Захват манипулятора

Номер патента: 1034896

ZIP архив

Текст

СОЮЗ:4 СОНЕТСНИХыавюиаснихРЕСПУБЛИК ив Оь 80,15/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИН АВТОРСКОМУ СВИДГГЕЛЬСТВУ В 30 удового Долит ство СССР 1977свидет 5 15 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР .По ДЕЛ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(прототип ). 154) (57)ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, электромагнитную обмот.ку, губки, одна из которык снабжена,эластичным баллоном, заполненнымферромагнитным материалом, о т л ич а в щ и и с я тем, что, с целью уп"рощення конструкции и повьааенияпроизводительности, он снабжен опорным элементом, выполненным из немаг.фнитного легкодеормируемоао упругогоматериала, причем злектромагнитнаяобмотка и опорный элемент смонтированы на второй губке, а губки жесткосвязаны с корпусом.1034896 Составитель А. ТрембачРедактор М. Бандура ТехредЖ,Кастелевич Корректор Ю МакаренкоЗаказ 5725/14 Тираж 1081 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Ра,лаская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватам про.мышленных роботов и манипуляторов.Известен захват манипулятора соЮ1,держащий корпус, электромагнитную об-мотку, губки, одна из которых снабжена эластичным баллоном, заполненным ферромагнитным материалом Г 1 ,Недостатком известного техничес-кого решения является наличие в конструкции захвата привода для пере Омещения губок, что усложняет конструкцию и снижает производительностьза счет необходимости перемещениягубок при захвате заготовок.Цель изобретения;.- Упрощение кон 15струкции и повышение производительности.Указаннаяцель достигается тем,что захват манипулятора, содержащийкорпус, электромагнитную обмотку,губки, одна из которых снабженаэластичным баллоном, заполненнЫмферромагнитным материалом, снабженопорным элементом, выполненным из2немагнитного легкодеформируемогодругого материала, причем электромагнитная обмотка и опорный элементвмонтированы на второй губке, агубки жестко связаны с корпусом.На чертеже представлено предлагаемое устройство, разрез, ЗОВ корпусе. 1 .Установлены губки 2и 3. На губке 2 смонтирован эластичный баллон 4, полость которогозаполнена жидким (например, коллоидный раствор магнетита в керосине 35с присутствием олеиновой кислоты вкачестве поверхностно-активного вещества) или сыпучим (например, порошок феррита, пермаллоя или магнитомягкой стали) Ферромагнитным вещест Овом 5. На другой грубке 3 установлен бпорный элвмент б, выполиеннвФ иэнемагнитного легкодеформирремогоупругого материала, например резины.На нерабочей стороне губки 3 смонти,.рована электромагнитная обмотка 7,соединенная с источником постоянноготока (не показан).Устройство работает следующим образом,В исходном положении губки 2 и 3имеют форму, показанную иа чертеже.пунктирной линией, Заготовка располагается между губками с зазором.Для захвата заготовки электромагнитная обмотка 7 подключавтся,к источнику постоянного тока. При этом ферромагнитное вещество 5 в прижимной.губке .притягивается к электромагнитной обмотке 7, деформирует оболочкубаллона 4 и,встречая на пути предмет,обтекает его и прижимает к опорномуэлементу б, последний деформируетсяи принимает форму предмета, снижаядавление на предмет и увеличиваянадежность фиксации его в устройстве,Для захвата листовых предметов заплоскости губка 3 может быть,снабжена несколькими электромагнитными ка- .тушками. Использование предлагаемого устройства обеспечивает более высокую производительность труда за счет повышения быстродействия, которое обусловлено устранением затрат времени на перемещение губок., Устройство может работать в вакууме и при поввшвнном давлении. В нем отсутствует пневматика, гидрав.- лика, механический привод и кинематически связанные звенья. Это обеспечивает его высокую надежность и удобство в эксплуатации

Смотреть

Заявка

3405544, 15.03.1982

БЕЛОРУССКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

НОВИЧИХИН РОМАН ВАСИЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

Номер патента: 433023

Опубликовано: 25.06.1974

Авторы: Либерман, Ситников, Уральский

МПК: B25J 3/04

Метки: захват, манипулятора

...датчик 3 соприкосновения, а ца другой губке - да гчпк проскальзывания, содержащий подпружиненные ролики 4, охваченные бесконечной гиокой лентой 5, потенциометр, ротор 6 которого кинематически соединен с одним цз роликов 4, а статор 7 через управляемую (например, электромагнитную) муфту 8 связан с поцводом 9 механизма зажима губок, Ротор 6 через усилитель 10 электрически связан с устройством 11, управляющим приводом 9, а датчик соприкосновения 3 также электрически связан с устройством 1 ц с устройство ц 12, управляющим муфтой 8.В исходном состоянии сигналы на выходе датчика 3 и ротора 6 отсутствуют, муфга 8 ц привод 9 выключены. При подаче ца вход устройства 11 команды 1 (сжатие губок) привод 9 включается, и губки 1 начинают...

Предыдущий патент: Захват промышленного робота

Следующий патент: Захват манипулятора

Случайный патент: Фильтрующий элемент

В верх страницы

Захват манипулятора

Текст

Заявка

МПК / Метки

Код ссылки

О сайте

Архивы

Контакты