Устройство для манипуляций к микроскопу

)1 19 .ф,С ин Уз 1 са 1 те 1 сп 8 эеагсЬ. У. 5, тельство .ССС21/00, 1977 ДЛЯ МАНИПУЛЯЦИЙ шее камеру, рыом, привод рыГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) 1, Корас М.У, Рпевэ хп Ьхо 1 о рз. са 1 гЮ.-У.-Ь, 1964, р. 312, Авторское свндВ 549334, кл, В 25 .(54)(57) УСтРОЙСТВ 0К МИКРО;К 0 ПУ, содержчаг, с микроинструмен 4(51) ( 02 В 21/32; В 25 1 7/ чага и магнит, о т л и ч а ю щ е е -с я тем, что, с целью расширениятехнологических воэможностей и упрощения конструкции, камера выполненаиэ двух частей - основания и колпака, причем основание закреплено напредметном столике микроскопа, а колпак соединен с кареткой штатива микроскопа, магнит расположен в нижнейчасти колпака, контактирующей с основанием, а рычаг и его привод установлены в боковой стенке колпака через введенный герметичный упругийшарнир,1 111418Изобретение относится к приборостроению и может быть использованов экспериментальной биологии, медицине, а также в отраслях промышленности, занятых применением манипуляторов в закрытых камерах. В частности, оно может быть использовано длясортировки микросФер по размерам,Форме и качеству поверхности.Известно устройство, содержащее 1 Окамеру и пипеточный держатель Барбера, закрепленные на механическом основании микроскопа. Камера с одноибоковой стороны не имеет стенки. Пипеточный держатель представляет систему салазок, перемещаемых по направляющим при помощи винтов. Инструмент пипеточного держателя введен вкамеру через открытую сторону камерыи может быть перемещаем по трем вза Оимно перпендикулярным координатам,Контроль за перемещением инструмента ведется через микроскоп в пределах его поля зрения 1.Недостатком данного устройства яв 25ляется то, что на нем невозможноосуществлять перемещения инструментана расстояние, превьирающее поле зрения микроскопа, контролируя при этомперемещение инструмента через микроскоп. Пипеточный держатель осуществляет перемещение инструмента толькопо трем координатам. этого количества движений не достаточно для сортировки, например, микросфер, которые35необходимо осматривать с разных сторон. Кроме того, одна сторона камерыне имеет стенки, Такая камера не защищает помещенные в нее микрообъектыот загрязнения,их запыленным воздухом.Известное устройство для микроманипуляиий в закрытой проточной камере содержит камеру, рычаг с микроинструментом, привод рычага и магнит 23.1Недостатком устройства для микроманипуляпий в закрытой проточной камере, предназначенного для работысовместно с микроскопом, является то,50что на нем невозможно осуществлятьперемещения инструмента на расстояние, превышающее поле зрения микроскопа, контролируя при этом перемещение инструмента через микроскоп. При 55помощи микроманипулятора осуществляется перемещение инструмента толькопо трем координатам,Кроме того, микроманипулятор иего привод сложны в изготовлении,поскольку онивыполнены каждый в виде системы платформа - каретка, состоящей из большого количества деталей,Цель изобретения - расширение технологических возможностей и упрощениеконструкпии устройства,Цель достигается тем, что в устройстве для манипуляций к микроскопу,содержащем камеру, рычаг с микроинструментом, привод рычага и магнит, камера выполнена из двух частей - основания и колпака, причем основаниезакреплено на предметном столике микроскопа, а колпак соединен с кареткой штатива микроскопа, магнит расположен в нижней части колпака, контактирующей с основанием, а рычаг и егопривод установлены в боковой стенкеколпака через введенный герметичныйупругий щарнир.На Фиг, 1 изображено устройство дляманипуляпий к микроскопу; на Ьиг2 -то же, вид сверху.устройство содержит камеру, выполненную из двух частей - колпака 1 иоснования 2 (см.Фиг.), В колпакепо понерхйости его контакта с основанием 2 закреплен магнит 3, например,выполненный в виде кольпа. Закрытоепространство в камере обе печиваетсякачественной обработкой контактирующих поверхностей колпака 1 и основания 2, а также удержанием этих поверхностей в соприкосновении магнитнойсвязью между ними, созданной магнитом3, В стенке колпака 1 установлен рычаг 4, причем его щарнирное соединение образовано резиновой втулкой 5, которая закреплена в стенке колпака, а сам рычаг установлен в отверстии втулки, Привод рычага 4 выполнен в виде кулачка 6, закрепленного на оси 7 с ручкой (см.Фиг,2), При этом рычаг 4 поджат к кулачку 6 упругой резиновой втулкой 5. В отверстии рычага 4 установлен держатель 8 с микроинструментом 9, конец которого находится в поле зрения микроскопа.Колпак 1 соединен через кронщтейн 10 с кареткой 11 штатива микроскопа. Основание 2 закреплено на предметном столике 12 микроскопа, выполненном в виде салазочного манипулятора, управляющего ручками 13 и 14. На основании 2 условно изображен обьектовый столик 15 на поверхности которого проводятся работы.Устоойство работает следящим .образом.Лля выполнения манипуляций Ьокусируют микроскоп на поверхность объектового столика 15. При горизонтальном перемещении основания 2 (по осям Х и у) движение передается через предметный столик микроскопа 10 вращением ручки 13, а при вращении предметного столика ( вокруг оси 2 см. Фиг.1 движение передается поноротом эа ручку 14, Колпак 1, закрепленный кронщтеРном 1 О на каретке 11 15 штатива микроскопа, остается неподвижным при перемешении основания 2, а коней микроинструмента 9 постоянно находится в поле зрения микроскопа, При вертикальном перемещении мик роинструмента 9 (вдоль оси 2) движение передается через рычаг 4 и его привод, при вращении ручки Оси 7,кулачок 6 поворачивает рычаг 4 вместе с микроинструментом. При этом микро инструмент 9 подводится к поверхности объектового столика 15 или отводится от нее, Держатель 8 с микро- инструментом 9 можно перемешать вдоль оси отверстия рычага 4, вдвигая в ка-З 0 меру или ныдвигая из нее, а также поворачивать вокруг зтоР оси, Контроль за перемещениями основания 2 и микроинструмента 9 ведется через микроскоп, при этом, перемещая осно- , вание на расстояние, большее размера поля зрения микроскопа, осматривают поверхность объектового столика 15, вводя.ее часть в поле зрениямикроскопа, поэтому осматриваемая плошадь больше плошади поля зрения микроскопа. Для замены микроинструмента 9 необходимо выдвинуть держатель 8 из отверстия рычага 4, а после замены микроинструмента вставить его обратно, 1 ля доступа внутрь камеры неоохо-димо переместить вверх по оси 2 каретку 11 штатива микроскопа и повернуть ее относительно стойки щтатинамикроскопа, при этом колпак 1 отойдет в сторону от основания 2,В колпаке 1 вместо кольпеного магнита 3 может быть встроено нескольконебольщих магнитов, равномерно расположенных по окружности колпака 1,Привод рычага 4 может бьть любымнапример, в виде приводного винтаДержатель 8 с микроинструментом 9 может быть при необходимости жестко закреплен на рычаге 4, Йорма микроинструмента 9 может быть любой, напримерпневматическая микропипетка или игла.Данное устройство позволяет производить манипуляции в рабочем пространстве закрытой камеры, которое вомного раз больше поля зрения микроскопа, контролировать все перемещения через микроскоп, кроме имеющейсявозможности совершать перемещение потрем взаимно перпендикулярным координатам, и осушествлять врашательныедвижения. Гамо устройство состоит изнебольщого количества деталей, которые несложны в изготовлении,Расщирение технологических возможностей данного устройства по сравнению с известным обеспечено возможностью совершать перемещения, превыщаюшие размеры поля зрения микроскопа, при одновременном контроле этихперемешений через микроскоп, производить манипуляции микроинструментомво всем диапазоне перемещений, совершать дополнительные врашательные движения, упрощение конструкции данногоустройства по сравнению с известнымобеспечено возможностью испольэонатьдля манипуляций в гориэоитальнойплоскости имеющийся в микроскопеманипулятор предметного столика,"Патент", г. Ужгород роектная, 4 Филиал Заказ 2893 Л Тираж 526ВНИИПО Государственнопо делам ивобрете 113035, Москва, Ж" Подписноекомитета СССРий и открытийРауаская, наб., д. 4/