Неменатов

Номер патента: 1513599

Опубликовано: 07.10.1989

Авторы: Неменатов, Середа, Спиридонов

МПК: H02M 7/5395

Метки: n-ступенчатой, напряжение, переменное, постоянного, формы

...м.д,с. сердечников (Н- коэрцитивная сила материала сердечников; 1 - длина 35 средней магнитной линии сердечников);11 З 1, 11 а 1 - размагничивающие м.д, с.,8создаваемые током вторичной обмотки; И 7 х - намагничиваЮщая м.д,с., создаваемая током первичной обмотки;4 О Ь, х, - на первичной обмотке трансФорматора; Н, ,2 - на вторичной обмотке трансформатора.1Преобразователь работает следующим образом.Переменное напряжение на выходе коммутатора 1 обеспечивает полное перемагничивание всех сердечников трансформатора от насыщения до насыщения, которое под действием тока нагрузки происходит в последовательности 3-4-5 (Фиг.1). Допустим в момент времени С (фиг.3) все сердечники трансфор-. матора находятся в состоянии "нижнего" насыщения...

Номер патента: 1422341

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Неменатов, Середа

МПК: H02M 7/538

Метки: квазисинусоидальное, напряжение, постоянного, ступенчатое, трехфазное

...образом.При смене полярности напряженияб (момент времени 1 ), прикладываемого к первичной обмотке 6, начинает перемагничиваться сердечник 3:трансформатора 2, сердечники 4 и 5при этом перемагничиваться не будут,так как магнитодвижущая сила Р, создаваемая первичной обмоткой 6, равнамагнитодвижущей силе Р и недостаточна дляих перемагничйвания. Послеполного перемагничивания сердечника 3 в момент временимагнитодвижущая сила Р первичной обмотки 6скачком увеличивается до величины Ри начинают перемагничиваться слои 4.После перемагничивания сердечника 5(время перемагничивания всех сердечников 3 - 5 равно половине периода 50напряжения, подаваемого на первичнуюобмотку 6 е, + + =Т/2) при напряжении обратной полярности на первичной обмотке 6...

Номер патента: 1278796

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Неменатов, Попов

МПК: G03D 3/02

Метки: фотоматериалов

...11 установлена пружина 14.Устройство для обработки фотоматериалов работает следующим образом.Бачок 12 с фотоматериалом и обрабатывающим раствором (не показаны) Составитель Б.ДенисовТехред М.Ходаиич Корректор Г.Решетник Редактор О.Юрковецкая Заказ 6836/45 Тираж 436 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4Ф ных концах, на которых закрепленыдержатели 10, 11 бачка 12 с фотоматериалом и обрабатывающим раствором.Электродвигателем 2 посредством зубчатых колес приводится во вращениеводило 4 и бачок 12 относительно осиИзобретение относится к кинофототехнике, а именно к устройствам для...

Номер патента: 1277311

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Басенко, Кравцов, Неменатов, Рубин

МПК: H02K 41/06

Метки: волновой, торцовый, электродвигатель

...диоды параллельно обмотке электромагнита 14 (фиг2).Волновой электродвигатель работает следующим образом. При подаче напряжения магнитныепотоки Ф , Ф (фиг.З), создаваемыеобмоткой электромагнита 14 и обмот-кой 12, уложенной на сердечник 10,суммируются в воздушном зазоре 6,при этом вторая обмотка 13, уложенная на сердечник 11, остается обесточенной за счет встречно включенногодиода и сердечник 11 шунтирует воздушный зазор 32,Под действием силы тяги Р разви"Эваемой в рабочем воздушном зазоре 6,гибкое кольцо 5 притягивается к электромагнитам статора, вводя в зацепление гибкий зубчатый диск 7 с жестким зубчатым колесом 3,При подаче напряжения противоположной полярности магнитные потокиФ и Ф , создаваемые обмоткой 14 исфобмоткои 13, уложенной...

Номер патента: 1271738

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Басенко, Неменатов

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятора, привод

...из двух других расположенных противоположно гранях закреплены па 20 раллельно ребрам призмы два электрода 7, 8 и 9, 1 О соответственно, при этом призмы 2 и 3 подпружинены к корпусу пружинами 11 в направлении к штоку 4.В обесточенном состоянии накладки 6 25 входят в зацепление с зубчатой рейкой штока 4, фиксируя его в исходном положении.Привод питается от двух гальванически не связанных источников напряжения, выдающих импульсы прямоугольной фо 1)мы (не 30 показаны).Привод работает следующим образом.Для перемещения штока 4 вправо на верхние 7 и 9 и нижние 8 и 10 электроды призмы 2 подают напряжение с разной полярностью, что вызывает изгиб призмы 2, при котором сжимается пружина 11 и ее накладка 6 выходит из зацепления с зубчатой рейкой....

Номер патента: 1265044

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Басенко, Зайцева, Неменатов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, сустав, электромеханический

...содержит две установленные на оси 1 части 2 и 3, одна из которых 2 установлена на оси 1 с возможностью поворота, а другая 3 жестко с ней связана, привод их относительного поворота, включающий торцовый асинхрон ный электродвигатель, статор 4 которого выполнен кольцевым и закреплен на части 2 сустава, а ротор 5 установлен на оси 1 с возможностью вращения, и волновую передачу, состоящую из расположенных соосно и находящихся в зацеплении гибкого зубчатого колеса 6 и жесткого зубчатого колеса 7, зубцы которых расположены на обращенных друг к другу торцовых поверхностях, при этом жесткое зубчатое колесо 7 закреплено на части 2 сустава, а гибкое 6 - на оси 1. Кроме того, сустав снабжен фиксатором положения ротора 5, включающим аксиально...

Номер патента: 1241366

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Зайцева, Неменатов

МПК: H02K 41/06

Метки: волновой, торцовый, электродвигатель

...3 и якорем 7 меньше, чем рабочийзазор между якорем-сердечником 7 истопом электромагнита 6, то перваясила преобладает. Однако, так какякорь 7 упирается в заплечики направ.ляющей втулки 9, он остается неподвижньи до тех пор, пока гибкий якорь3 не притягивается к нему, Послеэтого последние начинают двигатьсясовиестно,Деформация якоря 3 передается гибкому колесу 2, которое входит в двух 5 О 15 25 30 35 40 45 шает болыпую работу и тяговое усиле,а следовательно имеет и большийКПД, 2 ил диаметрально расположенных элках в зацепление с жестким зубчатым колесом 5. Создав путем коммутации катушек 8 вращающееся электромагнитное поле последовательно деформирующее якорь 3 с гибким колесом 2, при налички разности зубьев зубчатых венцов ж кого...

Номер патента: 1144877

Опубликовано: 15.03.1985

Автор: Неменатов

МПК: B25J 13/02

Метки: манипулятора, привод

...стороны на выходной вал 12. На валу 11 установлено внутреннее зубчатое колесо 13 с числом зубьев Е. Солнечное колесо 14 опирается через шарикоподшипник 15 на вал 11 и имеет профилированную беговую дорожку, по которой катятся тела качения 16, деформирующие гибкое зубчатое колесо 1, выполненное в виде тонкостенного стакана с мелкомодульным зубчатым венцом с числом зубьев Х приваренное донышком к ступице выходного вала 12, причем Х - Х, = 2. Профиль беговой дорожки обеспечивает в зоне наибольшей деформации зацепление зубьев зубчатого венца 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 Х, гибкого зубчатого колеса 17 на полной их рабочей высоте с зубьями зубчатого венца Х, внутреннего колеса 13 и в зоне наименьшей деформации полный отвод зубьев 2, из...

Номер патента: 1135643

Опубликовано: 23.01.1985

Автор: Неменатов

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир

...редуктора.На фиг. 1 изображен шарнир соединениязвеньев манипулятора, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1.Шарнир соединяет звенья 1 и 2 манипулятора. На оси 3 шарнира закреплен статор 4 обращенного электродвигателя, например синхронного гистерезисного, и ротор 5 обращенного электродвигателя, представляющий собой кулачок, имеющий наружную поверхность, эквидистантную равно- скоростной кривой гибкого колеса 6 волнового редуктора, и являющийся одновременно генератором волн деформаций. На кулачке 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ротора 5 запрессованы четыре шариковых подшипника 7 с гибкими деформируемыми обоймами. Гибкое колесо 6 выполнено в виде тонкостенной трубы с внешним зубчатым венцом, имеющим число зубьев Х 1, и в состоянии...

Номер патента: 1120454

Опубликовано: 23.10.1984

Автор: Неменатов

МПК: H02K 19/08

Метки: гистерезисный, электродвигатель

...ротора.40Целью изобретения является повышение равномерности мгновенной частоты вращения и стабильности пара" метров электродвигателя.т " 45Укаэанная цель достигается тем, что в гистерезиснсм двигателе,содержащем статор с обмоткой, укрепленной в корпусе, и ротор с валом, установлен диск, периферийные торцовые поверхности которого сочленены посред ством упорных подшипников с корпусом и с гибким диском., на торце которого выполнен зубчатый венец, находящийся в зацеплении с жестким зубчатым колесом, установленным не .подвижно в корпусе, гибкий диск укреплен на оси, которая установлена посредством радиальных подшипников в корпусе и на валу ротора, а беговая дорожка одного из подшипников состороны гибкого диска выполнена профилированной по...

Номер патента: 1069086

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Басенко, Гайшун, Неменатов

МПК: H02K 41/06

Метки: волновой, торцевой, электродвигатель

...деформирующий гибкое колесо и состоящий из равномерно распределенных по окружности магнитопронодов, несущих катушки 123.Недостатками этого двигателя являются большие потери от вихревых токон и повышенная инерционность из-эа многослойной конструкции деформируемого гибкого ротора., 30Цель изобретения - снижение инерционности и повышение нагрузочной способности.Постанленная цель достигается тем, что в торцовом нолноном электро, двигателе, содержащем жесткое зубчатое колесо, неподвижно установленное на корпусе, взаимодействующее с ним гибкое зубчатое колесо, установленное на выходном валу, и электромагнитный 40 генератор волн, деформирующий гибкое колесо и состоящий из равномерно распределенных по окружности магнитопроводов, каждый...

Номер патента: 1013269

Опубликовано: 23.04.1983

Автор: Неменатов

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир

...точности позиционирования.Укаэанная цель достигается тем, что в шарнире соединения звеньев ма нипулятора, содержащем ось, волновой редуктор, смонтированный на оси и связанный с электродвигателем зубчатой передачей, генератор волн волнового редуктора выполнен в виде кулачка,60 имеющего наружную поверхность, эквидистантную равноскоростной кривой гибкого колеса этого редуктора, и связан с ротором электродвигателя, который расположен внутри гибкого колеса. 65 На фиг.1 изображен шарнир соединения звеньев манипулятора, общий вид; на Фиг.2 - вид А на фиг.1.Шарнир соединяет звенья 1 и 2 манипулятора. На оси 3 шарнира закрепленстатор 4 обращенного электродвигателя, например синхронного гистереэисного, и генератор 5 волн деформации,...

Номер патента: 975396

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Воробьев, Неменатов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, сустав, электромеханический

...две зоны зацепления. Вращение электромагнитного поля вызывает врашение зон зацепленияс той же угловой скоростью оэ и приналичии разности зубьев Х -=- 2 приведет к относительному угловому перемешению гибкого колеса 8 с частотой- ьэ /3 мЬгде )= - передаточное отношение,Б 3 45Звено 3 связано с гибким колесом 8 через зубчатые зацепления , 2 и Е Х и перемешается относительно звена 5 с той же угловой частотой Я , что и гибкое колесо 8. При этом оба конца гиб, 50 кого колеса 8 деформируются одинаково и синхронно, сохраняя прямолинейность образующей, это уменьшает напряжение в теле гибкого колеса 8, не нарушается параллельность зубьев зубчатых венцов с зубьями зубчатых венцов жестких колес позволяет уменьшить, длину гибкого колеса, а значит и...

Номер патента: 952576

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Воробьев, Неменатов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, рука

...8 - 10 образуют трехфазную систему обмотки управления с выведенной общей точкой, которая соединена с отрицательным полюсом источника постоян ного тока.На временных диаграммах напряжений Гзаштрихованные зоны ) на фазахобмотки управления буквы означаютфазы, на которые подано напряжение,при одновременном возбуждении двухкатушек их обозначения соответственно Двухбуквенные,В момент времени Фь импульс управ 5ления, поданный на вход блока управления, проходит на ключевые элементы,обеспечивающие подключение фаз А и Вк источнику тока.Под действием электромагнитных сил.10электромагнитов 8 и 9 фиксаторы 5 и бперемещаются (фиг. 4). Фиксатор 5 входит во впадину рейки полностью,Фиксатор б, смещенный на Т, = С/ЗФ 1.(где 1 - шаг рейки) относительно...

Номер патента: 864452

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Воробьев, Неменатов

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, шаговый, электромеханический

...действием электромагнитных сил электромагнитов 4 и 3 якори 15 и 16 перемещаются. В момент выхода зубчатого венца 11 из зацепления с зубчатым венцом 7 якорь 16 вводит зубчатый венец 13 в полное зацепление с зубчатым венцом 9, Врезультате взаимодействия зубьен зубчатых венцов 9 и 13 выходной вал поворачивается на угол 1,57 Е, Якорь 15 вводит в неполное зацепление зубчатый венец 12 с зубчатым венцом 8. Второй импульс управления размыкаетцепь питания электромагнита 4 и замыкает цепь питания электромагнита 5. Под действием электромагнитных сил электромагнитов 3 и 5, якори 15,16 перемещаются, в момент выхода зубчатого венца 13 из зацепления с зубчатым венцом 9 якорь 15 вводит зубчатый венец 12 в полное зацепление сзубчатым венцом 8. В...

Номер патента: 792508

Опубликовано: 30.12.1980

Авторы: Воробьев, Неменатов

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, шаговый, электромеханический

...11, 12 счислами эубьев 2. Кольцевой якорь 13 несетответные мелкомодульные зубчатые венцы14,15 с числами эубьев 2, Якори 10, 13имеют скользящую посадку на шлицевой Второй импульс управления размыкает цепь питания электромагнита 1 и за- ЗО мыкает цепь питания электромагнита 2,В момент выхода зубчатого венца 11 из зацепления с зубчатым венцом 6 под действием электромагнитной силы якорь 13 вводит зубчатый венец 14 в полное эаЗ 5 цепление с зубчатым венцом 8, в результате взпимодейс сия зубьев зубчатых венцов якорь 13 вместе с выходным валом поворачиваетсч на очередной угловой щаг 2 У(, Якорь 10 под действием электромагнитных сил электромагнита 2 вводит в неполное зацепление зубчатый венец 12 с зубчатым венцом 7. Третий импульс управления...