Хадзими
Промышленный робот
Номер патента: 1149860
Опубликовано: 07.04.1985
Авторы: Сеиитиро, Сигеми, Сусуму, Хадзими
МПК: B25J 1/02
Метки: промышленный, робот
...внеш него колеса 37 входят в зацеплениес внешними зубьями 41 на обеих концевых частях оси большего диаметраэллиптической формы. Точки зацепления между внешними 41 и.внутрен ними 42 зубьями непрерывно перемещаются вдоль последних (зубья 42)в результате вращения ведущего колеса 35. В такой волновой передаче(редукторе) внутреннее колесо 36 55 обычно снабжается внешними зубьями41 в количестве, меньшем вдвое, чемвнутренние зубья 42 внешнего колеса 3. Например, внутреннее колеПервая волновая передача (редуктор) (фиг. 3) содержит ведущее колесо 35 ("волнообразователь"), подсоединенное к трубчатому валу 23 и выполненное в виде эллипса, внут" реннее колесо 36 (" гибкий шлиц"), выполненное из эластичного материала и имеющее форму...
Гидравлический поворотный сервопривод
Номер патента: 1022668
Опубликовано: 07.06.1983
Авторы: Еуити, Кодзиро, Томодзи, Хадзими
МПК: F15B 15/12
Метки: гидравлический, поворотный, сервопривод
...корпуса рабочие полости, выходной вал,выступаюший аксиально наружу через вторую крышку, сервоклапанный механизм, образованный сопряженными поверхностями входного вала и ротора,а также55 входной и выходной каналы, сообщенные с,сервоклапанным механизмом и отверстиями для подвода жидкости через клапан управления, ротор снабжен аксиальной муфтой, охватываю Шей входндй вал, а клапан управления образован выполненными на наружной поверхности муфты двумя дугообразными канавками, соединенными с входным и выходными каналами и от верстиями подвода жидкости,выгГолненными в первой крышке корпуса, причем центральный угол каждой дугообразной канавки меньше максимальйогоцентрального угла каждой рабочей полости,Кроме того, дугообразные...
Способ получения производных 3-тиолированной 7 ациламиноцефалоспорановой кислоты, их солей или сложных эфиров
Номер патента: 541437
Опубликовано: 30.12.1976
МПК: A61K 31/546, C07D 501/06, C07D 501/36 ...
Метки: 3-тиолированной, ациламиноцефалоспорановой, кислоты, производных, сложных, солей, эфиров
...(о-Аминометилфенцлацетамидо) - 3 - (тетразоло 4,4-бпиридазцн - 6 - плтиометил)-3 цефем-карбоновая кислота (соединениеформулы 1, а=1).К 20 мл трцфторуксусцой кислоты добавляют в виде олноц порции 13,80 г (0,022 моль)соединения 11 т (В-тоет-ВиОСО) ц смесь перемеш 11 вают 45 мцн пгц 1 0 - 10 С. К реакш 1 оннойсмеси добавляют 300 мл эф 1 гпа для получениясоединения формулы 1 (и=1) в вцле трцфторацетата, который собирают при фильтровании ц промывают эфиром. Трцфтопацетатрастворяют в 20 мл волы 11 доводят рН ло 5С ПО ДОЩЬЮ г 11 ЛРООКЦС 11 а.", О 1;1 Я С ПОЛ; ЧСЦ ЕМпвпттериоца в вцлс смолообразцого масла,которос отлсля 1 от лскацтцрозаццем и затирают с водой. Твердый продукт соб 11 рают с пом 01 ць 10 фтл 1 Т 1 зОГаццл, промыва 1 ОТ 20 мл...