Манипулятор

Номер патента: 71145

Опубликовано: 01.01.1948

Автор: Родзевич

МПК: B61L 19/12

Метки: блок-механизма, рычагами, связи, сигнальными

...блок (фиг, 7), В этом положении ригельный стержень 7 через замычку 5 передвигает линейку влево, а замычка 9, нажимая на стержень 3, заставляет срабатывать переменный замыкатель.. Остальные действия производятся в обратном порядке,Замычка 10 устанавливается исключительно для того, чтобы от сигнального блока срабатывал только один, рычаг переменного замыкателя, что облегчает работу блока, так как все остальные сгержни 3 удерживаются своими рукоятками. Предмет изобретения Устройство для связи олок-меха- изма с сигнальными рычагами, спабжечными переменными замыкателями, с применением линейки, перемещение которой из нормального положения в переведенное препятствует нажатию блок-клавиши до тех пор, пока сигнальный рычаг не оудет открыт и...

Номер патента: 82275

Опубликовано: 01.01.1950

Авторы: Берков, Палкин, Сила-Новицкий

МПК: G01D 9/38, G01N 3/06, G01N 3/18

Метки: образца, растягиваемого, релаксации

...диаграммным пером на ленте барабана, вращаемого часовым механизмом.При выбранном передаточном отношении рычажной системы (например, 1/500) изменением длины образца за счет перемещения конца рычага б между верхним и нижним контактами можно пренебречь, так как величина зазора может быть установлена незначительной (порядка 0,05 - 0,10 мм).В процессе испытания, вследствие снижения упругих напряжений в испытуемом образце, происходит уменьшение величины усилия, действующего в системе образец-машина, причем длина образца увеличивается за счет упругой деформации звеньев механизма машины.Для сохранения длины испытуемого образца постояиной в машине предусмотрена компенсационная кинематическая цепь. Эта цепь состоит из электродвигателя 9,...

Номер патента: 1621813

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Фреди, Ханс

МПК: D03D 47/38

Метки: бесчелночного, выборочной, нити, подачи, прокладки, средству, станка, ткацкого, утка, уточной

...вместе с кромочной частью34 поводка 32. С помощью поводка 32толкающая штанга 16 подается вдольопорного участка 31 рычага 22 изисходного положения по фиг.1 в рабочее положение, показанное на фиг.2,в то время как другая толкающая штанга 16 с помощью сопряженного с нейобесточенного электромагнита удерживается в представленном на Фиг.1 ис 1621813ходом положении вне зоны переще,ния поводка 32, Соответственна рычаг 14 с нитеподавателем 8 поворачиваетСЯ ПРатИВ ДЕйСтВИЯ ВОЗВРатит.й Пт;тК 1- ны из исходного положения пт Нг т и положение передачи па фиг.2 причем утсчная нить 3 подае".я к головке 11 захвата рапиры для ближаййей прокладки утка, в та время кяк другой рычаг 14 сохраняет исходное положение и уточная нить 3, такж как и другие...

Номер патента: 1521580

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Бронников, Володин, Королев

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...с поводком 17, и электромагниты 19, связанные с поводком рычагом 6. На шлицевом валу 3 подвижно в поводке7 установлена приводная шестерня 20.Манипулятор работает следуюгцим образом. Поочередным включением электромагнитов 19 рычаг 16 ггеремен 1 ает поводок 17 и приводную шестерню 20 до зацепления с одной рейкой 6 нли двумя рейками 6 и 7. При этом выступ поводка7 отводит фиксатор0 или два фиксатора 10 и 11. При отключенных электромагнитах 9 пружина 8 возвращает поводок 17 и рычаг 16 в исходное положение, вводя шестерню 20 в зацепление с рейкой 5, а выступ поводка 17 отводит фиксатор 15,Во время переключений двигатель 12 находится в режиме удержания. Выход любого механизма в исходное положение происходит при отключении двигателя...

Номер патента: 556940

Опубликовано: 05.05.1977

Автор: Перовский

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, манипулятора

...большое даеле. статочная надежность схватм пусе 1 захвата также закрепленыллектор 7, соединенный через орс вакуумной системой (не покльтра, соединенный с вакуумными снабженный крупной сеткой 1 1.3556940К корпусу 1 захвата прикреплен баллон 12 из эластичного растяжимого материала, герметизированный относительно корпуса 9 фильтра и запол.пенный сыпучим материалом 13.Захват манипулятора работает следующим образом. Захват манипулятора, содержащий корпус эа. хвата, устройство для схватывания предмета, вакуумную систему с органами управления и баллон с растяжимыми стенками, наполненный сыпучим материалом и соединенный с вакуумной системой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности схватывания, уменьшения давления захвата на...