Патенты с меткой «копирующий»

Номер патента: 7811

Опубликовано: 15.09.1924

Автор: Бакман

МПК: H04L 23/00

Метки: аппарат, копирующий, телеграфный

...к применению иголок, расположенных по поверхности ленты, натянутоймежду двумя барабанами 48 и 4)(фиг, М и пластины 51, прижимаемойвинтом 50 снизу ленты, с целью замыкания тока в приемнике, при смоченном состоянии ее: 2) к применениювместо токопроводящпх иголок (фиг. 5)металлических пластинок, сложенныхвместе и изолированных друг от друга(фиг. 6); 3) к применению бумажнойленты с изображениями, сделаннымипроводящей ток краской, и к применениюдвойных иголок (фиг. 4), замыкающих ток, когда под остриямипоявляется проводящее место ленты:4) к расположению иголок по поверхности ленты не по образующей барабана, а наклонно и ней (фиг, 7, 8),чем достигается менее прерывистаялиния и удобство регулированиякаждой иголки в отдельности,Принцип...

Номер патента: 3779

Опубликовано: 31.10.1927

Авторы: Масляков, Сыромолотов

МПК: H04L 23/00

Метки: аппарат, копирующий, телеграфный

...на металлической коробке с часовым механизмом, может вращаться, с целью урегулирования, для чего снаожен ручками с нарезкой на концах, служащими одновременно и стопорами.Схема включения аппарата изобра жена на фиг. 5.Батарея соединена с бараоаном 7., От которого ток может постчпа 1 по двум направлениям: а) через электромагнит в болыдой контакт распределителя тока и через щетку на линЛо и б) через проводники держателя токопроводящих игол в мелкие контакт распределителя тока и через щетку на линию,Для работы необходима синхронность числа оборотов щеток распределителей приемной и передаточной станций (предполокено 200 оооротов в минуту). При достижении синхронности с первого контакта передающей станции лосглается ток, который...

Номер патента: 120112

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Копытов

МПК: B23Q 35/28

Метки: инструмента, копировальных, копирующий, обрабатывающего, подачей, ролик, станках, устройству

...копирующий ролик по сравнению с известнымляет компенсировать износ инструмента за счет изменения полооси вращения ролика относительно оси кривошипа,С этой целью кривошип: снабжен винтом, перемещана котором укреплена ось ролика.На фиг. 1 изображена схема копирующего ролика, накопирования с применением копирующего ролика. Оськривошипа 2 расположена в неподвижном корпусе о.Кривошип 2 снабжен винтом 4, который перемешаползуне 5 укреплена ось 6 копирующего ролика 7.Геометрический центр ролика, центр качания кривошипа иконтакта ролика с копиром 8 лежат на одной прямой, перпендикуной поверхности копира в точке (илилинии) касания ролика с копРегулированием величины эксцентриситета е достигается раверасстояния между точкой касания...

Номер патента: 151215

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Азаревич, Берштейн

МПК: B24B 39/04

Метки: инструмент, копирующий, многороликовый, например, обкатка, планетарный

...б.Регулирование рабочего диаметра осуществляется вращением гайки 7, которая перемещает сепаратор б с роликами 4 относительно нажимного конуса 3. Подшипник 8 воспринимает осевые усилия от сепаратора б, а сферические шайбы 9 и 10 служат для обеспечения компенсации неточности изготовления торца сепаратора и возможных перекосов промежуточных соединений,Нажимной конус 8 на участке работы роликов 4 выполнен разрезным, подобно цанге, число лепестков которой равно количеству роликов. Толщина разреза 0,2 - 0,5 мм.Такая конструкция нажимного конуса обеспечивает независимое воздействие каждого ролика на лепесток, а за счет выбора определенной длины консолями лепестка 1 и его толщины обеспечивается при колеба151215ниях размеров и формы изделия...

Номер патента: 236321

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Штольцер

МПК: B65G 47/46

Метки: командоаппарат, копирующий

...вЧтобы не было самония шариков в паз, п.30 ны под угломи б,я наружного пазкой же наклонодаря чему шаро вводного канстенку вн треннпроизвольного вчечи накопителя а наклоимеет и к, довеала, скасго паза,давлива- наклонеажен копируюид; на фиг, 2 - азы,зо ий ань Достигается это тем, чтора выполнен из несколькихиз которых снабжен устроГвода моделирующих шариды, Участки винтового пазны различными по длине.щая винтового паза статорлоном в сторону ротора пошающим 60, а устройствопо отношению к статору понаклоном вверх и в сторонК знал, соединяющий вывонен с наклоном в сторонупаз статора в зонах вводшариков выполнен с углублметру шарика,На фиг. 1 схематически 1щий командоаппарат, общузел А; на фиг. 3 - показ Д К 634.0.325:634.0.365,9 (088.8)Для...

Номер патента: 246181

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Грюкач, Гуревич, Дик, Константиновский, Кругликов, Кузьминов, Леонтьев, Рывлин

МПК: A01D 33/00

Метки: копирующий, кориеклубнеуборочноймашины, щуп

...пором. Через систему тяг и рыие рамки 4 передается на зоделяющий поток жидкости в ителе. Таким образмя совпадает 25 Минимальныйрегулируется у чаган отклонен лотник, распре гидрораспредел Изобретение относится к копирующим щупам устройств автоматического направления движения рабочих органов корнеклубнеуборочной машины.Известные копирующие щупы содержат механизм навески на раму машины и нащупыватели.Цель изобретения - обеспечить более точное копирование рядков растений.В предложенном копирующем щупе с этой целью нащупыватели укреплены на механизме навески шарнирно в горизонтальной плоскости и связаны между собой пружиной и пальцами, шарнирно соединенными между собою.На фиг. 1 изображена принципиальная схема щупа, вид сбоку и...

Номер патента: 275680

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Васильев, Гельман, Данилов, Калщин, Короткое, Кузьмин, Осинцев, Ядыкин

МПК: B25J 3/04

Метки: дистанционный, копирующий, манипулятор

...тем, что, с целью повышения точности управления, на каждом звене исполнительного цлц задающего органа установлен акселерометр с осью чувствительности, перпендикулярной плоскости, проходящей через 25 центр тяжести и ось поворота звена, причемвсе акселерометры связаны с суммирующим устройством электронного усилителя, служащего для управления приводом воспроизведения усилия нагрузки на задающем органе. Известен дистанционный копирующий манипулятор с воспроизведением усилия нагрузки задающим органом ца руке оператора, содержащий управляемые сервоприводами задающий и исполнительные органы, снабженные последовательно соединенными звеньями с параллельными осями их поворота и датчиками нагрузки. Манипулятор снабжен специаль. ным...

Номер патента: 321202

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Мищенко, Назаров, Сакало

МПК: A01B 69/04

Метки: ворозды, копирующий, щуп

...антенные датчики мет ровых волн, (служащие для об(цар(уже(ия борозды ца почве и входящие в схеиу и(цдикации, отличающийся тем, что, с целью упрощеция ко(ц(с(тр(у(кции и по(вышеция ца(дежцости определен(ия откло(цеция папаюра(вле(ция дв(ижения 2 атрегата от оси бороз(ды, схема и(цдика(циивыполцеца ца газ(оразрядцы(х ин(дикаторах лицей(цого типа и з(цакочу(вствительцых усилителях, а входы эти(х у(силителей соедиц(ецы с выход(ными цеп(ями датч(иков через мостовую 25 схем(у, ком(пец(сируо(щую влияние ца сигцализме(1 еция зазора между ацте(иами датчиков и поч(вой. 30 4 ЗМС рира СОСТ 1 В 1 ПСЛ Ь Тсхрсд. 1599 Раж 47 аказ 6929 1 НИИП 1 писное ая типограф агор 3Ге 1 ьсГВус Об отк 10(цс(ци и ашц(цы рсжц мь датчиков изменяются следующим образом:...

Номер патента: 293566

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Бабич, Клейн, Макеев, Шувалов

МПК: A01B 69/04

Метки: борозде, движения, копирующий, направления, систем, трактора, щуп

...Это объясняется тем, что для обеспечения надежного прижатпя гцупа к дну и стенке борозды используются многие факторы, в том числе увеличение веса щупа и деталей его крепления, применение пружин, Необходимость увеличения прижимающих сил определяется еще и тем, что прп отклонении поводка щупа от нейтрального положения изменяется угол встречи боковой стенки щупа со стенкой борозды, что приводит к ухудшению стабильности движения щупа. То же самое происходит и при изменении глубины пахоты.Целью изобретения является упрощение и снижение веса конструкции, достигаемого путем уменьшения сопротивления почвы переме.щению щупа.Это достигается тем, что щуп выполнен ввиде трех полозков, одного нижнего и двух бо ковых, закругленных по радиусу,...

Номер патента: 293567

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Безруков, Вайнштейн, Клейн, Кудель, Макеев, Панн, Погорелова, Пономарев, Шенкер, Шнейдман

МПК: A01B 69/04

Метки: автолитического, движения, копирующий, механизм, направления, пахоте, системы, трактора

...копирования путем обеспечения постоянного положения щупа относительно дна и стенки борозды при отклонениях трактора и изменения глубины пахоты,Это достигается тем, что механизм снабжен доиолшпельиой тягой подвески, образующей с рамой коииругощего механизма параллелограмм в горизонтальной плоскости.На чертеже изображен предлагаемый меха гшзм, общий вцд.Он состоит из трех тяг 1, соединяющих с помощью шарниров 2 кронштейн 3 рамы со стойкой 4 щупа узла крепления 5 щупа, самого щупа 6 и выдвижной стороны 7 шуия. Тяги и шарниры образуот вместе с деталями рамы и стойки два иараллелограммиых четырехзвсинпка, обеспечивяюгцих постоянное положение щупа относительно дна и стенки борозды кдк при отклонениях трактора от заданной траектории, тдк и...

Номер патента: 314475

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Азаров, Арзуман, Государственное, Колушев

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движения, копирующий, мобильного, направления, системы, щуп

...колеса. Обтекатель закреплен на вилке 2 колеса 25с помощью поводков 3 и с помощью рычажно-тягового механизма 4, б, б соединен с рабочими агрегатами 7 так, что при подъемепоследних в транспортное положение обтекатель также поднимается. 3 При перемещении машины вдоль рядков растений обтекатель. благодаря шарнирной параллелограммной подвеске и опорным дискам, копирует рельеф градок, Элементы 9, соприкасаясь со стеблями растений через толкатели и преодолевая усилие возвратного пружинного механизма, замыкают контакты электроконтактного устройства. Если элементы 9 не контактируют с растениями, возвратный пружинный механизм фиксирует эти эле. менты в нейтральном положении. Причем в момент возврата контактных элементов в ней. тральное...

Номер патента: 330827

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Кузнецов, Целинный, Электрификации

МПК: A01B 69/04

Метки: копирующий, систем, щуп

...его в пуль ющий ток выравнивае фильтром и подается на ганы системы автомати 1 О движения,Предмет изобретенияКопирующий щуп для систем автоматического направления движения тракторных агрегатов по рядку растений, выполненный в виде соприкасающегося с растениями стержня, отличиюьцайся тем, что, с целью получения более стабильного сигнала, стержень подключен к пьсзокристаллу. 7 в астоИзвестные копирующие щупы выполнены в виде соприкасающегося с растениями стержня.В предлагаемом щупе для получения болеенал сте жень по ключен к стаоильного сиг а р дпъезокристаллу.На чертеже изображена схема копирующего щупа.Стержень 1 закреплен на пъезокристалле 2, который помещен вторым концом в держателе 3, расположенном на агрегате. Выводы...

Номер патента: 415155

Опубликовано: 15.02.1974

Автор: Дорохов

МПК: B25J 3/04

Метки: дистанционно-управляемый, копирующий, манипулятор, уравновешенный

...звеньев исполнительного механизма, а также приемники 8 моментов звеньев управляющего 1 О механизмаПерекрестные каналы 5 стражения нагрузки представляю г собой связи между датчиком 7 моментоь уравновешенных звеньев ц приемниками моментов неуравновешенных звеньев, осуществленные через блоки 9 сравнения сигналов датчиков моментов уравновешенных и неуравновешенных звеньев.Работа манипулятора И 1 э,эпсходпч следуощим образом.Положение звеньев управляющего механизма 1 в пространстве непрерывно воспроизводится звеньями исполнительного механизма 2помощь 10 каналов 0 правления по полоэкс.цию. Нагрузки, дейсгвующпе в звеньях испол 2 з нительного механизма, воспринимаются с помощью датчикоь 6 п 7 момеПоь и по прямым каналам 4 отражения нагрузки...

Номер патента: 426618

Опубликовано: 05.05.1974

Авторы: Всесоюзный, Герасимов, Измайлов, Козюра, Малтызов, Научно, Сельского

МПК: A01D 33/00

Метки: картофелеуборочной, каток, копирующий

...иены с ди лены на в один относ Изобретение относится к механизации уборки картофеля.Известны копирующие катки к картофеле- уборочным машинам, выполненные из.несколь. ких (двух - трех) дисков, жестко соединен ных между собой цельнометаллической или решетчатой поверхностью. Решетчатая поверхность образуется прямыми или изогнутыми прутками, приваренными к дискам. Жестко прикрепленные к дискам прутки не позволяют 1 О приспосабливать рабочую поверхность катка к изменяющимся (в зависимости от почвенно- климатических условий и междурядной обработки) профилям грядок картофеля. Это приводит к недостаточному их обжатию и неполному разрушению почвенных комков, находящихся в поверхностном слое грядок перед подкапыванием их лемехами...

Номер патента: 447978

Опубликовано: 30.10.1974

Авторы: Котов, Шевцов

МПК: A01B 69/04

Метки: копирующий, машин, сельскохозяйственных, щуп

...в Изобретение относится к кодирующим щупам систем автоматического надравления движения сельскохозяйственных машин.Известны копирующие щупы, укре- Б пленные на доддружиненнок доводке на раме машины.Цель изобретения - исдользовать копирующие шуды для кодирования шдалерных насаждений, напри мер винограда.Лля этого йодирующий щуд выполнен в виде свободно вращающихся вертикально расположенных цилинд-ров, копирующих шдалеру с обеих 16 сторон, доводки которых связаны срамой йосредством кулисно=рычажного механизма.На фигЛ доказана принципиальная схема копирующего щуда,вид о сверху; на фиг.2 - то же, вид сбощуд состоит из двух цилиюров 1, свободно вращающихся отно- . сительно осей 2 и регулируемых до . 25 2соте. Оси дрикредлены...

Номер патента: 448950

Опубликовано: 05.11.1974

Авторы: Васильев, Калинин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 3/04

Метки: дистанционный, копирующий, манипулятор, очувствленный

...Статор вращающегося трансформатора ВТ, жестко связан со звеном 20 плеча, а его ротор - с крестовиной кардана,Статор вращающегося трансформатора ВТ 2 жестко связан с крестовиной кардана, а его ротор через механическую передачу с коэффициентом передачи, равным 1, - с пред плечьем, На крестовине кардана установленыдва потенциометрических акселерометра А, и А причем их оси чувствительности К 11, и К 24 параллельны оси шарнира, соединяющего звенья предплечья и плеча. Косинусные об мотки вращающихся трансформаторов ВТ, и448950 10 15 н и . Очувствленный дистанционныи копирующии манипулятор, содержащий корпус и последовательно соединенные цилиндрическими шарнирами звенья предплечья и плеча, связанные 30 с корпусом карданным шарниром,...

Номер патента: 481418

Опубликовано: 25.08.1975

Авторы: Васильев, Кузьмин, Черваков, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 3/04

Метки: дистанционный, копирующий, манипулятор, очувствленный

...сустава ИО.Исполнительный орган манипулятора, содержащий в суставах приводы 9 и датчики углов 8, являющиеся датчиками обра ной связи следящей системы по положению, соединен с основанием манипулятора упругими элементами 1 с датчиками 3 их деформации и демпфервми 2. Выходы датчиков деформации упругих элементов соединены со входами ВУ 4, выходы которого, в свою очередь, соединены со входами приводов 30. Суставы ЗО содержат приводы 7, датчики В моментов, являющиеся датчиками обратной связи в кв нале очувствления, и датчики 5 углов, причем выходы последних связаны со входами приводов 8 соответствующих суставов ИО.Произвольно направленные усилия, действующие на ИО, деформируют упругие элементы 1, связывающие ИО с основанием манипулятора....

Номер патента: 501864

Опубликовано: 05.02.1976

Авторы: Васильев, Кузьмин, Кулешов, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 3/04

Метки: дистанционный, копирующий, манипулятор, очувствленный

...1 вами 10 и 12 задающего органа установлен шестистс,пенной датчик усилий и моментов 11, неподвисжное звоно 9 которого соединено с,суста 1 вом 12, а,подвижное звено 8 - О суста 1 вом 10 схватом). Выходы ше, тистепепного датчика усилий и моментов 11 соединены со входами вычислительного устройства 20, выходы которого, в свою очередь, соединены со входами приводов 27 соответсгвуОщих суставов 21 - 2 б 1 Сполн:тельного органа. 1(аждый из суставов 21 - 2 б исполнительОго органа содержит привод 27, датчик момента 29. являющийся датчиком обратной связи В системе передачи усилий, и датчик угла 28, выход которого связан со входом привода 18 соотвев твующе; о сустава 12 - 17 задаю щего органа,Манипулятор работает следующим образох. Усилия или...

Номер патента: 517482

Опубликовано: 15.06.1976

Автор: Пеньков

МПК: B25J 1/00

Метки: копирующий, манипулятор

...сильфоном 2, который приварен герметичными швами 12 с одной стороны к этому поясу, а с другой стороны - к рычагу 1. На концах рычагов 1, находящихся снаружи камеры, укреплены задающие рукоятки 13, На конце каждого рычага 1, находящемся внутри изолированной камеры, укреплена вилка 14. Вилка в свою очередь шарнирно соединена с кронштейном 4.Кронштейн 4 снабжен соосно расположенным валом 3, свободный коленец которого также шарнирно закреплен на корпусе рабочего органа 5, Валы 3 шарнирно связаны с рычагами 15, а последние - с ползуном 16, перемещающимся по направляющей 6.Яля сведения губок 7 имеется силовой рычаг 17, ввод которого в камеру выполнен игерметизирован аналогично вводу рычага 1 с помощью сильфона 18. Связь между рычагом 17 и...

Номер патента: 532520

Опубликовано: 25.10.1976

Авторы: Набойщиков, Петров

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...и исполнительном органе установлены датчики 8, 9, сигналы которых после сравнения поступают на усилитель 10 мощности и далее на двигатель 11. Датчики 8, 9 момента, усилитель 10 мощности и двигатель 11 образуют систему компенсации вредных сил сопротивле- О ния движению,Вращение от двигателя 11 через редтор 4 и зубчатые передачи 12-14 передается на коническую шестерню 15, ступицей которой является гайка шариковин тового преобразователя 16. Другая гайкаэтого преобразователя является ступицей зубчатого колеса 17, В среднюю часть винта шариковинтового преобразователя вмонтирован упругий элемент 18, выпол- О няюший роль чувствительного элементадатчика усилия.Оператор прикладывает к задающемуоргану 1 момент Мо, который действует на датчик...

Номер патента: 559669

Опубликовано: 30.05.1977

Авторы: Ладычук, Мищенко, Носов, Павленко

МПК: A01B 69/04

Метки: копирующий, машин, сельскохозяйственных, щуп

...колебательного контура 1, резонансного 5 контура 2, конденсатора 3 и автогенератора 4.При воздействии контролируемой среды наизмерительный колебательный контур 1 авто- генератора 4 изменяется его добротность и собственная частота. Эти изменения воспри- О нимаются частотно-зависимым делителем вцепи внутренней положительной обратной связи, представляющим собой последовательно соединенные резонансный контур 2 и конденсатор 3, При внесении в измерительный ко лебательный контур 1 активного сопротивления изменяется амплитуда напряжения на этом контуре. В этом случае частотно-зависимый делитель работает как обыкновенный амплитудный делитель.0 При влажной почве внесенное активное сопротивление, а следовательно, и изменения амплитуды на контуре...

Номер патента: 573338

Опубликовано: 25.09.1977

Авторы: Жавнер, Стоянов

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...общий внд; на фиг, 2 - преЯплечье переменной длины, на фиг. 3 -зона, обслуживаемая манипулятором приразличных положениях плеча.Манипулятор состоит из исполнительного механизма, содержащего шарнирносочлененные плечо 1 и предплечье 2, которое снабжено телескопической р"тав кой 3. Привод плеча, предплечья и те ,двскопической вставки осуществляется соответственно гидроцилинцрами 4,5,6. Управляющий механизм состоит иэ зве, ньев 7,8,9, аналогичных плечу, предплечью и телескопической вставке исполнительного механизма. Звено 7 и плечо .1 соединены тягой 10 таким образом, что образуют механизм паралич лелограмма, т.в. механизм с переда.точным отношением, равным единице.В других вариантах выполнения манипулятора возможно применение других...

Номер патента: 580979

Опубликовано: 25.11.1977

Авторы: Андреенко, Парц

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...разъема жестко крепится на опорной плоскости основания, а вставка 21 штепсельного разъема жестко закреплена на корпусе 1 .Для облегчения стыковки корпуса 1 с основанием 12 на цилиндрической выточке 2 корпуса и на цилиндрической З поверхности 24 основания выполнены заходные конические поверхности 22 и 23. В качестве элементов фиксации углового положения на корпусе используют скосы 25 и паз 26, вэаимодейству- И ющие с пальцем 27, закрепленным на ос" новании.С помощью обычного мостового кра на, расположенного в рабочей зоне, исполнительный орган 3 манипулятора 30 опускают на основание 12. С помощью заходных конических поверхностей 22 и 23 предварительно центрируют корпус относительно основания 12. При контактировании упоров 6,...

Номер патента: 590136

Опубликовано: 30.01.1978

Авторы: Мартьянова, Петров

МПК: B25J 3/04

Метки: дистанционный, копирующий, манипулятор

...6 и второи 7 датчики положения, датчик 8 момента исполнительного органа, сельсин-датчик 9, первый 10 и второй 11 сумматоры, сельсин-приемник 12.Работает манипулятор следующим образом.При приложении к задающему органу 13 момента оператора на его выходных зубчатых колесах образуются моменты, которые через редукторы 1 поворачивают роторы силовых сельсинов задающего органа, В результате этого в индикаторных сельсинных передачах каждого движения появляются соответствующие синхронивирующие моменты, пропюрциональные углам рассогласования роторов силовых сельсинов, которые через редукторы 2 прикладываются к соответствующим зубчатым колесам исполнительного органа 14 манипулятора. Одновременно с этим появляется сигнал управления на выходе...

Номер патента: 633502

Опубликовано: 15.11.1978

Авторы: Синкичи, Тору, Тосихико, Тэцуо, Хироси

МПК: G03G 15/00

Метки: аппарат, копирующий, электрофотографический

...образом. Оригинал, установленный на оригиналодержателе 1, экспонируют на заряженную поверхность носителя 2 изображения. Заряжают поверхность носителя коронным разрядом постоянным или положительной полярности, когда фотопроводящий слой носителя изображения относится к п-типу, и отрицательной полярности - когда фотопроводящий слой относится к р-типу.Полученное скрытое изображение равномерно освещают осветителем 5. Такое равномерное освещение необходимо для максимального увеличения электростатической контрастности скрытого изображения. Освещение может производиться лампами с инфракрасным излучением или флюоресцентной633502 Формула изобретения ель Л. Врубл. Луговая2Совета Мини открытийская наб., дрод, ул. Про СоставитТекред ОТираж 5ого...

Номер патента: 686865

Опубликовано: 25.09.1979

Авторы: Иванченко, Максимов, Моисеенков, Петров, Шведов, Шиян

МПК: B25J 3/04

Метки: копирующий, манипулятор

...ве шаруравоч- в"М" 2 Фи - коэффициент масштабирования по моменту.Манипулятор работает следующим образом, По тракту отражения усилий системы управления на приводы задаюго органа передаются моменты нагруза исполнительном органе с коэфентом и масштабирования по моменту. Кроме того, по тракту отражеия усилий передаются также вреджит задающий ор" и ему подобный 2, выполненные ененных звеньев, вления 3. В шариа установлены аторы, выполнен686865 4 формула изобретения остави тел ь С, е е М.Пет ко вик т На о е ак 05/13ЦЙИИПЛ Госуда 11 н делам из 113035 Москв ираж 1051 твенного коми ретений и ожРа Подписноетета СССРкрытыйая наб 4 ал ППППатент, гужгород, ул. Проектная, 4 ныеф 1 статические моменты неуравновешенности в шарнирах задающего и...

Номер патента: 722754

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Гольбштейн, Иванов, Казыханов

МПК: B25J 3/02

Метки: копирующий, манипулятор

...виде шарнирного многоОзвеиника 1.Движение от задающего органа к исполнительному передается за счет тросов, тросовыхблоков, лент с участками втулочно-роликовыхцепей, ленточных блоков и роликов,Данный манипулятор имеет сложную конструкцию, что значительно снижает точностьвоспроизведения схватом движения задающегооргана.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение точности позиционирования.Достигается она тем, что каждый многозвенник выполнен в виде пантографа 111 ейнера и установлен в шаровом шарнире, а кинематическая связь задающего и исполнительного органов осуществлена посредством шарнира Гука.На чертеже дана кинематическая схема описываемого манипулятора в исходном положении (оси задающего и исполнительного органов...

Номер патента: 732133

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Сапожников, Стажков

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...и опорный блок 7 - гибкой связью. 17. Все указаннь 1 е гибкие связи жестко заделаны в соответствующих блоках.Ч отклоняющие блоки 10 и 13 опира 1 отся гибкие связи 18, проходящие через задающий орган, связующий элемент и исполнительный орган. Приводные блоки 11, 14, опорный блок 7, кинематически связанные с гиокими связями 15 - 17 и подвижный шарнир 5 задающего органа 1 образуют механизм линейного смещения, Диаметры блоков 11, 13 и 14 равны. С задающим органом жестко связан противовес 19, а с опорным блоком 7 жестко связан противовес 20.Копирующий манипулятор работает следующим образом.Движение задающего органа с помощью гибких связей 15 - 18 передается на исполнительный орган. Уравновешивание задающего и исполнительного органов...

Номер патента: 747715

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Гурин, Чулков

МПК: B25J 3/04

Метки: копирующий, манипулятор

...6.Соседние электромагниты 6 связаны между .собой стержнями 7, На сердечникахкрайних электромагнитов 6 закрепленыкрышки 8 и 9, причем крышка В установлена с возможностью осевого перемещения. На крышках имеются тяги 10. 15Между крышками расположена пружина11.Командное устройство перемещениязвеньев по каждой из координат представляет собой телескопический вал, состоящий из вала 12 и втулки 13, на концахкоторых имеются тяги 14. Вал 12 ивтулка 13 поджаты пружиной 15, на валу12 размещены контакты 16. Причем расстояние междусоседними контактами 16 равны , 25т,е. равны расстоянию между соседнимиэлектромагнитами 6. Каждый контакт 16управляет соответствующим электромагнитом 6, число контактов и электромагнитов одинаково. Магнитные пускатели,...

Номер патента: 751615

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Сапожников, Швед

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...виде диска с двумя секторными пазами, центр которь 1 х совпадает с осью локтевоо шарнира и 1 одпружицециого пальца,На фиг. 1 изображен исполнительный механизм и зона обслуживания манипулятора, общий вид; па фиг. 2 - управляющий механизм; на фиг. 3 - положеш 1 с блоков в локтевом шарцире исполнительного механизма; на фиг. 4 - положение блоков и Ограничителя угла качания в локтевоми:арцире управляюцего механизма; нафиг 5 -- разрсз Л-Л ца фиг. 1; на фиг. 6 -разрез Б-Б ца ф 1 г. 2.5 ,Оп 1 руОц 1 ии мципу,5 тор состоитсося цитсльцого звена 1, лежащего в оноре2, сОлц:Тсльцсо и управляющего мсхаП;1.,510 В, Кцс.11 ТП 1 ССКИ СВЯЗаццЫХ МСЖЛСсОбо 1 тросо-б,1 О 1 О 1 спсГсмой.с:0,1 иитсльиы 1 ъсхциам состоит и;и,с 1 а 3, ирсдп,с:ь 51 4 и кисти 5....