Патенты с меткой «робот-укладчик»

Номер патента: 1042991

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Архипенко, Безруков, Мельников

МПК: B25J 9/00

Метки: робот-укладчик

...один блок расположен на грузе, а два другие блока- соответственно на первой и второй каретках, при этом ручьи блоков трособлочной системы расположены по трем координатным направлениям, кроме того, груз установлен в дополнительно введенных направляющих, смонтированных на основании, а гибкий элемент трособлоч ной системы закреплен одним концом на схвате манипулятора, а другим - на направляющих.На чертеже представлено предлагаемое устройство.Предлагаемый робот-укладчик включает основание 1 с установленными на нем стойками 2 и направляющей качения 3, на которой расположена каретка 4. Привод 5 перемещения каретки 4 в направлении оси Х выполнен в виде последовательно расположенных пневмоцилиндров и жестко связан одним концом с кареткой 4,...