Патенты с меткой «цикловым»

Номер патента: 738865

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Кобринский, Корендясев, Лялин, Саламандра, Типаев, Тывес

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, управлением, цикловым

...звена 3.менты выполняют роль "безынерционного"Аналогично организована работа КП гопривода, который попеременно выдает и ризонтального перемещения, обеспечиваюаккумулирует энергию. При этом Устано з, щего набор различных положений звена 2.ленные в манипуляторе двигатели исполь- Как указывалось, дополнительное усозуются только для восполнения потерь вершенствование манипулятора связано сэтой энергии, а работа упоров-фиксаторов включением в кодовый преобразователь"-" становится менее напряженной, так как упругих элементов. На фиг. 2 показаны" излишки энергии, в основном, забиРаются КП вертикального и горизонтального пере упругими элементами. щения, Пружины 21, установленные междуНа фиг. 1 изображена кинематическая основанием и каждым...

Номер патента: 1110624

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Болотин, Корендясев, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, управлением, цикловым

...дисковсоответственно дифференциалов 13-.-16.Пружинь. 21, устац(гвленные между основанием и каждым кодовым диском 19, подпружицивак)т диски в направлении вращения и являются пружинными аккумуляторами механической энергии.Усовершенствование манипулятора с цикловым управлением связано с установкой дополнительно индивидуальных двигателей 22, кинематически связанных с кодовыми дисками и с введением в конструкцию инерционных нагружателей, выполненных, например, в виде маховиков 23, жестко связанных с сателлитами дифференциалов КП.Механизм изменения моментов инерции нагружателей имеет собственный привод, связанный с устройством программного управления, выполненный, например, в виде электромагнита 24, установленного вдоль оси махогике 23,...

Номер патента: 1151449

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Болотин, Корендясев, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 9/00

Метки: автоматический, манипулятор, управлением, цикловым

...с соответствующими упорамииксаторами, неподвижные контакты соединень: с источником стабилизированного напряжения, а подвижный и один из неподвижных контактов - с двигателем постоянного тока.На фиг, 1 представлена кинематическая схема манипулятора; на Лиг,2 принципиальная схема установки потенциометра и его электрического соединения с источником питания идвигателем.Манипулятор содержит цепь шарнирно соединенных с основанием 1 и между собой звеньев 2-4, приводные це пи 5-7, выполненные в виде гибкихзвеньев, например тросов, индивидуальные днигатели 8-10 постоянного тока звеньев 2-4 соответственно, на выходных валах которых закреплены ролики 11 и штанги 12, На штанге 12 с возможностью регулирования положения установлена вилка 13....