Привод промышленного робота
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Азербайджанский институт нефтии химии им, И.Азизбекова(54)(57) ПРИВОД ПРОМККПЕННОГО РОБОТА,содержащий силовой цилиндр, тормоз-ное устройство и регулируемые упоры 801151448 А с винтовым механизмом, о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабженподпружиненным стержнем, датчикамиположения и дополнительной винтовойпарой, винт которой закреплен на корпусе тормозного устройства, а на гайке этой винтовой пары размещен одиниэ датчиков, при этом другой датчикразмещен на корпусе силового цилиндра, а стержень установлен в этомкорпусе с воэможностью его взаимо"действия одним концом со штоком тормозного устройства, а другим концомс датчиками.1151448 Составитель А.АлексеевРедактор О.Бугир Техред О,Непе Корректор Г.РешетникЗаказ 2229/12 Тираж 1050 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д,45 Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам.Известен привод промышленного робота, содержащий силовой цилиндр, 5 тормозное устройство и регулируемые упоры с винтовым механизмом 11.Недостатком известного привода является его низкая надежность.Цель изобретения - повышение на О дежности работы привода.Цель достигается тем, что привод промышленного робота, содержащий силовой цилиндр, тормозное устройство и регулируемые упоры с винтовым 15 механизмом, снабжен подпружиненным стержнем и дополнительной винтовой парой, винт которой закреплен на корпусе тормозного устройства, а на гайке этой винтовой нары размещен 2 О один иэ датчиков, нри этом другой датчик размещен на корпусе силового цилиндра, а стержень установлен в этом корпусе с воэможностью его взаимодействия одним концом со што ком тормозного устройства, а другим концом - с датчиками.На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.Привод промьвнлецного робота со- Зр держит силовой цилиндр 1, тормозное устройство 2, шток 3 которого совмещен с винтом, пружины 4, стержень 5, оснащенный упором 6, датчик 7 подтверждающий втягивание руки, датчик 8, подтверждающий захват заготовки валками прокатного стана, установленного на ходовой гайке 9, перемещавщейся по направляющим при вращении ходового винта 10, оснащенного градуированной шкалой 11, и стопорящий винт 12.Поршень силового цилиндра 1 снабжен фланцем 13, взаимодействующим с неподвижным 14 и подвижным 15 упорами, размещенными на винте штока 3.Устройство работает следующим образом.При подаче сжатого воздуха в левую полость перемещается поршень силового цилиндра 1 и при соприкосновении Фланца 13 с подвижным упором 15 начинается перемещение штока 3 тормозного устройства 2. Перемещение штока 3 способствует перемещению стержня 5 под действием усилия пружины 4. Стержень в свою очередь оснащен стационарным упором 6, который при перемещении включает датчик 8. Перемещение стержня в промежутке демпфирования ограничивается ходовой гайкой 9,При ходе поршня силового цилиндра 1 назад фланец 13 в конце хода взаимодействует с неподвижным упором 14, шток 3 тормозного устройства 2 перемещается в крайнее левое положение. Перемещение последнего способствует перемещению стержня 5, который в свою. очередь при помощи стационарного упора 6 включает датчик 7.Применение изобретения повысит надежность работы манипулятора.
СмотретьЗаявка
3617369, 06.07.1983
АЗЕРБАЙДЖАНСКИЙ ИНСТИТУТ НЕФТИ И ХИМИИ ИМ. М. АЗИЗБЕКОВА
КЕРИМОВ ДЖАХИД АЛИ ОГЛЫ, ФАРХАДОВ ЗАКИР ИСАМЕДДИН ОГЛЫ, ГЕЙДАРОВ ХОСРОВ МАМИ ОГЛЫ, ФАРХАДОВ ИСАМЕДДИН ДЖУМАРТ ОГЛЫ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: привод, промышленного, робота
Опубликовано: 23.04.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1151448-privod-promyshlennogo-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод промышленного робота</a>
Защитное устройство тормозного привода тягача автопоезда
Номер патента: 489666
Опубликовано: 30.10.1975
Авторы: Маклаков, Машатин, Решетников
МПК: B60T 13/26
Метки: автопоезда, защитное, привода, тормозного, тягача
...мснду ресивером 9 ача и ресиверо пр;щепа черсз соединительную головку 12 питающей мапстрали, Между диафрагмой 17 и корпусом образуется полость 25, сообщенная с респвером 9 сжатого воздуха через Н 11 евматическни выключатель 10.Устро 1 с; во работает следующим образом.Прп подаче давления в наддиафрагменную полость 25 через отверстие 4 диафрагма 17 вместе со штоком 18, преодолевая сопротивление пружины 20, перемещается вниз. При этом атмосферный клапан 19, являющийся частью штока 18, садится на клапан 22 и псрскрывает связь между Отверстиями 8 и 6, Осуществляемую через полый шток 18, а следовательно прерывает связь отверстия 8 с атмоссрерой.При дальнейшем движении штока 18 давит н клапан 22, преодолевая сопротивление пружин 20 и 24, и...
Устройство тормозного привода для ленточных агломерационных машин
Номер патента: 143040
Опубликовано: 01.01.1961
Авторы: Кроткий, Хватков, Юрченко
МПК: F27B 21/06
Метки: агломерационных, ленточных, машин, привода, тормозного
...муфту 4, редуктора 5 и тормозную муфту б соединен с электродвигателем постоянного тока.Электродвигатель 7 разгрузочной части объединен одной установкой генератор-двигатель с главным электродвигателем постоянного тока привода ленты спекательных тележек, Такая схема привода звездочек разгрузочной части позволяет в период пуска агломашины сообщить звездочкам синхронизированное вращение со скоростью, близкой к скорости главного привода ленты. В результате развиваемого весом спекательных тележек, находящихся на звездочках разгрузочной части, крутящего момента, электропривод разгрузочной части переходит на тормозной генераторный режим работы. Происходящая рекуперация энергии снижает общее потребление электроэнергии приводами машины из...
Устройство для юстировки датчика с корпусом со ступенчатыми отверстиями касательно к сферической фокальной поверхности
Номер патента: 1714685
Опубликовано: 23.02.1992
Авторы: Котов, Крамаренко, Крищук, Павленко, Ясинский
МПК: G12B 5/00
Метки: датчика, касательно, корпусом, отверстиями, поверхности, ступенчатыми, сферической, фокальной, юстировки
...треугольный паз онаправляющей 11, крепежстойку 13.Устройство работает следу При ввинчивании и вывинчивании толкающеГо винта 5 происходит прямолинейное перемещение охватываемой направляющей 1, .а вместе с ней и датчика 3, подвешенного на винтах с коническими головками 2. При ввинчивании или вывинчи, вании одного из винтов с коническими головками 2 происходит поворот датчика .3 вокруг оси, расположенной под углом 90 к направлению прямолинейного движения охватываемой направляющей 1. При ввинчивании и вывинчивании одного из винтов сшаровидными головками 7, благодаря зазору между охватываемой и охватывающей направляющей, происходит поворот датчика 3, а вместе с ним.и охватываемой направляющей:1.вокруг оси, проходящей через ее 5 рабочую...
Предохранительное устройство двухкантактного тормозного привода
Номер патента: 491501
Опубликовано: 15.11.1975
МПК: B60T 11/32
Метки: двухкантактного, предохранительное, привода, тормозного
...тормозными камерами 8 и 9 одного из контуров двухконтурного пневматического тормозного 5 привода через одну цз секций двухсекционцого тормозного крана 1 О, а второй канал в трубопроводами сообщен с рссцвером 11 и с тормознымц камерами 12 и 13 второго контура через вторую секцгпо крана 10.0 К торцам корпуса 6 жестко прикрепленыкрышки 14 п 15, в которых соосцо с поршнем 5 выполнены осевыс каналы г и д, прикрытые со стороны полостей 4 и Б подпружиненными тарельчатымц клапанами 16 и 17 и сообщен цые подводящими трубопроводамц с компрессором 18.Предохранительное устройство работаетследующим образом,При работе компрессора 18 сзо через подводящие трубопроводыканалы г и д и далее, открывая от указанных каналов клапаны 16 и 17, через полости...
Тормозной привод транспортного средства
Номер патента: 1303461
Опубликовано: 15.04.1987
Авторы: Гецович, Серикбаев, Ходырев
МПК: B60T 8/36
Метки: привод, средства, тормозной, транспортного
...из нормально закрытого электромагнитного клапана 1, вход которого сообщен с ресивером 2, нормально открытого электромагнитного клапана 3, выход которого сообщен с атмосферой и силового цилиндра 4, полость 5 которо го сообщена с выходом клапана 1 и входом клапана 3, Поршень 6 цилиндра 4 штоком 7 соединен с рычагом 8 тормозной педали, В штоковой полости цилиндра 4 установлена пружина 9. Цилиндр 4 тягой 10 соединен с раэжимным рычагом 11 тормозного механизма. Шток 7 снабжен фиксатором положения, выполненным в виде резьбовой части 12, разрезной гайки 13, разжатой пру-:30 жинным кольцом 14, конИческой втулки 15 и жестко связанного с втулкой 15 цилиндра 16, поршень 17 которого обращен к гайке 13, а полость 18 сообщена с выходом клапана ....
Предыдущий патент: Рука манипулятора
Следующий патент: Автоматический манипулятор с цикловым управлением
Случайный патент: Устройство выделения опорного напряжения из сигнала, манипулированного по фазе