Патенты с меткой «ильина»

Номер патента: 1148777

Опубликовано: 07.04.1985

Автор: Ильин

МПК: B25J 3/02

Метки: ильина, манипулятор

...3, состоящий из .гидроблока, насоса и электропривода.Гидроблок 3 соединен гибкими шлангами 4с гндросервоприводами 5. Опоры 2 кинематически связаны с гидроцилиндром 6(фиг. 2). На основании 1 имеется пульт 7,5. дуга 8 кронштейны 9 и самоориентирующиеся колеса 1 О.На основании 1 укреплен в поворотномузле 11 (фиг. 2) поворотный корпус 12,представляю.ций собой крестообразноесоединение двух балок. На одной балкесмонтированы кронштейны 13 крепленияшарниров гидросервоприводов 5, ка другой - кронштейны 14 шарниров звеньевисполнительного органа 15,Исполнительный орган 15 состоит из25 двух разнесенных параллелограммов,нижние 16 и боковые 17 звенья которого выполнены в виде ферм. Продолжение передних боковых 17 стержней образует силовуюстрелу 18....