворота, механизм

...механизм поворота, состоящий из водила 2, смонтированного на валу 3, водила 4, смонтированного на валу 5, а также планка 6 с двумя прорезами (пазами) 7 и 8, на которой закреплена рука 9 со схватом (не показан), Валы 3 и 5 посредством зубчатых колес 10, 11 и 12 кинематически связаны с приводным двигателем 13. Цевки 14 и 15 овальной формы закреплены с возможностью вращения соответственно на водилах 2 и 4, Рычаги 16 и 17, жестко закрепленные на цевках с помощью штифтов 18, кинематически связаны с кулачками 19 и 20, Рычаги подпружинены относительно водил пружинами 21 и 22. Стопорные шайбы 23, 24 и 25, 26 закреплены с возможностью разворота и 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 фиксации на соответствующих валах и кинематически связаны с планкой 6...

Привод манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1144877

Опубликовано: 15.03.1985

Автор: Неменатов

МПК: B25J 13/02

Метки: привод, манипулятора

...стороны на выходной вал 12. На валу 11 установлено внутреннее зубчатое колесо 13 с числом зубьев Е. Солнечное колесо 14 опирается через шарикоподшипник 15 на вал 11 и имеет профилированную беговую дорожку, по которой катятся тела качения 16, деформирующие гибкое зубчатое колесо 1, выполненное в виде тонкостенного стакана с мелкомодульным зубчатым венцом с числом зубьев Х приваренное донышком к ступице выходного вала 12, причем Х - Х, = 2. Профиль беговой дорожки обеспечивает в зоне наибольшей деформации зацепление зубьев зубчатого венца 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 Х, гибкого зубчатого колеса 17 на полной их рабочей высоте с зубьями зубчатого венца Х, внутреннего колеса 13 и в зоне наименьшей деформации полный отвод зубьев 2, из...

Схват

Загрузка...

Номер патента: 1144878

Опубликовано: 15.03.1985

Авторы: Лукьяненко, Грицай, Лисицын

МПК: B25J 15/00, B66C 1/44

Метки: схват

...11, установленном в расточке указанного отверстия. От воздействия внешней среды и теплового потока коуш 11 в расточке закрыт резьбовой крышкой 12. Второй конец гибкой тяги 10 проходит через центральные отверстия пакета пружин 13, выполненных сферическими и свободно установленных друг на друге. Каждая пружина, поставленная на другую, меньше ее по размерам, что обеспечивает возможность смещения их друг относительно друга, Второй конец гибкой тяги 10 закреплен в коуше 14, имеющем на своей внешней цилиндрической поверхности резьбу грани на вершине под гаечный ключ. Резьбовой коуш 14 ввинчен 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 в гайку 15, свободно поставленную на сферической пружине 13. Траверса 5 размещена в корпусе и соединена со штоком 16,...

Устройство для переноса неориентированных объектов

Загрузка...

Номер патента: 1144879

Опубликовано: 15.03.1985

Автор: Ваулин

МПК: B25J 15/00

Метки: переноса, объектов, неориентированных

...надежного поштучного извлечения и удержания объектов, расположенных внавал.Цель изобретения - обеспечение надежности работы устройства.Поставленная цель достигается за счет того, что устройство для переноса неориентированных объектов, содержащее средство для удержания объекта и привод перемещения этого средства, снабжено двумя но жами с приводом их перемещения и источником тока, а средство для удержания объекта и привод перемещения этого средства выполнены в виде электрода и силового цилиндра, установленных в одном корпусе, при этом электрод связан со штоком силового цилиндра и соединен с источником тока, а ножи установлены на корпусе по обе стороны от электрода.На чертеже представлено устройство, общий вид, 25Устройство содержит...

Устройство для ориентирования и сборки деталей

Загрузка...

Номер патента: 1144880

Опубликовано: 15.03.1985

Автор: Ярков

МПК: B25J 15/00

Метки: сборки, ориентирования

...больше отверстия втулки ориентатора,Цель изобретения - расширение технологических возможностей.Указанная цель достигается тем, что устройство для ориентирования и сборки деталей, содержащее корпус с ориентатором с воздушной полостью, выполненным в виде втулки с соплами, направленными по касательной к ее внутренней поверхности и соединенными с источником сжатого воздуха, снабжено воздухопроводящими шарнирами, установленными в воздухопроводе между источником сжатого воздуха и полостью ориентатора, выполненного в виде двух полувтулок, закрепленных, посредством рычагов, на воздухопроводящих шарнирах. На фиг. 1 представлено ориентирующееустройство в закрытом положении; на фиг. 2 - то же, в открытом для освобождения детали...

Шарнир руки робота

Загрузка...

Номер патента: 1144881

Опубликовано: 15.03.1985

Авторы: Попков, Дарда

МПК: B25J 17/00

Метки: шарнир, робота, руки

...технологических возможностей шарнира руки робота.Цель достигается тем, что шарнир руки робота, звенья которого кинематически связаны с приводом и между собой карданным валом, закрепленным вдоль центральной оси звеньев на промежуточной межзвеньевой втулке, выполненной со скошенным торцом, снабжен направляющими с пружинами сжатия и растяжения, закрепленными внутри межзвеньевой втулки, уравновешивающей рамкой и неподвижно закрепленным на одном из звеньев эксцентриком, установленным внутри уравновешивающей рамки с возможностью взаимодействия с противолежащими сторонами рамки.На фиг. 1 показан предлагаемый шарнир; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Шарнир содержит втулки 1 и 2, установленные с возможностью вращения вокруг осей звеньев 3 и 4...

Манипулирующее устройство

Загрузка...

Номер патента: 1146194

Опубликовано: 23.03.1985

Автор: Смирнов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулирующее

...в виде половины Т-образного паза. Для поворота шпинделя 2, а вместе с ним площадки 3 служит двухсторонний цилиндр 18, перемещающий, шток-рейку 9, находящуюся в зацеплении с зубчатым колесом 20. В кинематическую цепь поворота введен фиксатор 21, являющийся поршнем цилиндра 22. Положения штоков силовых цилиндров при выполнении различных операций сдеталью 23 контролируются конечными выключателями 24 и 25. Манипулирующее устройство работает следующим образом,Для захвата детали 23, которую необходимо перенести в зажимное многоместное приспособление (фиг. 5) с последующей перекладкой детали из позиции а в позиции в, с, с 1, оси захватных головок 4 и 5 располагаются на наименьшем расстоянии от осей отверстий 13 и 14 на диске 11 с...

Рука робота

Загрузка...

Номер патента: 1146195

Опубликовано: 23.03.1985

Авторы: Петров, Бернатонис, Сабаляускас, Каваляускас

МПК: B25J 11/00

Метки: рука, робота

...Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к исполнительным органам промышленных роботов и манипуляторов, применяемых во всех областях народного хозяйства.Известна рука робота, содержащая стержень, на одном конце которого размещено захватывающее устройство, дополнительную подвижную опору в виде силового цилиндраа и разгрузочное устройство 1 ) .Недостатками известного устройства являются низкая грузоподъемность и сложность конструкции.Цель изобретения - увеличение нагрузочной способности, улучшение динамических характеристик, упрощение конструкции. Цель достигается тем, что в руке робота, содержащей стержень, на одном конце которого размещено захватывающее устройство, дополнительную подвижную опору, привод в...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1148776

Опубликовано: 07.04.1985

Автор: Ярков

МПК: B25J 3/02

Метки: манипулятор

...осевой каИал и радиальные отверстия, в которых расположены толкатели, один .конец стерж,ня выполнен с расширяющимся конусом и установлен подпружиненио в осевом каиале груза, а другой конец шарнирно связан с пантографом,На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А иа фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 2.Манипулятор состоит из ,основания 1, на котором с воэможностью поворота вокруг вертикальной оси установлен корпус 2, Рука манипулятора выполнена в виде пантографа 3 со схватом 4 и шарнирно соединена с корпусом 2 и штоком 5 силового ци-, линдра б. Поршневая полость силового цилиндра б соединена с источником сжатого воздуха. Инерционный тормозной механизм имеет стакан 7, шарнирно установленный на корпусе 2, и...

Манипулятор ильина

Загрузка...

Номер патента: 1148777

Опубликовано: 07.04.1985

Автор: Ильин

МПК: B25J 3/02

Метки: манипулятор, ильина

...3, состоящий из .гидроблока, насоса и электропривода.Гидроблок 3 соединен гибкими шлангами 4с гндросервоприводами 5. Опоры 2 кинематически связаны с гидроцилиндром 6(фиг. 2). На основании 1 имеется пульт 7,5. дуга 8 кронштейны 9 и самоориентирующиеся колеса 1 О.На основании 1 укреплен в поворотномузле 11 (фиг. 2) поворотный корпус 12,представляю.ций собой крестообразноесоединение двух балок. На одной балкесмонтированы кронштейны 13 крепленияшарниров гидросервоприводов 5, ка другой - кронштейны 14 шарниров звеньевисполнительного органа 15,Исполнительный орган 15 состоит из25 двух разнесенных параллелограммов,нижние 16 и боковые 17 звенья которого выполнены в виде ферм. Продолжение передних боковых 17 стержней образует силовуюстрелу 18....

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 1149860

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Сусуму, Сигеми, Сеиитиро, Хадзими

МПК: B25J 1/02

Метки: промышленный, робот

...внеш него колеса 37 входят в зацеплениес внешними зубьями 41 на обеих концевых частях оси большего диаметраэллиптической формы. Точки зацепления между внешними 41 и.внутрен ними 42 зубьями непрерывно перемещаются вдоль последних (зубья 42)в результате вращения ведущего колеса 35. В такой волновой передаче(редукторе) внутреннее колесо 36 55 обычно снабжается внешними зубьями41 в количестве, меньшем вдвое, чемвнутренние зубья 42 внешнего колеса 3. Например, внутреннее колеПервая волновая передача (редуктор) (фиг. 3) содержит ведущее колесо 35 ("волнообразователь"), подсоединенное к трубчатому валу 23 и выполненное в виде эллипса, внут" реннее колесо 36 (" гибкий шлиц"), выполненное из эластичного материала и имеющее форму...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1151445

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Афанасьев, Крюков

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...на конце последнего звена 2 манипулятора, силовые приводы и тормоза звеньев 2 (не показаны). Звенья 2 манипулятора соединены между собой с помощью шарниров 4, Звено 2, несущее захват 3, соединено с основанием 1 двумя кинематическими цепями фиксации положения, которые присоединены к ним с помощью вращательных трех- подвижных шарниров 5. Кинематическая цепь фиксации положения звеньев манипулятора состоит из двух дополнительных звеньев 6 и 7, которые соединены между собой с помощью поступательного шарнира 8. В поступательном шарнире 8 смонтирован тормоз, например электромагнитный порошковый тормоз 9. Управление силовыми приводами 10 и тормозами 11 звеньев 2 манипулятора, установленными в шарнирах 4, соединяющих звенья 2, а также...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1151446

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Жаворонков, Деркач, Реммерт

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...состоящей нз приводного барабана, ролика, закрепленного на каретке, какминимум двух роликов, закрепленныхна колонне и пружинного противовеса,контактирующего с датчиком, причемодин конец троса закреплен на приводном барабане, а другой - на пружинном противовесе.На фиг. 1 представлена схемапредлагаемого устройства; на фиг.2 -то же, план; на фиг. 3 - разрез А-Ана Фиг. 2,Манипулятор состоит из основаниявертикальной колонны 2, каретки 3закрепленной на вертикальной колонне 2 с возможностью перемещениявдоль нее, ролика 4, закрепленногона каретке 3, роликов 5, закрепленных на колонне 2, троса б, однимконцом закрепленного на приводномбарабане 7, а другим концом - напротивовесе 8, датчика 9, взаимодействующего с противовесом 8, механической руки...

Рука манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1151447

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Смирнов, Бабич, Савельев

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, рука

...- упрощение про граммы управления манипулятором путем кинематической развязки ориентирующих степеней подвижности.На чертеже представлена кинематическая схема двухсторонней руки. 10Рука содержит корпус 1, на торец которого установлен волновой редук" тор 2 вращения кисти, содержащий жесткое колесо 3, жестко связанное с корпусом 1, гибкое колесо 4 и ге нератор 5 волн, На гибком колесе 4 закреплена кисть 6, состоящая из корпуса 7, в который встроен воьновик 8 качания схвата, жесткое колесо 9 которого жестко связано с корпусом 20 7, а на гибком колесе 10 установлен схват 11. Генератор 12 сидит на оси 13, на которой жестко закреплено коническое колесо 14, входящее в зацепление с коническим колесом 15, уста новленным на валу 16,...

Привод промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1151448

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Фархадов, Керимов, Гейдаров

МПК: B25J 9/00

Метки: привод, промышленного, робота

...на О дежности работы привода.Цель достигается тем, что привод промышленного робота, содержащий силовой цилиндр, тормозное устройство и регулируемые упоры с винтовым 15 механизмом, снабжен подпружиненным стержнем и дополнительной винтовой парой, винт которой закреплен на корпусе тормозного устройства, а на гайке этой винтовой нары размещен 2 О один иэ датчиков, нри этом другой датчик размещен на корпусе силового цилиндра, а стержень установлен в этом корпусе с воэможностью его взаимодействия одним концом со што ком тормозного устройства, а другим концом - с датчиками.На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.Привод промьвнлецного робота со- Зр держит силовой цилиндр 1, тормозное устройство 2, шток 3 которого совмещен...

Автоматический манипулятор с цикловым управлением

Загрузка...

Номер патента: 1151449

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Корендясев, Саламандра, Болотин, Тывес

МПК: B25J 9/00

Метки: управлением, цикловым, автоматический, манипулятор

...с соответствующими упорамииксаторами, неподвижные контакты соединень: с источником стабилизированного напряжения, а подвижный и один из неподвижных контактов - с двигателем постоянного тока.На фиг, 1 представлена кинематическая схема манипулятора; на Лиг,2 принципиальная схема установки потенциометра и его электрического соединения с источником питания идвигателем.Манипулятор содержит цепь шарнирно соединенных с основанием 1 и между собой звеньев 2-4, приводные це пи 5-7, выполненные в виде гибкихзвеньев, например тросов, индивидуальные днигатели 8-10 постоянного тока звеньев 2-4 соответственно, на выходных валах которых закреплены ролики 11 и штанги 12, На штанге 12 с возможностью регулирования положения установлена вилка 13....

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1151450

Опубликовано: 23.04.1985

Автор: Гусаков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...внутри неподвижного корпуса 10, которий снабжен роликом 11. При сообщении барабану нозвратно-поступательного перемещения ролик 11 занимает н пазу ряд последонательних положений,.н результате чего при подъеме барабана до верхнего положения он поворачивается на 1/2 деления (45 ), при опускании еще на 1/2 деления. Поворот барабана относительно штока цилиндра 7 обеспечивается наличием упорных подшипников 12.На подвижной траверсе 3, которая закреплена на барабане 8 и может перемещаться вместе с ним, закреплены схваты 4, выполненные в виде двух подпружиненных рычагов 13, установленных с возможностью углового поворота н оправке 14, имеющей конический конец. Схвати служат для удержания деталей типа втулок ня внутренний диаметр. Схваты...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1151451

Опубликовано: 23.04.1985

Автор: Лазарян

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...обладает достаточной грузоподъемностью и недостаточнонадежна при захвате. Это связано с 1 Зтем, что толстая жесткая лента плохооблегчает деталь (практически захватвдоль линии), а тонкая лента не может удержать деталь, Таким образом,данному схвату свойственно противоречие; при схвате лента должна бытьтонкой и мягкой, а при перемещениидетали должна быть жесткой.Цель изобретения - увеличениегрузоподъемности устройства и обеспечение надежности захвата.Поставленная цель достигаетсятем, что схват манипулятора, содержащий упругую ленту, концы которойзакреплены на корпусе, а середина 30связана с приводом линейного перемещения, снабжен электромагнитами идополнительной упругой лентой, концы которой связаны с корпусом, середина - с приводом...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1151452

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Орлов, Коробов

МПК: B25J 15/02

Метки: манипулятор

...выполнен пазс внутренними поверхностями, нредназначенными для взаимодействия с фиксаторами, при этом штоковая полость основного силового цилиндРаи рабочая полость плунжера сообщенымежду собой.На фиг. 1 изображен предлагаемыйманипулятор; на фиг, 2 - задняя крышка с Фиксаторами.55Манипулятор состоит из схвата 1,механизма.продольного перемещенияв виде силового цилиндра 2, имеющего полый поршень 3 и жестко связанный с ннм посредством штифта 4 шток 5, на котором шарнирно закреплены губки 6 схвата 1, подпружиненные пружиной 7Внутри полого поршня 3 концентрично размещен силовой цилиндр механизма привода схвата 1 в виде плунжера 8, имеющего ограничитель осевого перемещения в виде паза 9, взаимодействующего со штифтом 4. Выходной конец...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1151453

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Хаткевич, Петров, Дорохов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятор

...друга на 90 оПодвижные звенья и сочлененный с первым подвижным звеном 4 корпус 1 30 выполнены в виде польк цилиндров с концентрически расположенными внутри трубчатыми валами. Полые цилиндры звеньев и корпус основания оканчиваются тройниками 8, поперечные оси которых являются осями двуосных шарниров. На тройниках 8 жестко закреплены зубчатые сектора 9 и 10, образующие зубчатые пары между сочленяемыми звеньями. Сочленение звеньев 40 осуществлено парой пустотелых силовьк водил 11 и 12, трубчатые отростки которых с тройниками 8 образуют вращательные пары, оси которых являются нижней и верхней осями шарнира.Внутри тройников 8 расположены ведущие 13 и ведомые 14 зубчатые колеса трехзвенных дифференциальных механизмов, жестко закрепленные на...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1152774

Опубликовано: 30.04.1985

Авторы: Бронников, Королев

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...механизм вертикального перемещения захватов и привод, снабжен шарнирносвязанным с корпусом рычагом, ана блоке захватов выполнена опорная площадка, предназначенная длявзаимодействия со свободным концомрычага.30На чертеже изображен манипулятор,общий вид,Манипулятор содержит корпус 1,на котором в направляющих 2 установлена каретка 3. Каретка 3 снабжена направляющими 4, в которых смонтирован и удерживается. пружинами5 блок 6 захватов. Посредством пружин 7 каретка 3 соединена с двусторонней приводной рейкой 8, которая 40взаимодействует с приводными шестернями 9 и 10. Й 1 естерия 9 соединенас рычагом 11, один конец которого,шарнирно закреплен на корпусе 1, авторой выполнен с возможностью взанмодействия с опорной площадкой 12 блока б захватов....

Манипулятор для установки длинномерных изделий в ячейки каркаса

Загрузка...

Номер патента: 1152904

Опубликовано: 30.04.1985

Авторы: Рябой, Самоцветов

МПК: B65G 60/00, B25J 5/00

Метки: манипулятор, длинномерных, каркаса, установки, ячейки

...1 Ос цепью 1, которая одним концом соединейа с грузовой платформой 6, адругим концом - с противовесом 12,установленным на портале 1 с возможностью перемещения по направляющим 13с противоположной стороны от грузовой платформы 6. На последней установлены горизонтальные опорные ролики 14, на которые опирается иэделие 7,а для направления которого служатвертикальные опорные ролики 15. Аналогичные ролики 14 и 15 установленына каркасе 4. На грузовой платформе 6установлен с возможностью перемещения в направлении движения изделия 7привод 16 вьдвижения,выполненныйв виде каретки 17, снабженной катками 18, опирающийся на направляющие19, закрепленные на платформе 6, итолкателем 20, взаимодействующим сиэделием 7, Привод 16 выдвиженияимеет...

Передаточный механизм руки манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1153817

Опубликовано: 30.04.1985

Автор: Эрнст

МПК: B25J 18/00

Метки: руки, манипулятора, механизм, передаточный

...оси 3 поворота руки5 О В связи с тем, что между двигателями 11, 12 и 13 и приводными валами 1, 18 и 19 не предусмотрены понижающие передачи, карданные валы 14, 15 и 16 являются легкими 55 и небольшими по размерам, так какпередают малые моменты вращения.Механизм 20 ориентации исполнительного устройства состоит из ос3 1 новного 22 и дополнительного 23 корпусов и понижающих передач, при этом основной корпус 22 установлен с возможностью поворота от,осительно продольной оси руки 1 манипулятора, а дополнительный корпус 23 установлен с возможностью поворота относительно оси 24, перпендикулярной к продольной оси руки 1 (на фиг.1 эти повороты основного и дополнительного корпусов обозначены соответственно 1 и 11), Исполнительное...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1154085

Опубликовано: 07.05.1985

Автор: Жирнов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...выполненными каждая ввиде зубчатого колеса, установленного на оси сочленения одного иззвеньев с корпусом руки, зубчатогосектора, установленного на оси сочленения этого звена с. кареткой,и рейки, закрепленной ца подвижной части корпуса, при этом зубчатое колесо находится в зацеплении срейкой и с зубчатым сектором,При этом зубчатые секторы установ.лены с возможностью поворота вокругсвоих осей,На фиг, 1 изображен манипулятор,общий вид; на фиг. 2 - траекториядвижения захватов; на фиг. 3 - вариант исполнения зубчатого сектора..1 анипулятор имеет две выдвижныеруки, состоящие из корпусов 1, подвижных частей 2, привода 3, например, гидроцилиндра и захватов 4,закрепленных ца подвижных частяхруки и зубчато-реечньГй механизм,Корпуса рук...

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 1155334

Опубликовано: 15.05.1985

Автор: Петров

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30, B25J 9/00 ...

Метки: робот, промышленный

...выполнен в виде позицнонера с промежуточной точкой, которая обеспечивается дополнительным 34 2штоком 29, имеющим ход, почти наполовину меньший хода шток-рейки 25.Установка положения траверсы 3 ввертикальной плоскости производится регулировкой длины тяги 14 с помощью талрепа 17. При увеличениидлины тяги 14 рычаги 8 опускаютсяи высота расположения траверсы 3относительно стола пресса уменьшается. При уменьшении длины тяги 14 рычаги 8 поднимаются, и высота расположения траверсы 3 увеличивается. Регулировкой длины тяги 15с помощью талрепа 16 производитсяустановка траверсы 3 н горизонтальной плоскости, т,е, опредепяетсяпараллельность ее относительно стола пресса. Пневмоцилиндр 13 вертикального перемещения - односторонней с возвратной...

Захватное устройство промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1110059

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Листов, Смирнов, Голованов, Топорин

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, захватное, промышленного

...2 расположены губки, выполненныев виде изогнутых по окружностиигл 3. 11 оследние закреплены на двуплечих угловых рычагах 4, которыесвободно поворачиваются на оси 5 икрепятся к корпусу 1 с помощью кронштейнов 6. Иглы 3 выполнены с возможностью перекрытия при вращении их впараллельных плоскостях для предотвращения сползания заготовки 7 с игл 3.Движение ка двуплечие рычаги 4 передаетея посредством двух тросов 8,натянутых по контуру корпуса 1, отдвухходового пневмоцилиндра 9. Концы обоих тросов 8 крепятся на двухрычагах 10, которые жестко связаны соштоками 11 пневмоцилиндра 9. Для регулировки натяжения тросов 8 служатполые регулировочные винты 12.Для правильной ориентации и натяжения тросов 8 предназначены направляющие б фоки 13, которые...

Устройство для точной остановки ходовой тележки манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1156907

Опубликовано: 23.05.1985

Авторы: Малашевич, Панков

МПК: B25J 5/02

Метки: тележки, точной, остановки, ходовой, манипулятора

...к области подьемно-транспортного оборудования, а именно к устройствам для точной остановки ходовых тележек манипуляторов.Цель изобретения - повышение точности остановки тележки манипулятора.На фиг. 1 изображено устройство для точной остановки ходовой тележки манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Устройство для точной остановки ходовой тележки ма нипулятора содержит направляющие катки 1, смонтированные в передней части тележки 2 у ее ходовых катков 3, Направляющие линейки 4 закреплены на колее тележки 2 и выполнены с одних концов со скошенными торцами 5. Приводные катки 6 тележки 2 выполнены с ободьями 7 и ребордами 8. На других концах линеек 4 закреплены Г-образные упоры 9, а направляющие катки 1 выполнены с ребордами...

Устройство для манипуляций к микроскопу

Загрузка...

Номер патента: 1114187

Опубликовано: 23.05.1985

Авторы: Сидоркин, Голубев

МПК: G02B 21/32, B25J 7/00

Метки: манипуляций, микроскопу

...из двух частей - колпака 1 иоснования 2 (см.Фиг.), В колпакепо понерхйости его контакта с основанием 2 закреплен магнит 3, например,выполненный в виде кольпа. Закрытоепространство в камере обе печиваетсякачественной обработкой контактирующих поверхностей колпака 1 и основания 2, а также удержанием этих поверхностей в соприкосновении магнитнойсвязью между ними, созданной магнитом3, В стенке колпака 1 установлен рычаг 4, причем его щарнирное соединение образовано резиновой втулкой 5, которая закреплена в стенке колпака, а сам рычаг установлен в отверстии втулки, Привод рычага 4 выполнен в виде кулачка 6, закрепленного на оси 7 с ручкой (см.Фиг,2), При этом рычаг 4 поджат к кулачку 6 упругой резиновой втулкой 5. В отверстии рычага...

Механическая рука

Загрузка...

Номер патента: 1158343

Опубликовано: 30.05.1985

Авторы: Тывес, Саламандра, Корендясев, Болотин

МПК: B25J 1/00

Метки: рука, механическая

...уменьшения динамического взаимного 1 О влияния звеньев и исключения пересчета в обобщенные координаты положения мехайической руки.На чертеже изображена механическая рука. 15Механическая рука содержит основание 1, поворотную платформу 2 с вертикальной осью вращения, привод 3 платформы, закрепленные на платформе, расположенные последователь О но и шарнирно соединенные между собой звенья - 4-7. Последнее звено 7 соединено со схватом, а первое шарнирно связано с платформой. Шарниры, соединяющие звенья, имеют 25 параллельные оси, сохраняющие горизонтальное положение при любых конфигурациях руки. Индивидуальные приводы 8-11 звеньев 4-7 соответственно установлены попарно на звеньях 4 и 5 руки соответственно. Шарниры, соединяющие звено 4 и...

Промышленный робот модульного типа

Загрузка...

Номер патента: 1158344

Опубликовано: 30.05.1985

Авторы: Панкратов, Бакалов, Зайцев

МПК: B25J 17/00, B25J 9/00

Метки: робот, промышленный, модульного, типа

...стыковочного фланца 17 закреплены один или несколько идентичных модулей кисти 18 с модулями схвата 19, снабженный приводами продольного перемещения, причем модули кистИ сориентированы в одном направлении. Все модули промышленного робота связаны с автоматической системой управления (не показано),Промышленный робот модульного типа обслуживает технологическое оборудование и обеспечивает, например, подачу из технологической тары 20, заготовки 21 в зону действия зажимного устройства 22 токарного станка.Промышленный робот модульного типа работает следующим образом.Промышленный робот установлен у токарного станка.В исходном положении модуль руки 13 расположен горизонтально и модуль схвата 19 находится над технологической тарой 20 с...