Гидравлический манипулятор

Номер патента: 1253869

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Каминский, Комель, Солуянов, Сухинин

МПК: B62D 9/00

Метки: манипулятора, механизм, поворота, самоходного

...(например левое положение по фиг. 2). При нейтральном положении колес путевой выключатель 32 подает питание на обмотку реле 33, которое замыкает свои контакты 34 и 35. Контакт 34 подает питание на электромагнит 24, который переключает гидрораспределитель 23 в положение, обеспечиваюц(ее подвод масла в штоковые полости гидроцилиндров 20, 21 и 22. Последние переводят муфты 14 15 и 16 в верхнее положение (как изображено на фиг. 3, 4 и 5), при котором срабатывает концевой выключатель 36 и размыкает цепь питания электромагнита 24. Гидрораспределитель 23 возвращается в исходное (нейтральное) положение, фиксируя посредством запертых гидроцилиндров муфты в верхнем положении. В результате валы 1 и 2 связываются перекрестной передачей, а вал 3...

Номер патента: 106862

Опубликовано: 01.01.1957

Авторы: Росман, Сегура

МПК: H02P 1/22, H02P 3/00

Метки: балансной, исполнительного, конечных, механизма, органа, остановки, положениях, системы, управляемого, электрической

...напряжение источка тока 8 превышает напряжение гочника тока 9, серводвигатель ащается,в таком направлении, коое соответствует движению исюнительного механизма в сторону зльше. В крайнем положении нисходит размыканне контактов :щевого выключателя б, в резуль. е чего серводвигатель получает ганне только от источника тока 9,вызывает вращение двигателя в травлении, протвоположном токоторое было до размыкания тактов концевого выключателя б; е, исполнительный механизм наает передвитаться в сторону еьше. Как только механизм отсит от крайнего положения боль- , происходит замыкание контак котцевого выключателя б, и двиель опять изменяет направление его вращения. Таким образом, (олнительньтй механизм совершает ,вратно-поступательное...

Номер патента: 715318

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Большаков, Лукьянова, Шевяков

МПК: B25J 15/04

Метки: инструмента, исполнительного, кистью, манипулятора, органа, сменного, стыковки

...планки 4, а также нз двух подвижных зашелок 5, вставленных .3 715318 4в направляющие 6 и 7 на торцовой части ползун 16, заставляя его двигаться8 инструмента 9 и подпружиненных плас- вверх, Вследствие этого подвижные затинчатыми пружинами 10, укрепленными щелки 5, наружным концом проходя пона плате 11, посадочного штыря 12, вы- верхней части ползуна как по копиру,полиениого совместно с о торцовой частью 5 утапливаются и освобождаются из зацепинструмента, рычага 13, подпружинен- ления со скобами 2. Исполнительный ор"ного пластинчатой пружиной.14, закреп- ган отводит расстыкованную кисть отленного на торцовой части кассеты 15 и кассеты с инструментом. Одновременносвязанного с ползуном 16, устанойлеиным подвижная защелка 5 нажимает на скосв...

Номер патента: 1090547

Опубликовано: 07.05.1984

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, механизм, стрелы, уравновешивания

...блоком определения величины крутящего момента, выполненным в виде размещенных на опорах приводного двигателя пар тензометрических датчиков, блоком сравнения сигналов этих датчиков и усилителем, электрически связанным с блоком сравнения и с регулятором давления.На фиг. 1 показана конструкция, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1,Механизм уравновешивания стрелы 1 манипулятора, расположенный на валу 2, содержит шестерню 3 и приводной двигатель 4. С шестерней 3 находится в зацеплении шестерня 5, образующая с ней передачу с передаточным числом, равным двум. Перечисленные составные части размещены в корпусе 6, Шестерня 5 расположена на 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 валу 7, на котором укреплен также кулачок 8, торцовая поверхность 9...

Номер патента: 742360

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Кивеля, Яскунов

МПК: B66C 23/84

Метки: манипулятора, механизм, поворота, стрелового

...напорные линии 9 и 10 соединен с гидроцилиндрами 4, а выход 11 золотников 7 соединен со сливной линией 12. Для снятия радиальных нагрузок на золотники 7 между ними и пазом в рейке 2 установлены промежуточные шарики 13.В случае. если пропускная способность золотников 7 недостаточна, а габариты их ограничены, механизм поворота снабжается перепускными клапанами 14. управляющие полости 15 которых соелинены с вхолами 8 золотников 7, вхолные каналы 16 соелиненьс гидроцилиндрами 4, а выходные каналы 17 - со сливными линиями 18.Устройство работает следующим образом, При подаче жидкости в один из цилиндров 4 при условии, если шарик 13 утоплен в пазу рейки 2 и золотник 7 перекрыт, вы ход 17 перепускного клапана 14 закрыт, и происходит...