Схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
б)В 25 Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ 1 ф ед,г ЗОБРЕТЕ НИ такнОМУ 0 на .корпусе губки, о. т щ и й с я тем, что, щения энергоемкости, о правляющими, установл пусе параллельно друг дышами, расположенными направляющих с воэможн мещения по ней и свяэ водом, а губки выполи рычагов с упорами, эа вкладках и взаимодей рыми направляющими ъарла 30(21) 3387362 (22) 29.01,8 (46 1508.83 (72) И.м.мин (53) 62-229, (56) 1. Заяв кл, В 25 З 12. Заявка кл. В 253 1 Вюл. В ев и А.С 2(088.8) а Японии В /00, 1976, Японии В 4 /ОО 1974. личаюцелью умен н снабжен н иными на ко другу, и вк на одной иэ остью перенными с прины в виде репленных твующих с1034894 20 25 35 40 Заказ 5725/14 Тираж .1081 Подпнсно И илиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании робототехнических систем, а также при создании грузозахватных устройств.Известно захватное устройство, 5 содержащее корпус, привод и установленные на корпусе губки, причем губки установлены на корпусе в шарнирах и захватывают деталь в резуль.тате поворота в шарнирах при взаи модействии с приводом 11 1.Известно также захватное устройство, содержащее корпус, привод и установленные на корпусе губки, которые выполнены в виде жестких 15 рычагов, установленных в корпусе с воэможностью поступательного перемещения с помощью привода управления губок 2. Однако конструкция известных устройств не обеспечивает фиксацию губок относительно корпуса при воздействии на губки силы тяжести детали. Губки при этом удерживают деталь благодаря усилию, создаваемому приводом. Целью изобретения является уменьшение энергоемкости за счет возможности работы схвата при отключенном приводе.Цель достигается тем, что схват, содержащий привод, корпус и установленные на корпусе губки, снабжен направляющими, расположенными на корпусе параллельно друг другу, и вкладышами, расположенными на одной из направляющих с воэможностью перемещения по ней и связанными с приводом, а губки выполнены в виде рычагов с упбрами, закрепленных на вкладышах и взаимодействующих с вторыми направляющими. На фиг, 1 изображен схват манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Схват манипулятора содержит вкладыши 1 и 2, установленные в корпусе 3 на направляющих 4,губки 5 и б, шарнирно установленные на вкладышах 1 и, 2, а упоры 7 и 8, выполненные на губках 5 и 6, контактируют с направляющей 9 губок, которая параллельна направляющим 4. Вкладыши 1 и 2 связаны с приводом 10, установленным на корпусе 3." Схват работает следующим образом.Для захвата детали 11 привод 10 сводит вкладыши 1 и 2 с установленными на них губками 5 и 6, при этом упоры 7 и 8 скользят по направляющей 9, и производится захват детали 11, После этого привод 10 отключается,Вес детали 11 теперь воспринимается губками, В случае, если вес детали 11 действует, например, на правую губку, то губка б стремится повернуться в шарнире вкладыша 2, упор 8 начинает давить на направляющую 9, а вкладыши 2 - на направляющую 4.Таким образом, обеспечивается самозаклинивание губки б при воздействии на нее веса детали 11, что позволяет разгрузить привод.Благодаря этому появляется возможность применять привод малой мощности, доататочной лишь для сведения и разведения губок, для работы с деталями любого веса, поскольку удержание детали в схвате обеспечивается .самоэаклиниванием губок пбд действием веса детали.Кроме того, вследствие этого уменьшается энергопотребление схвата, так как деталь сдерживается в схвате при отключенном приводе.
СмотретьЗаявка
3387362, 29.01.1982
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Г-4213
МИНАЕВ МИХАИЛ МИХАЙЛОВИЧ, КВАШИН АЛЕКСАНДР СЕРГЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
Опубликовано: 15.08.1983
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1034894-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>
Способ диагностики состояния металла толстостенного корпуса детали
Номер патента: 1663466
Опубликовано: 15.07.1991
Авторы: Гаркавенко, Гладштейн, Костомаров, Педос, Пирогов, Родин
МПК: G01M 3/02
Метки: детали, диагностики, корпуса, металла, состояния, толстостенного
...2-4 медные стержни 10 с резьбой и с термочувствительными элементами в зоне соприкосновения с дном канала 2-4), Другой своей стороной стержень 10 должен выходит на наружную поверхность за теплоизоляцию 6, Это позволяет искусственно увеличить неравномерность температурного поля иэделия в зоне канала 2-4 и повысить точность измерения разности температур пара и термочувствительного элемента - термопары 1 на дне канала 2 - 4 - и, следовательно, точность измерения (диагностики) глубины распространения трещины.Изменения размеров дефекта можно контролировать, используя искусственно выполненную систему каналов 2-4 разного диаметра (или канал переменной ширины) с установленными на их дне термочувствительными элементами - термопарами 1, Это...
Привод схвата манипулятора
Номер патента: 1266737
Опубликовано: 30.10.1986
Автор: Литвиненко
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, привод, схвата
...и включаются соленоиды 15, что приводит к фиксацииползунов 11 относительно корпусов10 и их расфиксация относительно штоков 8 (фиг, 7). При этом электромеханическая энергия, создаваемая витками электрических катушек 9, запасается в виде потенциальной энергии35сжатой пружины 12, которая остаетсяв таком состоянии после отключенияэлектрических катушек 9 и перемещения схвата на другую позицию. ра,На фиг. 1 показан привод схватаманипулятора общий вид; на фиг. 2вид А на фиг, 1; на фиг, 3 - узелфиксации ползуна; на фиг, 4 - 8 -различные фазы движения штока,Привод содержит два двуплечих рычага 1 и 2, связанных шарниром 3между собой и основанием 4, Одни плечи рычагов 1 и 2 подпружинены другк другу пружиной 5, а другие - несущие губки 6 связаны...
Привод схвата манипулятора
Номер патента: 672013
Опубликовано: 05.07.1979
Автор: Никаноров
МПК: B25J 3/00
Метки: манипулятора, привод, схвата
...8 имеет штыри 26 и.1 ф Формула изобретения 3 672027 для байонетного крепления корпуса захвата (на чертежах не показан),а стержень 18 снабжен байонетнымхвостовиком 28 для соединения с механизмом привода губок захвата.Перед началом работы штыри 26 и27 и байонетный хвостовик 28 приво 5дят в согласованное исходное положение и осуществляют присоединениезахвата (или другого сменного инструмента) к кистевому звену манипуляторапутем одновременного замыкания обоихбайонетных замков.Привод схвата работает следующимобразом,Ойератор через кинематическую цепьзадающего механизма сообщает пере- . )6мещение реек на поверхности стержня 17например, в направлении к поперечнойоси 5, Стержень 17, перемещаясь, поворачивает промежуточное колесо 13 против...
Привод схвата манипулятора
Номер патента: 1373566
Опубликовано: 15.02.1988
Автор: Литвиненко
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, привод, схвата
...и 2 полпружинены лру( к лру(у пружиной 5, д дрхге несущие гбк 6, связаны (срез тяги 7н(тока(3( 8, нд концах которь(х закреплены электрические кдтушки 9 Штоки 8 расположены внтри корпусов О, закрепленных нд основдни(3. Между штокдыи 8 и крпсами 10 рдсноложены плзуны1, подпружиненные к корпусаы пружинами 12, Нд нолзунд 11 устднвлены фиксаторы, каждый из которы содержит лве планкии4, имек)н(ие Зубдтук) одер.ность, нри (оы плзнка 13 ноднружиненд к иолзуну и нрхжиной 5 связана с приволоы 16 еер х(ононя, д планка 14 установлена нз н(реннеи поверкисти корпуса 1 О. Нд по рности кджлпо из шпков выполнен выстп 7, вздиыолействукнций с нолзуем 11.1 ознцнсй 18 обо:(нд (сны магнитные систеы ь( с 3(3:3 ор(3 ы и,(.(я рз ы ецен 5 Б них кдтун(ек 9...
Привод схвата манипулятора
Номер патента: 1548040
Опубликовано: 07.03.1990
Автор: Литвиненко
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, привод, схвата
...является повышение надежности за счет сокращения числа подвижных звеньев.На фиг. 1 показан привод схвата манипулятора, вид сверху; на фиг. 2 - схема взаимодействия крюка с зацепом привода.Привод схвата манипулятора укреплен на руке 1 и содержит основание 2, на котором установлен передающий механизм, в поступательном подшипнике 3 которого закреплена зубчатая рейка 4, а в подшипнике 5 - рейка 6. Между рейками 4 и 6 расположено зацепляющееся с ними зубчатое колесо 7, установленное в подшипнике 8. Рейка 6 связана со звеном 9. Пружина 10 воздействует на объект 11. На центральном подшипнике 12 установлены губки 13 схвата, закрепленные на рычагах 14. К ним шарнирно через звено 15 присоединены пружина 16, фиксаторы 17, обойма 18 и шток...
Предыдущий патент: Автоматический укладчик
Следующий патент: Захват промышленного робота
Случайный патент: Способ получения синтетических смол