Рука манипулятора

Номер патента: 174491

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Зузанов, Кузьмичев, Экспериментальный

МПК: B23Q 5/52

Метки: вращения, жестким, ступенчатых, тел, упорам

...соединен с гидро- или пневмоцилиндром, поворачивающим диск при достижении суппортом линейного размераступени.На чертеже изображена схема описываемого устройства.Устройство состоит из суппорта 1, опирающегося роликом 2 на блок жестких упоров, представляющий собой набор регулируемых винтами 3 кулачков 4, установленных в порядке возрастания на диске б. Количество кулачков соответствует количеству ступеней детали б. Гидро- или пневмоцилиндр 7 прижимает суппорт к кулачкам.Когда обработанная резцом 8 деталь достигнет заданного линейного размера, устаповленного упорами 9, конечный выключатель 10 подает команду на переключение управляющего золотника 11. Золотник переключает цил.шдр 7 на слив и подает давление к гидро- или пневмоцилиндру...

Номер патента: 1770639

Опубликовано: 23.10.1992

Автор: Богданов

МПК: F16H 1/00

Метки: волновой, зубчатый, мелкомодульный, редуктор

...диаметров их делительных окружностей при скручивании.Невысокий ресурс работы волновых зубчатых редукторов, обусловленный нарушением геометрии зацепления, особенно характерен для силовых малогабаритных мелкомодульных редукторов, в которых используется модуль зацепления от 0,2 до 0,3 мм, толщина оболочки гибкого колеса достигает 0,15-0,3 мм, а момент нагрузки до 100-250 Н м.Целью настоящего изобретения является увеличение ресурса работы мелкомо 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 дульных зубчатых редукторов за счег обеспечения зацепления без проскальзывания,Указанная цель достигается тем, что оба гибких колеса выполнены с одинаковой крутильной жесткостью,В предложенном техническом решениив сравнении с прототипом оба гибких колеса имеют равную...

Номер патента: 844768

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Алимов, Джолдошев, Манжосов, Шевченко

МПК: B25D 11/10, E21B 1/14

Метки: механизм, ударный

...1 через упругий элемент14 (до выбора зазора в шлицевом сое -динении). Это позволяет существенноснизить динамические нагрузки в парекулачок-ролик, что способствует также повышению долговечности механизма. Формула изобретения 25 установлен во втулке 8, которая всвого очередь через подшипниковыйузел 9 установлена на корпусе 10. Выходное колесо редуктора 11 жесткосвязано с втулкой 8, Вращение кулачка 6 (фиг.2) относительно втулки 8ограничено посредством выполненияна наружной поверхности кулачка 6шлицов 12, и на внутренней поверхности втулки 8 - пазов 13. При этомширина паза 13 больше ширины шлицов 12.Для ускорения проворачивания кулачка 6 относительно втулки 8 междуними размещен упругий элемент 14,который может быть выполнен в видепружины...

Номер патента: 933108

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Бандаевский, Бардовский, Доброборский, Жданов, Жуков, Картавый, Пушкарев, Степанов

МПК: B02C 4/42

Метки: вариатор, волновой, двухвалковой, дробилки, привода, скорости

...31,Жесткие колеса 1, генератор 7 волни ведомый шкив 3 с натяжным устройством 6, объединенные гибкой связью.ремнями 8 1, клиновым ремнем), представляют собой волновую ременную передачу, которая дополнена силовойюзубчато-ременной передачей 15 Ведущий шкив этой передачи выполнен ввиде венца ведущего шкива 16 и промежуточного диска 32, на внешнейцилиндрической поверхности которогозапрессован вкладыш 33. Венец веду 35щего шкива 16 и диск 32 имеют возможность вращения одного относительно другого. Венец ведущего вала 16имеет возможность кинематическогосоединения с этим валом с помощьюаоконических колодок 34 (см. Фиг, 5),закрепленных на осях 20 роликов 9Диск 32 свободно на подшипниках 35установлен на валу 10 и снабжен радиальными...

Номер патента: 1135643

Опубликовано: 23.01.1985

Автор: Неменатов

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир

...редуктора.На фиг. 1 изображен шарнир соединениязвеньев манипулятора, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1.Шарнир соединяет звенья 1 и 2 манипулятора. На оси 3 шарнира закреплен статор 4 обращенного электродвигателя, например синхронного гистерезисного, и ротор 5 обращенного электродвигателя, представляющий собой кулачок, имеющий наружную поверхность, эквидистантную равно- скоростной кривой гибкого колеса 6 волнового редуктора, и являющийся одновременно генератором волн деформаций. На кулачке 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ротора 5 запрессованы четыре шариковых подшипника 7 с гибкими деформируемыми обоймами. Гибкое колесо 6 выполнено в виде тонкостенной трубы с внешним зубчатым венцом, имеющим число зубьев Х 1, и в состоянии...