B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 1033312

Опубликовано: 07.08.1983

Автор: Кац

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...фиксатором 8. При этом губки 6 сходятся и зажимают деталь0 в силу изменения угла между звеньями 3 и 4. Далее зажатая деталь 1 О переносится на рабочую позицию, вклочается привод 1, шток которого, упираясь в звено 4, проворачивает звено 5 относительно звена 4, причем звено 5, перемещаясь поступательно относительно звена 3, сжимает пружину 9, и звенья 3 и 4, провернувшись во вращательных парах с корпусом 2, переходят в исходное положение (углом к летали), губки 6 расходятся и освобождают детальО. 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Цель изобреения - расширение технологических возможностей схвата за счет захвата дегалей за наружные и внутренние поверхности, ось которых смещена относительс сн и схвата.осаз синая цель достигается тем, что В,...

Номер патента: 1034892

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Андреев, Батраков, Грановский, Петров, Слоним, Трембач, Шлиомович

МПК: B25J 9/00

Метки: комплекс, робототехнический

...наличии контакта между под"пружиненным кронштейном 24 и упором25,В состав робототехнического комплекса входит также технологическоеоборудование, имеющее зажимное устройство 28 с базовым упором 29 идатчиком 30 и 31.Зазор между подпружиненным толкателем 20 и отсекателем 4 меньшезазора между подпружиненным толкателем 20 и базовым упором 29, благодаря чему обеспечивается требуемаяточность базирования заготовки 27в эажимном устройстве 28, исключает-.ся влияние разброса поля допусковна длину заготовки 27 при ее захвате схватом 9 и базировании в зажимном устройстве 28,что повышает производительность, сокращая время наустановку заготовки 27, а также качество ее обработки.Программное управление комплексом осуществляется системой автоматического...

Номер патента: 1034893

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Белкин, Втулкин

МПК: B25J 9/00

Метки: автоматический, укладчик

...свободно на валике 48, через собачку 49, храповик 50и систему сменных шестерен 51 - 54,связана с валом, который, в свою оче"35 редь, посредством конической парышестерен 55 связан с валом 27 барабана 25. Тара 56 для укладки изделийвыполнена с откидными бортами дляпрохода выступающих эа изделия час 40 тей штырей 10Уровень транспортера 3 долженбыть таким, чтобы ось размещенныхна нем изделий была выше оси верхнего ряда иэделий, уложенных в тару.Укладчик работает следующим образом,В исходной позиции каретка 5 установлена в крайнем правом положении определяемом упором (не показанном), а пиноль б с захватом 750 находится в верхнем положении надтранспортером 3, Изделия в определенном количестве (4 штуки), перемещаясь вдоль транспортера 3,...

Номер патента: 1034894

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Квашин, Минаев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...2. Однако конструкция известных устройств не обеспечивает фиксацию губок относительно корпуса при воздействии на губки силы тяжести детали. Губки при этом удерживают деталь благодаря усилию, создаваемому приводом. Целью изобретения является уменьшение энергоемкости за счет возможности работы схвата при отключенном приводе.Цель достигается тем, что схват, содержащий привод, корпус и установленные на корпусе губки, снабжен направляющими, расположенными на корпусе параллельно друг другу, и вкладышами, расположенными на одной из направляющих с воэможностью перемещения по ней и связанными с приводом, а губки выполнены в виде рычагов с упбрами, закрепленных на вкладышах и взаимодействующих с вторыми направляющими. На фиг, 1 изображен...

Номер патента: 1034895

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Есипов, Корж

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...за счет обеспечения захватазаготовок разных габаритов,:указанная цель доетигается тем,что захват промышленного робота, содержащий силовой привод, напримерэлектромагнитный, зажимные рычагис губками, установленные на корпусе,снабжен жестко связанной с якарЕмпривода траверсой и раэжимными роликами, установленньми на траверсес возможностью перемещения вдоль эажимных рычагов, выполненных в видекоромысел.30Кроме того., привод выполнеи ввиде линейного шагового электромагнитного привода модульного типа,На чертеже изображен предлагаемыйзахват. 35Захват содержит корпус 1, в ниж-ней части которого закрепляются дварычага 2, прижимаеяые дружинами 3,с захватными элеме.Гами 4 и губками 5.рычаги 2 закреплены пощедством осей 4 рб. два разжимных...

Номер патента: 1034896

Опубликовано: 15.08.1983

Автор: Новичихин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...Упрощение кон 15струкции и повышение производительности.Указаннаяцель достигается тем,что захват манипулятора, содержащийкорпус, электромагнитную обмотку,губки, одна из которых снабженаэластичным баллоном, заполненнЫмферромагнитным материалом, снабженопорным элементом, выполненным из2немагнитного легкодеформируемогодругого материала, причем электромагнитная обмотка и опорный элементвмонтированы на второй губке, агубки жестко связаны с корпусом.На чертеже представлено предлагаемое устройство, разрез, ЗОВ корпусе. 1 .Установлены губки 2и 3. На губке 2 смонтирован эластичный баллон 4, полость которогозаполнена жидким (например, коллоидный раствор магнетита в керосине 35с присутствием олеиновой кислоты вкачестве поверхностно-активного...

Номер патента: 1034897

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Ботез, Дибнер, Морошан, Попа

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...собранные из 2 рзвеньев с фасонными поверхностями,установленными на пружинящем элементе 2,Недостаткомизвестного технического решения является ограниченность р 5его технологических воэможностейпостоянством размеров призмы и пальцев захвата, что не позволяет. переносить детаги разных размеров.Цель изобретения - расширение,технологических воэможностей захвата.Поставленная цель достигается тем,что в захвате манипулятора ладоньобразована полупризмами,. перемещающимися в плоскости, перпендикулярнойоси руки, причем в каждой полуприэме выполнена полость под звенья пальцев и стягивающий трос. На чертеже изображено предлагаемое устройство, 40Захват содержит ладонь, образуемую из полупризм 1 и 2, установленных на направляющих 3, имеющих...

Номер патента: 1034898

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Евтеев, Рябой, Самоцветов

МПК: B25J 19/00

Метки: манипулятора, ориентации

...поворота в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, па раллельных ходу ползуна, два переключателя, управляемых угловыми отклоне. ниями щупа от среднего положения, и установленный на ячейке ловитель с коническим отверстием, щуп выполнен в виде стакана, профиль торца которого, взаимодействующий с ловителем, соответствует профилю ловителя, плос кая часть которого перпендикулярна оси ячейки, и установлен с возможностью поступательного перемещения вдоль хода полэуна и в плоскостях поворота, кроме того, введено не ме-; нее трех переключателей, управляемых поступательными перемещениями щупа.На фиг. 1 изображено устройство 60 ориентации манипулятора для установки изделий в ячейках в момент вза имодействия стакана с ловителем, на фиг. 2 -...

Номер патента: 1036525

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Белозеров, Гвоздев

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...его углах вы. полненц скосы с плоскости пластины. Сэтими поверхностями взаимодействуют сферические головки двуплечих рычагов 4. Дляснижения трения сферические головки могут быть заменены роликами. Между рычагами 4 установлены переходные звенья 5,расположенные в отверстиях основных звень ев 2 и 3. Гибкий элемент б (трос) про 1 О пущен в отверстия переходных звеньев Ь, в отверстия рычагов 4, заделан во вкладыше 7 и связан с поршнем 8 Мловогоцилиндра.Из фиг, 3 видно, что устройство содержит четыре системы рычагов 4, число которых в каждой системе равно числу звеньев 2 и 3, Каждая система гибким элементом 6 (тросом) связана со своим силовым цилиндром. Цилиндры содержат общий корпус 9, в котором установлены поршни 8, и общую крышку 10.Рабочая...

Номер патента: 1036526

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Кетов, Собакин, Хохлов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...перемеще ния вдоль осн сборки при помощи дополнительно введенных между составляющими частями губки опор качения.На фнг. 1 изображен предлагаемый захват, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А иа фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез В-В на фиг. 1.Захват содержит корпус 1, захватный рычаг 2, подвижно соединенный с корпусом 1 при помощи скользящей шпонки 3 и подпружиненный относительно корпуса 1 пружинами 4, регулировка усилия которых производится гайками 5.В отверстие захватного рычага 2 посажены по ходовой посадке пальцы б, на которые неподвижно установлены плитыгубок, рабочие части губки 8 при помощи гаек 9 через шарики 10 с определенным натягом поджаты к плитам 7 губок, Для35 В связи с тем, что точность позиционирования...

Номер патента: 1036527

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Забелоцкий, Черных

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...с колонной 2 через подшипниковую .опору 10 с воэможностью поворота в горизонтальной плоскости. К плите 8 прикреплены заходные элементы 6 (скобы), имеющие треугольную форму с вершиной, направленной вниз. Верхние концы рычагов 9 выступают над плитой 7, образуя штыри 11, для которых на нижней части колонны 2 предусмотрены ловители 12 в виде пустотелых усеченных конусов, расположенных основанием вниз, причем верхняя часть конуса переходит в цилиндрическую часть 13, Для управления работой захвата имеется конечный выключатель 14.Захват работает следующим образом, В исходном положении, штанга с захватом и узлом ориентации иаходятся в верхнем положении, штыри 1 - в цилиндрических частях 3 ловителей 2. Лянь 5 эах.вата максимально разведеньь...

Номер патента: 1038219

Опубликовано: 30.08.1983

Авторы: Борисенко, Юревич

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор

...точности.позиционирования путем .сохранения ориентации объекта манипулирования относительно координат приего пространственном перемещении.указанная цель достигается тем,что в манипуляторе, содержашем неподвижную опору, руку, схват иприводы перемещения руки, рука выполнена в виде сдвоенных механизмовпантографов, расположенных в параллельных плоскостях,при этом пантографы шарнирно связаны с одной сторо-,ны с неподвижной опорой, а с другойс дополнительно введенной траверсой,при этом схват расположен на этойтраверсе.При таком исполнении манипулятора охват сохраняет неизменной заданную ориентацию в пространстве вследствие чего повышается точность ориентирования, так как отпадает необходимость в корректировке ориентациипосредством приводов,...

Номер патента: 1038220

Опубликовано: 30.08.1983

Авторы: Копп, Харин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, модульного, типа

...цилиндр,.шток которого подпружинен и име- ЗОет сечение, соответствующее Формеотверстия сферической головки последующего звена, на внутренних поверхностях кажцой гайки установлены мембранные механизмы, штоки которых касаются поверхности последующего звена, а на торце гайки смонтирована шайба-фиксатор,. имеющая.восьмигранное отверстие,На Фиг. 1 представлен манипуля-тор модульного типау на Фиг. 2 -сечение А-А на фиг. 11 на Фиг, 3разрез Б-Б на Фиг; 2; на Фиг. 4 -сечение В-В на Фиг. 1.Манипулятор имеет звенья 1 в .3,которые вместе с расположенными ианих приводами и выполненными нй нйхстыковочными элементами образуют.модули. На конце каждого звена образованы сферические головки 4, вкоторых по оси звена выполнены многогранные отверстия...

Номер патента: 1038221

Опубликовано: 30.08.1983

Авторы: Максимов, Мочульский, Перфилов

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, схват

...втулка 3 находится на расстоянии (фиг. 1) от 40 захватываемой детали 10. На нижний торец втулки воздействует разность давлений аР между атмосферным давлением и давлением внутри. корпуса схвата, стремящаяся втянуть втулку 3 в корпус схвата, однако вес втулки и усилие предварительной деформации пружины 2 не позволяют втулке поднять,ся.При соприкосновении торца втулки 3 с деталью 10 разность давлений дР между атмосферным дав-. лением и давлением внутри корпуса захвата возрастает, так что перекрывается отверстие втулки, а также увеличивается площадь, на кото рую воздействуетразность давлений 6 Р, и становится равной площади,ограниченной наружной поверхностьюподвижной втулки 3. В результаТе;втулка 3 втягивается в корпус 4, адеталь 10,...

Номер патента: 1038222

Опубликовано: 30.08.1983

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 17/00

Метки: исполнительного, манипулятора, органа, привод

...вращения на угол, больший угла трения, и взаимодействуюцей столкателями, расположенными в направляющей, причем число толкателейне менее трех, входной блок снабженкомплектом колец по числу толкателейи дополнительным трубчатым валом,один конец которого жестко связан соснованием, а другой - с направляю-.цей этого блока, при этом каждыйтолкатель взаимодействует с индивидуальной парой колец, расположенныхв корпусе с возможностью вращенияи осевого перемещения.Кинематическая связь выполненав виде шаровой передачи,.На фиг. 1 .показан механизмшарнира манипулятора; на фиг. 2 -разрез А-А на фиг1; на фиг. 3 -разрез Б-Б на фиг, 2,Привод исполнительного органаманипулятора содержит корпус 1, вкотором размещены трубчатые входныевалы 2 и З,соединенные...

Номер патента: 1039704

Опубликовано: 07.09.1983

Авторы: Бижанов, Нарышкин, Сафонцев, Слуцкий

МПК: B25J 11/00

Метки: испытания, промышленного, робота-манипулятора, стенд

...предлагаемого стенда позволяет по сравнению с известными устройствами такого типа упростить конструкцию и в то же времяполучить все необходимые эксплуатационные показатели различных типовпромышленных роботов. Известныестенды имеют усложненные конструкции в связи с применением большого45.1 количества телескопических штанг,Однако при испытаниях наиболее раепространенных промроботов такаясложность является избыточной. Вчастности, предложенный стенд позволяет проводить испытания отечественных промышленных роботов серии МП,фРитм, ПР, Циклон", Универсал 1 и др. Для укаэанных типов роботов на стенде могут осуществляться испытания на точность, быстродействие, наработку на отказ и другиеэксплуатационные характеристики. Заказ 6798/13...

Номер патента: 1039705

Опубликовано: 07.09.1983

Авторы: Гороховский, Константинов, Мурашев, Рыбаков, Сумкин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...с неподвижным солнечным колесом 3 и сателлитами 4 и 5, связанными с червячными колесами б и 7 при помощи валов 8 и 9. Червяки 10 и 11 за-креплены на подвижном корпусе 12 манипулятора, Валы связаны с двигателями 13 и 14, а на протинополож ных концах червячных валон установлены конические шестерни 15 и 16, связанные с полым валом 17 синхронизатора 18, который состоит из жестко закрепленной на валу шестерни 19, иэ двух сидящих конических шестерен 20 и 21, которые передают вращение на полый нал 17 с помощью двух.фрикционных конических муфт 22 и 23, раэжимаемых пружиной 24 и подвижной шпонкой 25, приводимой вдвижение через тягу 26 приводом 27.Манипулятор работает Следующимобразом.При вращении двигателей 13 и 14 в 5 одну сторону...

Номер патента: 1041282

Опубликовано: 15.09.1983

Авторы: Кислицын, Рудометкин, Цобкалов, Яхимович

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...рамок,Захваты , а также каждая иэ сто Орон рамки выполнены переменной дли,НЫ е Манипулятор по и , о т л ч а ю щ и й с я тем, чо захваты, выполнены переменной длины. 5, Манипулятор по пп,1-ч о тл и ч а ю щ и й с я тем что каждая из сторон рамки выполнена переменной длины. На фиг. 1 показан манипулятор, .бщий вид; на фиг. 2 и 3 - варианты выполнения манипулятора, разрез; на фиг, Ч - схема перемещения звеньев манипулятора, вид в плане,Манипулятор состоит из исполнительного органа, звенья которого кинематически связаны между собой и основанием. Первое звено исполнительного органа связано с приводом 1. Последние звенья в виде колес 2 связаны с захватами 3.Первое звено исполнительного органа выполнено в виде рамки Й а остальные - в виде...

Номер патента: 1041283

Опубликовано: 15.09.1983

Автор: Имамалиев

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...в зависимости от выбранного закона Формы рабочей зонынапример с упругостью, возрастающей от основания к последнему звену 1.Прокладки 2 имеют основание 11из недеформируемого материала, снабженное выступом 12, соответствующим канавке гофра 9 тарельчатого элемента, а также втулкой 13 с отверстием 83 2для гибкой тяги 4, причем втулка13 образует с гибкой тягой 4 парус малым коэффициентом трения. Частьпрокладок 2 может быть выполнена ввиде электромагнита с обмоткой 14,при этом звенья 1 имеют магнитопроводные участки 15.Привод выполнен в виде двигателя 16 с установленным на валу червяком 17, связанным с червячным колесом 18, выполненным заодно с барабаном 19 для попарно соединенных тягМанипулятор работает следующимобразом.При подаче...

Номер патента: 1041284

Опубликовано: 15.09.1983

Авторы: Голумидов, Звягинцев, Лассаль, Маркеев

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...на нем направляющими 2 и 3, на которых с возможностью пере мешений от привода 4, смонтированного на основании 1, установлена каретка 5. Перпендикулярно к направляющим 2 и 3 закреплены направляющие 6 и 7, на которых с возможностью перемещения от привода 8, также смонтированного на осно вании 1, установлена каретка 9Промежуточная рама 10, с одной стороны, установлена на каретке 5 при помощи опор 211 таким образом, что ебел ".чцвается ее перемещение Относите дно каретки 5 по направляющим 2 и 3; с другой е орены, промежуточная рама 10 установлена на каретке 9 при помощи таких же опор 12 так, что Обеспечивается ее пер мещ иие относительно каретки 9 в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки 9 по направляющим 6 ц...

Номер патента: 1041285

Опубликовано: 15.09.1983

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: B25J 13/02

Метки: копирующий, манипулятор

...сумматора 25. Выход последнего подключен к первому входу элемента сравнения 26, второй (вычитающий) вход которого подключен к выходу второго датчика положения 12, авыход через пераый усилитель 13 " квходу исполнительного привода второготелескопического звена (не показан). Токовая обмотка одностороннего фикса" тора 10 в исполнительном звене дополО 15 20 25 30 35 40 45 50 55 нена возвратной пружиной 27 этого фиксатора.Копирующий манипулятор также содержит переключатль 28, третью 29 пружину сжатия и четвертую 30 пружину растяжения, внутри которых соответственно находятся первая 15 и вто" рая 16 пружины, первую 31 и вторую 32 шайбы с установленными в них соответственно 33 и 34 управляемыми фиксаторами, которые подпружинены пру" жинами 35...

Номер патента: 1041286

Опубликовано: 15.09.1983

Авторы: Бабич, Морозов, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...9.В корпусе 1 жестко закреплены полыеоси 10, на которых сидят рычаги 11 сгубками 12, вверху и внизу симметричнопо отношению к осям 10 на осях 8 сидят верхние и нижние дополнительные ролики 13 и 14, ана рычагах 11 жесткозакрепдены верхние зежимные бочкооЬ 55. разные ролики 15 и нижзче резжимные бочкообразные ролики 16,причея бочкообразныеролики 15 и 16 установдень 7 такимобразом, что линии соединения их центров с центром цилиндрических р -"ков 13и 14 по каждой ветви: 11 - ось8 образуют угол 00, Корд 1 же"ткосвязан с силовым цилиндром 5, элементы схвете обрезуют два корпуса охлаждения подвижный, состоящий из штока 4,образованного двумя трубками 6 и 7,толкетедя 3, в которэм имеются отверстия, полых осей 8 полой стяжки 9; неподвижный,...

Номер патента: 1041287

Опубликовано: 15.09.1983

Авторы: Герасимов, Кузнецов, Мегедь

МПК: B25J 15/06

Метки: головка, манипулятора

...зажима выполнен в виде, 2 О штока с подпружиненными сухарями, расположенного в корпусе перпендикуляр-, но охватам причем схваты расположены в корпусе с возможностью взаимодействия с сухарями.25На фиг. 1 схематически изображен схват продольный разрез; на фиг. 2- сечение А-А на фиг, 1; на фиг, 3- рабочее положение присосок.Схват содержит корпус 1 вакуумную 30 камеру 2 с эжектором 3, присоски 4 с клопащми =. и зажимное устройство 6 встроенное в корпус 1 и состоящее из пневмоцилиндра 7, штока-поршня 8 с установленными на нем, оц.ружинеьными сухарями Э. Присоски 4 и клапань. ре=- пятся на подвижных стержнях 10 поджат р" "ру:жрнамиСхват работает следующим образом,В исходном пс,чожении схвата в рабочую полость пневмоцилиндра 7 зажи":ного...

Номер патента: 1042988

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Фатанянц, Цыкунов

МПК: B25J 3/00

Метки: перемещения, удержания, цилиндрических

...устройство невозможно использовать для захвата и очистки деталей в труднодоступных местах. 30Целью изобретения является обеспечение захвата и очистки деталей в труднодоступных местах.Указанная цель достигается тем, что вустройстве для перемещения и удержанияцилиндрических деталей, содержащем корпус, расположенный в нем натяжной механизм и ножницеобразный захват, ось которого закреплена в корпусе и который имеетдлинные плечи с рабочими гранями и короткие плечи, связанные с натяжным механизмом посредством пружины, свободные концы захвата по направлению друг к другув сомкнутом положении выполнены под углом, арабочие грани имеют по две контактные кромки на каждой половине,Кроме тогО, корпус устройства выполнен в виде трубчатой изогнутой...

Номер патента: 1042989

Опубликовано: 23.09.1983

Автор: Петров

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятора, рука

...20-23, расположенные на горизонтальных осях тройников 4 и 6 ф жестко посажены на трубчатые валы 12, 13 и 16, 17 силовых водил 8,9 и 10,11. Сателлитные зубчатые колеса трехзвенных дифференциальных механизмов транзитных движений через концентрически расположенные трубчатые валы 12-19 жестко соединены с цилиндрическими зубчатыми колесами, расположенными в полых корпусах силовых водил 8-11. Верхние и нижние цилиндрические зубчатые колеса одного ряда сцеплены друг с другом через промежуточную паразитную передачу.На цилиндрической части тройников 4-7 по обе стороны от продольной оси имеются зубчатые секторы, попарно входящие в зацепление друг с другом.Для компенсации противоположно направленных осевых сил, действующих вдоль горизонтальных осей...

Номер патента: 1042990

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Горбунов, Дорохов

МПК: B25J 3/00

Метки: гидравлический, манипулятор

...а гидравлические связи выполнены из электроизоляционного материала, при этом пластинысвязаны с источником электрического напряжения.На чертеже схематично изображен предлагаемый манипулятор.Манипулятор состоит из управляющегомеханизма 1, исполнительного механизма 402 с рабочими гидроцилиндрами соответственно 3 и 4.Герметичная проходка 5 с разделительными гидроцилиндрами 6 и поршнями 7 установлена в перегородке (не показана) между операторским перемещением и рабочей 2зоной. Управляющий 1 и исполнительный 2 механизмы соединяются с проходкой 5 трубопроводом 8 и 9, при этом трубопроводы выполнены из электроизоляционного материала. К пластинам 10 подается напряжение от исто 11 ника элекрического напряжения (не показан).Полость...

Номер патента: 1042991

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Архипенко, Безруков, Мельников

МПК: B25J 9/00

Метки: робот-укладчик

...один блок расположен на грузе, а два другие блока- соответственно на первой и второй каретках, при этом ручьи блоков трособлочной системы расположены по трем координатным направлениям, кроме того, груз установлен в дополнительно введенных направляющих, смонтированных на основании, а гибкий элемент трособлоч ной системы закреплен одним концом на схвате манипулятора, а другим - на направляющих.На чертеже представлено предлагаемое устройство.Предлагаемый робот-укладчик включает основание 1 с установленными на нем стойками 2 и направляющей качения 3, на которой расположена каретка 4. Привод 5 перемещения каретки 4 в направлении оси Х выполнен в виде последовательно расположенных пневмоцилиндров и жестко связан одним концом с кареткой 4,...

Номер патента: 1042992

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Алексеев, Ведянин, Карпан, Широков

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...иглы, вхо. дящей в центральное отверстие втулки, а упоры выполнены в виде винтов и ввернуты в шток-поршни с возможностью взаимодействия с дополнительными штоками,При этом полости штоков, в которых смонтированы дроссельные иглы, связаны с гидросистемой.На фиг. 1 изображен промышленный робот, общий вид; на фиг. 2 - линия, общий вид; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг, 1;на фиг, 5 -5 10 15 20 25 30 40 45 50 55 узел 1 на фиг. 4; на фиг. 6 - механизм ориентации; на фиг. 7 - вид В на фиг. б; нафиг. 8 - механизм загрузки; на фиг, 9 -вид Г на фиг. 2; на фиг. 10 - разрез Д-Дна фиг. 9.Промышленныйф робот содержит основание 1, смонтированные на нем корпус 2 ивертикально поворотную телескопическуюколонку 3, и может...

Номер патента: 1042993

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Потеев, Самсонов, Смирнов

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...возвратно-вращательного движения, привод их перемещения и механизм вращения электромагнита 1.Недостатком такого схвата является сложность конструкции.Целью изобретения является упрощение конструкции схвата.Поставленная цель достигается тем, что в электромагнитном схвате, содержащем электромагнит, привод его вращения и механическое ориентиру 1 ощее устройство, последнее выполнено в виде втулки с внутренней конической поверхностью, установленной соосно с электромагнитом,На фиг. 1 показан схват, общий вид; на фиг, 2вид А на фиг, 1.На руке 1 манипулятора установлен электромагнит 2 и привод 3, обеспечивающий врац;ение магнита, На руке 1 неподвижно и со-.сно с электромагнитом 2 установлена втулк 4 с внутренней конической поверхностьго....

Номер патента: 1044457

Опубликовано: 30.09.1983

Автор: Вайсман

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...и установкизахваченной детали на рабочую позицию технологической машины (непоказана)В коррусе 2 на позиции захватадетали из загрузочной емкости смон.тирована призматическая направляющая б для перемещения ползуна 4 с с исполнительнич органом 5 в вертикальном направлении по траекторииВА, а на позиции установки;деталив рабочую зону.- призматическаянаправляющая 7 для перемещения полэуна 4 по траектории СД. Обе направляющие б и 7 выполнены открытымисо стороны подвода к ним ползуна 4,который связан с приводом (покаэановыходное звено привода) посредством10 коромысла 8 с роликом 9, расположенным в пазу горизонтальной направляющей 3, и промежуточного упругого звена 10, например, упругих пластин. Наползуне 4 расположены регулируемые15 упоры 11...