Схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1151451
Автор: Лазарян
Текст
СО 1 ОЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 4(51) В 25 Л 15 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ :К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54)(57) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий упругую ленту, концы которойзакреплены на корпусе, а середина связана с приводом линейного перемещения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения грузоподъемности и обеспечения надежности захвата, он снабжен электромагнитамии дополнительной упругой лентой, концы которой связаны с корпусом, середина - с приводом линейного перемещения, при этом ленты выполнены из ферромагнитного материала, а электромагниты расположены между лентами и закреплены на одной из них.1151451 Составитель Ф,ИайоровРедактор О.Бугир Техред О,Неце Корректор В,Бутяга Заказ 2229/12 Тираж 1050 ПодписноеВНИИИИ Государственного комитета СССРно делам изобретений и открытий113035, Иосквар Жу Раушская наб., д.4/5 Филиал ППБ "Патент", г.Ужгород, ул,Проектная,4 Изобретение относится к машиностроению, в частности к изготовлению роботов и манипуляторов, используемых в различных областях промышленности. 5Известен схват манипулятора, содержащий упругую ленту, концы которой закреплены на корпусе, а середина связана с приводом лицейного перемещения 13,10Недостатком известного схвата является то, что поверхность захватываемой детали не обладает достаточной грузоподъемностью и недостаточнонадежна при захвате. Это связано с 1 Зтем, что толстая жесткая лента плохооблегчает деталь (практически захватвдоль линии), а тонкая лента не может удержать деталь, Таким образом,данному схвату свойственно противоречие; при схвате лента должна бытьтонкой и мягкой, а при перемещениидетали должна быть жесткой.Цель изобретения - увеличениегрузоподъемности устройства и обеспечение надежности захвата.Поставленная цель достигаетсятем, что схват манипулятора, содержащий упругую ленту, концы которойзакреплены на корпусе, а середина 30связана с приводом линейного перемещения, снабжен электромагнитами идополнительной упругой лентой, концы которой связаны с корпусом, середина - с приводом линейного перемеще-Зния, при этом обе ленты выполненыиз ферромагнитного материала, аэлектромагниты расположены междулентами и закреплены на одной из них. На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.Устройство состоит из корпуса 1,к которому крепятся концы двух упругих Ферромагнитных лент 2, одна изкоторых является дополнительной, причем на одной из них располагаютсяэлектромагниты 3, Ленты в среднемперегибе свободно насажены на шток 4.,связанный с приводом линейного перемещения (не показан).Перегибы 5 выполняют роль губокзахвата,Устройство работает следующимобразом.При подъеме штока 4 перегибы 5сближаются и обжимают деталь. Ленты2 деформируются. После этого на электромагниты Э подается напряжение.При этом электромагниты упираются вповерхности лент 2 и жесткость схвата увеличивается (ввиду наличия трения между сердечником электромагнитаи примагниченной ленты). Ленты продолжают повторять контуры закрепляемой детали, Деталь может быть поднята и перенесена. Увеличить сцеплениемежду электромагнитами и примагниченной лентой можно путем насекания насечек на ленте и сердечниках электромагнита.Для опускания детали необходимоотключить ток в электромагнитах 3и отпустить шток,Схват готов к захвату очереднойдетали.Таким образом изобретение позволяет увеличить грузоподъемность схвата и обеспечивает его надежность.
СмотретьЗаявка
3664296, 25.11.1983
УНИВЕРСИТЕТ ДРУЖБЫ НАРОДОВ ИМ. ПАТРИСА ЛУМУМБЫ
ЛАЗАРЯН АЛЕКСАНДР ЛЬВОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
Опубликовано: 23.04.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1151451-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>
Устройство для измерения линейных перемещений и диаметров деталей
Номер патента: 682752
Опубликовано: 30.08.1979
Автор: Елецких
Метки: диаметров, линейных, перемещений
...с направляющей, нагружаясь усилием пружины 11.В процессе перемещения плоскость вращения ролика 1 благодаря возможности поворота каретки 6 относительно оси 11 - 11 автоматически устанавливается строго параллельно вектору к скорости контролируемого объекта, Возможность поворота рамки 5 относительно оси 1 - 1 автоматически обеспечивает контакт ролика с направляющей по всей длине его образующей.Величина перемещения регистрируется реверсивным электрическим счетчиком с цифровой индикацией размера (не показан), на соответствующий вход которого поступают импульсы от фотоэлектрического преобразователя 3.Счетчик устанавливается на пульте управления станком. На входе счетчика имеется фазочувствительное устройство (фазовый дискриминатор),...
Устройство для сообщения абразивной ленте поперечных перемещений
Номер патента: 623722
Опубликовано: 15.09.1978
Авторы: Масюк, Мигунов, Новиков
МПК: B24B 21/18
Метки: абразивной, ленте, перемещений, поперечных, сообщения
...является то что привод вала 6 вовращение осушествлен самой лентой через сгибаемый ею ролик 2 и редуктор.На корпусе 3 ролика закреплена кониская шестерня 9, входящая в зацеплее с зубьями Ь шестерни 10, вращающейся на подшипнике 11 в корпусе 12 редуктора. Зубьями С шестерня 10 вхо дит в зацепление с шестерней 13, зй:- репденной на валу 14, вращающемся в подшипниках 15 корпуса 12. Иа втором5 конце вада 14 посажена шестерня 16, Входящая во внутреннее зацепление с зубьями б венца 17, вращающегося ва подшипниках 18 в корпусе 12. С зубьями 6 зубчатого венца 17 входит в зацепление сателлитная шестерня 19, установленная на водиде 20, закрепленном на валу 6. Противоположными зубьями сателлитная шестерня 19 входит в зацепление с зубьями Я крышки...
Привод линейного перемещения исполнительного механизма
Номер патента: 1662838
Опубликовано: 15.07.1991
Авторы: Афонин, Колодезев, Колосова, Чинаев
Метки: исполнительного, линейного, механизма, перемещения, привод
...связано подвижное звено 14, взаимодействующее с генератором 10 и связанное с основанием 7 через1662838 Т Редактор Т.Лазоренко оставитель Н,Богданехред М,Моргентал ктор МЛожо аказ 222 ВНИИ Тираж 480 ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбина "Патент", г. Уж л,Гагарина. 10 В начальный момент времени контакты 12 и 11 находятся в исходном состоянии, Напряжение от маломощного источника 1 постоянного тока посредством преобразователя 2 напряжения трансформируется до требуемого значения и заряжает малым током блок 8 аккумулирования электрической ,энергии, В требуемый момент времени замыкается выключатель 13 и катушка индуктора 3...
Система путевого контроля линейного перемещения рабочего органа
Номер патента: 732122
Опубликовано: 05.05.1980
Автор: Немировский
МПК: B23Q 15/00
Метки: линейного, органа, перемещения, путевого, рабочего
...с кольцом 10,Датчик 17 электрически связан сарифметическим блоком 21, к которому з 5 через блок 22 управления подключенприводной электродвигатель 3. Измерительная головка 4 индукционного датчика электрически связана через блок 23согласования с обмоткой электромагнита 40 24, шарнирно соединенного с поводком19, который шарнирно связан с дополнительной пружиной 25, другой конец которой закреплен на корпусе системы.Перемещение рабочего органа 1 осуществляется винтом 2, приводимым вовращение электродвигателем 3. Одновременно через зубчатые колеса 8 вращение передается винтовому сердечнику5, Это обеспечивает примерно одинаковый воздушный зазор между витками резьбысердечника 5 и головки 4, в результатечего напряжение на выходе головки...
Привод линейного перемещения
Номер патента: 1516343
Опубликовано: 23.10.1989
Автор: Колесников
МПК: B25J 9/12
Метки: линейного, перемещения, привод
...7 с каналом 8, соединяющим полости цилиндра, В канале 8 установлен управляемый клапан, выполненный в виде электро" двигателя 9 с ротором 10, в котором выполнены сквозные отверстия 11, соответствующие отверстиям 12 в поршне, и который связан с пружинами 13, служащими для возврата ротора в исходное положение при его отключении, Поршень 7 фиксатора через шток 14 и цилиндр 6 связаны соответственно с крайними электромагнитами привода. Привод работает следующим образом.При подключении катушек 2 и 3 к источнику постоянного напряжения так, что магнитные поля, создаваемые противолежащими катушками соседних электромагнитов 1, имеют встречное направление, происходит втягивание катушек 3 в центральное отверстие 4 катушек 2 соседних...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Состав для цирконосилицирования изделий