Лисицын
Сталь
Номер патента: 1297479
Опубликовано: 27.11.2013
Авторы: Горев, Горецкий, Гуринович, Лисицын
МПК: C22C 38/14
Метки: сталь
Сталь, содержащая углерод, марганец, алюминий, кремний и железо, отличающаяся тем, что, с целью повышения жаростойкости до температуры 700°С, она дополнительно содержит цирконий при следующем соотношении компонентов, мас.%: Углерод0,3-0,5 Марганец25-27 Алюминий4,0-4,5 Кремний2,0-2,5 Цирконий0,5-2,0 ЖелезоОстальное...
Криогенная сталь
Номер патента: 1586258
Опубликовано: 27.11.2013
Авторы: Горев, Гуринович, Лисицын, Шалькевич
МПК: C22C 38/58
Метки: криогенная, сталь
Криогенная сталь, содержащая углерод, кремний, марганец, хром, алюминий, железо, отличающаяся тем, что, с целью повышения пластических свойств и ударной вязкости при температурах до 77 K, она дополнительно содержит никель и азот при следующем соотношении компонентов, мас.%: Углерод0,14-0,24 Кремний2,0-2,5 Марганец25,0-30,0 Хром3,0-4,5 Алюминий4,0-4,5
Сталь
Номер патента: 1061506
Опубликовано: 27.11.2013
Авторы: Горецкий, Каменев, Лисицын, Федюшин, Чилек
МПК: C22C 38/38
Метки: сталь
Сталь, содержащая углерод, кремний, хром, марганец, медь, железо, отличающаяся тем, что, с целью повышения коррозионной стойкости в среде тетраоксида азота, она дополнительно содержит алюминий при следующем соотношении компонентов, мас.%: Углерод0,01-0,10 Кремний0,1-0,6 Хром12,5-14,0 Марганец18,0-27,0 Медь0,9-2,0 Алюминий
Сталь
Номер патента: 1165077
Опубликовано: 27.11.2013
Авторы: Горецкий, Гуринович, Лисицын, Чилек
МПК: C22C 38/06
Метки: сталь
Жаростойкая сталь
Номер патента: 1459271
Опубликовано: 27.11.2013
Авторы: Горев, Горецкий, Гуринович, Лисицын, Чилек
МПК: C22C 38/38
Метки: жаростойкая, сталь
Жаростойкая сталь, содержащая углерод, кремний, марганец, алюминий, хром, железо, отличающаяся тем, что, с целью повышения коррозионной стойкости при сохранении жаростойкости при температуре до 700°С, она дополнительно содержит медь при следующем соотношении компонентов, мас.%: Углерод0,4-0,6 Кремний2,0-2,5 Марганец25,0-30,0 Алюминий3,5-4,0 Хром3,0-4,5
Сталь
Номер патента: 1332846
Опубликовано: 27.11.2013
Авторы: Горев, Горецкий, Гуринович, Климович, Лисицын, Федоров, Чилек
МПК: C22C 38/38
Метки: сталь
Сталь, содержащая углерод, марганец, кремний, алюминий и железо, отличающаяся тем, что, с целью повышения механических свойств, жаростойкости и коррозионной стойкости в интервале температур 20-700°, она дополнительно содержит хром при следующем соотношении компонентов, мас.%: Углерод0,51-0,75 Марганец25,0-30,0 Алюминий4,0-4,5 Кремний2,0-2,5 Хром3,0-4,5
Коррозионно-стойкая сталь
Номер патента: 1207173
Опубликовано: 27.11.2013
Авторы: Горецкий, Гуринович, Каменев, Карбанович, Лисицын, Федюшин, Чилек
МПК: C22C 38/06
Метки: коррозионно-стойкая, сталь
Коррозионно-стойкая сталь, содержащая углерод, кремний, марганец, алюминий и железо, отличающаяся тем, что, с целью повышения коррозионной стойкости в среде окислов азота, она дополнительно содержит иттрий при следующем соотношении компонентов, %: Углерод0,-0,5 Кремний2,0-2,5 Марганец25,0-27,0 Алюминий4,0-4,5 Иттрий0,08-0,12 Железо
Устройство распознавания сейсмических сигналов
Номер патента: 1840373
Опубликовано: 10.10.2006
Авторы: Лисицын, Матвеев, Соколов, Шарамонов
МПК: G01V 1/28
Метки: распознавания, сейсмических, сигналов
Устройство распознавания сейсмических сигналов, содержащее входной согласующий усилитель, полосовой фильтр и амплитудный детектор, соединенные последовательно, компаратор, формирователь среднего уровня входного напряжения и сумматор, при этом выход амплитудного детектора соединен с одним входом компаратора, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности распознавания сейсмических сигналов на фоне интенсивных помех от дальних источников, дополнительно введено не менее трех узкополосных канальных фильтров, такое же количество канальных амплитудных детекторов и не менее двух канальных компараторов, блок задания коэффициентов деления с числом входов и выходов равным числу канальных фильтров, сумматор, дополнительный компаратор,...
Способ получения кристаллов фторидов щелочноземельных металлов
Номер патента: 1037690
Опубликовано: 27.07.2000
Авторы: Лисицын, Лисицына, Рейтеров, Трофимова, Чинков
МПК: C30B 11/02, C30B 29/12
Метки: кристаллов, металлов, фторидов, щелочноземельных
Способ получения кристаллов фторидов щелочноземельных металлов из расплава шихты, содержащей добычу фторида иттрия, отличающийся тем, что, с целью повышения радиационно-оптической устойчивости кристаллов, процесс ведут из шихты, содержащей одновременно примесь фторида натрия или калия при весовом соотношении между добавкой фторида иттрия и примеси 0,2 - 0,5 и концентрации фторида иттрия не более 1 мол.%.
Перестраиваемый по частоте оптический квантовый генератор
Номер патента: 410714
Опубликовано: 20.05.2000
Авторы: Ищенко, Лисицын, Старинский, Чаповский
МПК: H01S 3/107
Метки: генератор, квантовый, оптический, перестраиваемый, частоте
1. Перестраиваемый по частоте оптический квантовый генератор, содержащий активный элемент, резонатор и помещенную в него селектирующую пленку, отличающийся тем, что, с целью увеличения скорости перестройки частоты излучения, между селектирующей пленкой и одним из зеркал резонатора расположен электрооптический элемент, подключенный к источнику управляющего напряжения.2. Генератор по п.1, отличающийся тем, что, с целью уменьшения потерь в резонаторе, селектирующая пленка и названное зеркало резонатора нанесены непосредственно на две поверхности электрооптического элемента.
Стабилизированный оптический квантовый генератор
Номер патента: 304882
Опубликовано: 10.05.2000
Авторы: Багаев, Бетеров, Василенко, Лисицын, Милушкин, Чеботарев
МПК: H01S 3/13
Метки: генератор, квантовый, оптический, стабилизированный
Стабилизированный оптический квантовый генератор, содержащий задающий оптический генератор, фильтр-развязку, поглощающую ячейку и систему обратной связи для стабилизации частоты излучения, отличающийся тем, что, с целью улучшения стабилизации и воспроизводимости частоты, между фильтром и поглощающей ячейкой под углом 45o к оси задающего генератора размещено полупрозрачное зеркало, под углом 45o к которому размещен детектор системы обратной связи, а за ячейкой поглощения установлено перпендикулярно оси задающего генератора зеркало с малым коэффициентом поглощения.
Способ распознавания сейсмических сигналов
Номер патента: 1832953
Опубликовано: 27.01.2000
Авторы: Лисицын, Матвеев, Соколов, Шарамонов
МПК: G01V 1/28
Метки: распознавания, сейсмических, сигналов
Способ распознавания сейсмических сигналов, осуществляемый путем сравнения напряжения, сформированного после узкополосной фильтрации, с опорным напряжением, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности распознавания сейсмических сигналов на фоне интенсивных помех от удаленных источников, узкополосную фильтрацию осуществляют в полосе частот, автоматически перестраиваемой в диапазоне высших гармонических составляющих сейсмических сигналов, пропорционально уровню сигнала в полосе частот, соответствующей среднечастотным гармоническим составляющим сейсмических сигналов.
Устройство для тревожной сигнализации
Номер патента: 1831162
Опубликовано: 27.01.2000
Авторы: Воронин, Лисицын, Матвеев, Морозов, Соколов, Шарамонов
МПК: G08B 13/16
Метки: сигнализации, тревожной
1. Устройство для тревожной сигнализации, содержащее М групп сейсмодатчиков по N сейсмодатчиков в каждой группе, выход каждого сейсмодатчика соединен с соответствующим информационным входом первого коммутатора, выход которого соединен с входом селектора сигналов, выход которого подключен к информационному входу блока анализа информации, группа выходов которого подключена к группе информационных входов первого накопительного блока, информационный вход которого подключен к выходу блока анализа информации, индикатор акустический, первый счетчик адреса, выход которого подключен к адресным входам блока анализа информации и первого накопительного блока, к первым управляющим входам первого...
Центральный пульт устройства сигнализации
Номер патента: 1338675
Опубликовано: 27.01.2000
Авторы: Куликов, Лисицын, Шарамонов
МПК: G08B 13/00
Метки: пульт, сигнализации, устройства, центральный
Центральный пульт устройства сигнализации, содержащий задатчик команд, управляемый генератор звуковых сигналов, три формирователя импульсов запуска, триггер, элемент ИЛИ-НЕ, три световых сигнализатора, звуковой сигнализатор, семь элементов ИЛИ, отличающийся тем, что, с целью повышения функциональной надежности и упрощения устройства, в него введены регистр, четыре элемента И, RS-триггер, реверсивный счетчик, дешифратор, цифроаналоговый преобразователь, ключ, усилитель мощности, выход задатчика команд подключен к входам первого элемента ИЛИ и к группе входов регистра, выходы последнего из которых подключены к группе входов второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу первого...
Устройство для тревожной сигнализации
Номер патента: 1822284
Опубликовано: 27.01.2000
Авторы: Лисицын, Матвеев, Соколов, Шарамонов
МПК: G08B 13/00
Метки: сигнализации, тревожной
Устройство для тревожной сигнализации, содержащее сейсмоприемники, выходы которых подключены к входу первого коммутатора, узкополосный фильтр, амплитудный детектор, компаратор, выход которого подключен к входу блока обработки информации, выход которого является выходом устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения функциональной надежности и повышения помехоустойчивости устройства, в него введены группа из n узкополосных фильтров, где n 3, n блоков усреднения, группа из n амплитудных детекторов, два задатчика опорного напряжения, группа из (n-1) компараторов, дешифратор, второй и третий коммутаторы, сумматор,...
Способ приготовления палладиевого катализатора на углеродном носителе для гидрирования о-нитрофенола в о аминофенол
Номер патента: 1593009
Опубликовано: 10.06.1999
Авторы: Камцен, Лисицын, Лихолобов, Плаксин, Попова, Романенко, Симонов, Суровикин, Троицкий, Швец, Ян-Г.
МПК: B01J 23/44, B01J 37/04
Метки: аминофенол, гидрирования, катализатора, носителе, о-нитрофенола, палладиевого, приготовления, углеродном
Способ приготовления палладиевого катализатора на углеродном носителе для гидрирования о-нитрофенола в о-аминофенол, включающий смешивание растворов палладийхлористоводородной кислоты и натрийсодержащего щелочного агента, суспендирование углеродного носителя с последующими восстановлением, промывкой и сушкой, отличающийся тем, что, с целью получения катализатора с повышенной активностью, смешивание ведут при молярном соотношении палладийхлористоводородной кислоты и натрийсодержащего щелочного агента 2,4 - 3,4 : 1 в растворе хлорида натрия с образованием раствора гидроксокомплексов палладия, суспендирование носителя ведут сначала в растворе хлорида натрия, затем к полученной суспензии...
Магнитно-люминесцентный порошок для дефектоскопии
Номер патента: 772198
Опубликовано: 20.01.1997
Авторы: Иванова, Король, Лисицын, Малкес, Сердечная, Сукиасова, Шеховцова
МПК: C09K 11/06, G01N 21/88
Метки: дефектоскопии, магнитно-люминесцентный, порошок
Магнитно-люминесцентный порошок для дефектоскопии, включающий люминофор1,8-нафтоилен-11, 21-бензимидазол, связующее - полиметилметакрилат и магнитный порошок, отличающийся тем, что, с целью повышения интенсивности люминесценции и выявляющей способности, в качестве магнитного порошка он содержит никель-цинковый феррит при следующем соотношении ингредиентов, мас.1,8-Нафтоилен-11,21-бензимидазол 8 10Никель-цинковый феррит 88,5 91,0Полиметилметакрилат Остальное
Катализатор для синтеза винилацетата
Номер патента: 1812674
Опубликовано: 10.11.1996
Авторы: Бабян, Геворкян, Давтян, Лисицын, Лихолобов, Мамян, Маркосян
МПК: B01J 21/18, B01J 31/04
Метки: винилацетата, катализатор, синтеза
...уголь в этом растворе при80 С в течение 2 ч, затем жидкостьдекантируют, влажный катализатор сушатпри 150 С в течение 5 ч, В готовом Катализатор для синтеза винилацетата из ацетилена и уксусной кислоты в паровой фазе, содержащий 22-25 мас. О ацетата цинка и углеродный носитель, отличающийсяя тем, что, с целью повышения производительности и срока службы каталикатализаторе содержится 257, ацетата цинка, Испытание производительности и срока службы катализатора проводят на опытной установке, В реакторе с Р,н 25 мл и высотой 3000 мм загружают 1 л приготовленного катализатора. При температуре 200 С через реакционную трубку пропускают парогазовую смесь в мольном соотношении ацетиленуксусная кислота 4: 1 с постоянной объемной скоростью,...
Способ определения концентрации электронов в плазме, генерируемой в пучково-плазменных приборах
Номер патента: 1820827
Опубликовано: 27.03.1995
Авторы: Комов, Лисицын
МПК: H05H 1/00
Метки: генерируемой, концентрации, плазме, приборах, пучково-плазменных, электронов
...плазмы в доливольта ток ионов с боковой поверхности уравновешивает ток плазменных электронов через торцевую поверхность на коллектор и дальнейший рост потенциала плазмы 25 прекращается. Малый потенциал плазмынезначительно изменяет скорость продольного ухода электронов, Таким образом, происходит трехмерный разлет плазменных компонент с разделением зарядов, З 0 Плазменные электроны, проходящие наколлектор увеличивают сигнал на коллекторе от пучковых электронов. Сравнивая сигнал от плазменных электронов с сигналом от пучковых электронов, концентрация по З 5 которых известна, можно определить концентрацию электронов плазмы пе.Если на коллектор подан отрицательный потенциал О относительно замедляющей структуры, то часть плазменных 40...
Способ получения ферритового порошка
Номер патента: 1533561
Опубликовано: 30.11.1994
Авторы: Винтоняк, Голубков, Данилович, Лисицын, Михалькова, Ступин, Юзвак
МПК: H01F 1/10, H01F 1/113
Метки: порошка, ферритового
СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ ФЕРРИТОВОГО ПОРОШКА, преимущественно наполнителя для композиционных магнитов, включающий предварительный помол и смешивание исходных компонентов, первичный обжиг шихты, помол феррита, вторичный обжиг, помол, отжиг и дезагрегацию, отличающийся тем, что, с целью повышения физико-химических и магнитных свойств порошка, после помола феррита осуществляют классификацию порошка с выделением фракции с удельной поверхностью 0,6 - 0,7 м2/г, порошок выделенной фракции обжигают при 1100 - 1140oС, вторичный помол проводят в течение 1,3 ч, а дезагрегацию осуществляют обработкой водным раствором кислоты в течение 0,5 - 2 ч при нагревании.
Пучково-плазменный свч-прибор
Номер патента: 2003194
Опубликовано: 15.11.1993
Автор: Лисицын
МПК: H01J 25/34
Метки: пучково-плазменный, свч-прибор
...плазменные электроны имеют сплошной энергетический спектр от 0 до кь = 1 Оь электронвольт, но основное количество электронов находится в пределах энергий от 0 до 100 эВ со средней энергией 6 = 20 эВ, Поэтому средняя скорость движения плазменных электронов составляет ч =310 см/с, а с учетом их углового распревделения средняя скорость продольного движения электронов составляет ч 1 у=10 см/с. Так как плазма находится в продольном магнитном поле, электроны движутся по спиральным траекториям вдоль магнитных силовых линий в сторону пушки и в сторону коллектора. В области пушки электроны отражаются высоким ускоряющим отрицательным потенциалом катода и движутся в сторону коллектора. Ионы плазмы имеют первоначальную энергию е = 0,025 эВ,...
Устройство для контроля магнитных систем громкоговорителей
Номер патента: 1818603
Опубликовано: 30.05.1993
Авторы: Крылов, Кугаевский, Лисицын
МПК: G01R 33/12
Метки: громкоговорителей, магнитных, систем
...и склееныферромагнитным клеем на эпоксидной основе, что обеспечивает хороший магнитныйконтакт.Устройство работает следующим обраэом,Проверяемая МСГ расположена на движущемся конвейере. Измерительный преобразователь - датчик 7 устанавливаетсянеподвижно над или под изделием. Вертикальные оси МСГ и датчика 7 при контроледолжны совпадать,При протекании синусоидального токачерез обмотку возбуждения 2 в кольце 1создается магнитный поток возбуждения, в 30результате чего изменяется магнитная проницаемость модулятора, центральной частистержней-концентраторов 3, 4, а значит, ивсей системы. Изменение действующейпроницаемости системы модуляторов и концентраторов приводит к модуляции магнитного потока внешнего сигнала ивозникновению ЭДС Евцх в...
Ремень безопасности для транспортных средств
Номер патента: 1814626
Опубликовано: 07.05.1993
Авторы: Горюнов, Жуков, Лисицын
МПК: B60R 22/28
Метки: безопасности, ремень, средств, транспортных
...прорезью 5 для выхода с отбортованного примерно на 90 наружного концасвернутой в спираль ленты 6 из высокопластичной стали, снабженного жестко скрепленной противоположной проушиной 7 длямонтажа в эластичную лямку 4;оба конца свернутой в спираль ленты 6имеют отбортовки-ограничители 8. Втулка 2с торцов закрыта крышками 9 с помощьювинтов 10.Ремень безопасности работает следующим образом.При действии растягивающего усилия,приложенного к проушинам 3 и 7, стальнаялента 6 протаскивается через сквозную прорезь 5 втулки 2, подвергаясь пластическому изгибу примерно на 90" по всей площадипоперечного сечения, в результате чего зависимость усилия от перемещения остаетсяпрактически постоянной (см, фиг. 3).5 Длина свернутой в спираль ленты 6...
Захват высаживающего аппарата посадочной машины
Номер патента: 1806515
Опубликовано: 07.04.1993
Автор: Лисицын
МПК: A01C 11/00
Метки: аппарата, высаживающего, захват, посадочной
...которого направлена к роликам.К кронштейну 5 приварены втулки 6 (четыре штуки), через которые проходят вертикальные части проволок прижимов 2,В раскрытом состоянии захваты удерживаются пружинами 7, одним концом которые упираются в кронштейн 5, а другим - вколено прижимных проволок, На концы 40проволок надеты ролики 8, перекатывающиеся (в определенное время) по лекалам 9.Работает захват посадочной машиныследующим образом,В вертикальном положении захвата, 45когда прижимы 2 с резинками 3 отведеныпружинами 7 от корпуса 1 (фиг.2, пол,э и а ),рабочий закладывает туда луковичное растение донцем вверх (перьевым остаткомвниз). Луковица фиксируется в этом положе нии стенками корпуса - цилиндра 1 и кольцевым направителем 4 (фиг,З).При...
Устройство для обучения навыкам вычислений
Номер патента: 1805487
Опубликовано: 30.03.1993
Автор: Лисицын
МПК: G09B 19/02
Метки: вычислений, навыкам, обучения
...устройства основана на том. что профиль кулачка спрофилирован по линейному закону, где Н - ход толкателя, о - угол поворота кулачка.Н = Кср = К х уир; К = 1 С а,где х - расстояние в мм соответствующеевыбранному углу поворота кулачка. - масштаб угла поворота кулачка.Исходя из приведенного. графика можно построить профиль кулачка и выбратьсменные шкалы на стержне, чтобы реализовать всю таблицу умножения, Например, если надо умножить число 2 на числа от 1 до. 10, то на стержень"йаносйтся шкала с соответствующими делениями. Если надо умножить на 3 то стержень будет выглядетьследующим образом.Для наглядности на свободном концестержня можно нанести цифру, на которуюпроизводится умножение. Например, еслимы умножим на 4, то шкала на стержне...
Система управления опорно-поворотным устройством
Номер патента: 1802356
Опубликовано: 15.03.1993
Авторы: Баканова, Блейз, Лисицын, Мерзляков, Петухов
МПК: G05B 11/01
Метки: опорно-поворотным, устройством
...4, 5 и 6 выполнены аналогичносоответствующим датчикам в упомянутомавторском свидетельстве.Система из двух датчиков 9 и 10 линейныхускорений (каждый из которых представляетсобой линейный электромеханический акселерометр) используется в качестве дополнительного датчика угловых ускоренийопорно-поворотного устройства.Система управления работает следующим образом,Управляющий сигнал Овх (например, отпрограммного устройства), сигналы датчиков 4, 5 и 6 и суммарный сигнал двух датчиков 9 и 10 линейных ускорений,пропущенный через корректирующее устройство 14, поступают на суммирующий ичетыре соответствующих вычитающих входа алгебраического сумматора 1.Вырабатывающийся результирующийсигнал усиливается усилителем мощности 2и поступает на...
Реле времени
Номер патента: 1800609
Опубликовано: 07.03.1993
Авторы: Гнучев, Довженко, Колосов, Лисицын, Погудин, Пузанов, Тараненко
МПК: H03K 17/28, H03K 5/13
.... секунд на всех трех входах первого логического элемента И 34, а следовательно, и на его выходе появляется сигнал логической "1", Указанный сигнал через четвертый диод 40 поступает на первый вход логического элемента И-НЕ 38, на второй вход которого логическая."1" была подана с выхода первого инвертора 36 при включении пускового контакта 5,На выходе элемента И-НЕ 38 появляется логический "0", который поступает на первый вход второго логического элемента И 35, изменяет его выходное состояние, за- . пирая тем самым второй усилительный 20 транзистор 2 и отключая его электромагнитное реле. В это же время на выходе второго ин вертора 37 появляется.логическая "1, которая включает электромагнитное реле первого усилительного транзистора 1,...
Электрический утюг
Номер патента: 1798417
Опубликовано: 28.02.1993
Авторы: Лисицын, Серебряков
МПК: D06F 75/38
Метки: утюг, электрический
...две одинаковых индукционных катушки 13. На двухзвеньях 5 и 6 могут быть расположены токоподводящие втулки 14, 15,Электроутюг с индукционным нагревателем работает следующим образом.При подключении индукционной катушки 11 к источнику питания промышленнойчастоты через выводы 12 в звеньях 5 - 9 магнитопровода возникает переменное маг- Онитное поле, создающее в соответствии с ФЬзапасом электромагнитной индукции вихре-вые токи в магнитопроводе.Под действием указанных вихревых токов происходит разогрев магнитопровода,тепло от которого передается частям 3, 4подошвы; которые нагреваются до нужнойтемпературы,При установке втулок 14, 15 возникающие вихревые токи создают дополнительную тепловую энергию для нагреваподошвыТехнико-экономическая...
Вихревой компрессор
Номер патента: 1795150
Опубликовано: 15.02.1993
Авторы: Лисицын, Марцинковский, Черепов, Чугай
МПК: F04D 17/06
Метки: вихревой, компрессор
...центробежных. В рабочем зоры между колесом и корпусом компрессо- канале 2 между впускным 3 и выпускным 4 ра, а также потери, связанные с переносом окнами установлен отсекатель 8, который газа с участка нагнетания на участок всасыва- предотвращает проникновение основного ния, что является одним из основных факто потока компримйруемого газа во впускное ров, снижающих экономичность. Нэ долю окно 3 и обеспечивает его подачу в выпуск- этих потерь приходится от 40 до 80 ов зави- ное окно 4 вихревого компрессора, Предотсимости от режима работывращению перетекания газа способствуетЦель изобретения - повышенйе КПД пу- - . выполнение отсекателя 8 в виде зубчатого тем уменьшения потерь рабочего тела 35 колеса, выступы 9 которого вытесняют...
Агрегат для бурения шпуров
Номер патента: 1790673
Опубликовано: 23.01.1993
Авторы: Втюрина, Кириллов, Лисицын, Шкаредный
МПК: E21C 11/00
Метки: агрегат, бурения, шпуров
...тяг, свободный конец одной из которых шарнирно закреплен на боковой поверхности предыдущего звена, а второй - шарнирно закреплен на последующем звене, при этом шарнирное соединение тяги с последующим звеном расположено на про 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 дольной оси манипулятора, шарнирное соединение тяги с предыдущим звеном расположено поочередно ниже или выше продольной оси манипулятора, а шарнирный узел соединения предыдущего и последующего звеньев манипулятора расположен с противоположной стороны продольной оси манипулятора по отношению шарнирного соединения тяги с предыдущим звеном манипулятора.На фиг. 1 показан вид агрегата в рабочем положении; на фиг, 2 - то же, в транспортном положении.Агрегат для бурения шпуров содержит...