Захват манипулятора

Номер патента: 1773493

Опубликовано: 07.11.1992

Автор: Андреев

МПК: B04B 9/00

Метки: линии, машин, привод, роторных, технологической

...этой связи для автономной работы, а редуктор установлен между приводными валами и аккумуляторами механической энергии с возможностью передачи энергии от любого вала на любой аккумулятор механической энергии и обратно с помощью двух- и. трехпоэиционных муфтТаким образом, заявляемое техническое решение соответствует критерию "новизна". Признаки, отличающие заявленное решение от прототипа, не были выявлены и в других технических решениях в данной области техники, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию "существенные отличия".На чертеже показана схема привода роторных машин технологической линии. Привод роторных машин технологической линии содержит двигатель 1, приводной вал 2 и устройство для рекуперации энергии,...

Номер патента: 1682553

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Аверкин, Бондаренко, Гаврилюк, Локтионов, Ошеров

МПК: E21C 27/32

Метки: рама, струга

...того, на вер:нег захвате 3 установлен нажимной башмак 11 с глухими резьбовыми отверстиями 12, взаимодействующими своей клиновой поверхностью с сегментом 5, а противоположной поверхностью опирагащийся на балку 1, Накимной башмак 11 может перемещаться снизу вверх посредством винтового механизма, представляющего собой резьбовую пару - болты 13, опирающиеся головками на верхний захват 3, и резьба вые отверстия 12 в накимном башмаке 11,Рама струга работает следующим образом,В исходном положении сегмент 5 прижат своей поверхностьго 14 к верхней трубе направляющей 15 (фиг,5, тонкая линия) на; жимным башмаком 11 так, что между проушинами б и плоскостью 16 окон 4 имеется зазор д. По мере работы, вследствие трения поверхности 14 сегмента 5 о...

Номер патента: 1802247

Опубликовано: 15.03.1993

Автор: Касылкасов

МПК: F16G 13/00, F16G 13/06

Метки: цепь

...свободных конца и продольная ось цепи расположены в одной плоскости, а звенья выполнены с прямоугольным поперечным сечением,При возникновении в цепной передаче динамических нагрузок (например, при реСущность изобретения; кольцевые упругие звенья расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях Каждое кольцо зввна выполнено со свободнымиконцами. Один конец звена расположен с охватом другого конца. Оба свободных конца расположены в одной плоскости с продольной осью цепи. Звенья выполнены из полосового материала, 1 ил. версировании, пуске, толчках), благодаря деформации кольцевых упругих звеньев Я происходит гашение ударов, что приводит к повышению долговечности цепи, Ф о р мул а из об рете н ия Цепь, содержащая кольцевые упругие...

Номер патента: 779066

Опубликовано: 15.11.1980

Автор: Кармацкий

МПК: B25J 15/00

Метки: захвата, звеньев, перемещения, привод, робота, руки

...6" - на звене 2 (для простоты рассмотрим пару звеньев 1 и 2, так как для пары 1 и 3 все аналогично). Для предохранения мешка 4 от износа при трении о гибкий элемент 6 между ними помещена упругая пластина 7 со скобами 8, под которыми проходит элемент 6. Для возврата звеньев 2 и 3 в исходные положения служат пружины 9. Мешок 4 и пружины 9 помещены в углублениях, выполненных в звене 1. Пружины 9 через тросики 10 связаны со звеном 2 через деталь 11, имеющую желоб.Элемент 6 связан со звеном 2 через шкив 12 с желобом. Шкив 12 шпильками 13 скреплен со звеном 2. Последнее на оси 14 вращается относительно звенав подшипниках 15. Для лучшего перехода элемента 6 и для уменьшения его износа имеется шкив 16, свободно вращающийся на оси,...

Номер патента: 1049395

Опубликовано: 23.10.1983

Авторы: Наген, Пипер, Циммерманн

МПК: B65H 29/02

Метки: захватами, кулачок, листовыводных, листоперерабатывающих, машин, устройствах

...на станине машины и выполнен в виде кулисы сопряженного механизма. Состоящая из ручного рычага, установочного вала и червячной передачи установочная передача расположена перед сопряженным механизмом. Согласно другому варианту, установочная передача прямо расположена на кулачке управления захватами.3Направление силы пружины растяжения и направление наложенных роликом на кулачок управления захватами сил раскрытия захватов проходят приблизительно параллельно., Форма начальной кривой соответствует преимущественно форме трохоиды.Такое выполнение и расположение кулачка управления захватами имеет то преимущество, что он имеет замкнутую дорожку кулачка вследствие этого . избегаютсяФ1 О непостоянства в форме кулачка и, таким образом,...