Сафонцев

Задающее устройство манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1757874

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Джамалов, Джолдасбеков, Лукьянов, Сафонцев, Слуцкий

МПК: B25J 13/02

Метки: задающее, манипулятора

...контакт 45 которого размещен на каретке 35. Направляющие 38, 39 первого модуля поступательного перемещения 26 жестко соединены посредством средств крепления 46 с направляющими 47, 48 второго модуля поступательного перемещения 27, Второй модуль поступательного перемещения 27 выполнен аналогично первому,Каретка 49 второго модуля поступательногоперемещения 27 в данном примере связанас основанием 3,5 Многостепенное задающее устройствоработает следующим образом.При качании рукоятки 1 вокруг оси вращательной пары 7 в систему управленияидет сигнал с датчика угловых перемещений10 9, при подьеме-опускании - с датчика линейных перемещений 19 пары поступательного перемещения 8. При вращениирукоятки 1 вокруг оси 32 модуля вращательного...

Объемный насос-дозатор

Загрузка...

Номер патента: 1753037

Опубликовано: 07.08.1992

Авторы: Низовкин, Сафонцев

МПК: F04B 43/04

Метки: насос-дозатор, объемный

...отмеряемой дозыжидкости от момента срабатывания пере. ключателя. За счет этого достигается высокая точность дозирования.На черетеже изображен насос-дозатор,продольный разрез,Объемный насос-дозатор состоит иэкорпуса 1, в котором установлена катушка 2индуктивности, снизу корпуса 1 при помо щи винтов 3 установлена диафрагма 4 иклапанная коробка 5 с всасывающим 6 инагнетательным 7 клапанами с пружинами8 и 9 соответственно и переходником 10. На диафрагме 4 при помощи штока 11 закреплен магнитопровод 12, выполненный в виде стакана и связанный магнитной связью с катушкой 2, Внутри магнитопровода 12 размещена возвратная пружина 13, упирающаяся в крышку 14, на которой при помощи стойки 15 и винтов 16 установлен электрический переключатель 17 с...

Устройство для управления дистанционным манипулятором

Загрузка...

Номер патента: 1430936

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Джолдасбеков, Калинич, Сафонцев, Слуцкий

МПК: G05B 11/00

Метки: дистанционным, манипулятором

...12, резисторов13-5, второго 16, третьего 17 и четвертого 18 ключей, второго элементаНЕ 9, делителя 20 напряжения, Ц и1на фиг, 2 обозначают потенциалыделителя 20 напряжения.Устройство работает следующим образом.Устройство работает в двух режимах. "режим с. максимальным коэффициентом усиления входного сигнала К, ирежим с минимальным коэффициентомусиления К.,Обеспечивающие мнемоничность работы блоки 8 и 9 памяти работают поочередно в режиме слежения, либо в режиме воспроизведения записанного сигнала,В режиме слежения (фиг. 2) потенциал , поступает на,правое плечоделителя 20. В то же время на левоеплечо подается потенциал ц с выхода 45интегратора 11, Тогда потенциал средней точки делителя определяется выражением1 Н 14 + РН 1.+ Б 50где ВБ -...

Устройство для управления манипулятором

Загрузка...

Номер патента: 1093541

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Джамалов, Сафонцев, Слуцкий

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятором

...датчиков линейных перемещений допол нительных кареток подключены к другому входу каждого из логических усилителей.На фиг, 1 показана кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - схема 45 суммирования сигналов датчиков линейного перемешения с помощью логического 1,операционного ) усилителя.Устройство включает основание 1 с направляющими для перемещения 50 одной из дополнительных кареток 2. На основании 1 закреплен потенциометрический датчик 3, подвижный контакт 4 которого размещен на дополнительной каретке 2. Дополнительная каретка 2 содержит направляющие для перемещения второй дополнительной каретки 5. Вторая дополнительная каретка 5 содержит направляющие для перемещения первой основной каретки б. Первая основная каретка б в свою 60...

Дистанционный манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1058771

Опубликовано: 07.12.1983

Авторы: Джолдасбеков, Курбанова, Лукьянов, Сафонцев, Слуцкий

МПК: B25J 9/00

Метки: дистанционный, манипулятор

...модулей сигналов, пороговыми элементами, блоком устазок и логическим элементом И, при этом датчики скоростей через блокииия модулей сигналов соединены с входами пороговых элементов, выходы пороговых элементов подключены к входам логического элемента И, выход которого связан с устройством включения вибратора, а блок уставок подключен к входам пороговых элементов.На фиг. 1 показана функциональная схема манипулятора; на фиг. 2 - график зависимости ошибки Ф выполнения операции от частоты ъ вибрационного воздействия; иа фиг. 3 - график зависимости времени Т выполнения операции от частоты вибрационного воздействия.Дис гаииионный манипулятор содержит задикг.ций механизм 1 с закрепленными 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ем вибоаором 2 и...

Дистанционно управляемый пневморазгрузчик сыпучих материалов

Загрузка...

Номер патента: 1044572

Опубликовано: 30.09.1983

Авторы: Джолдасбеков, Драйничер, Заплетин, Исламов, Курбанова, Сафонцев, Слуцкий

МПК: B65G 65/02

Метки: дистанционно, пневморазгрузчик, сыпучих, управляемый

...7 - устройст."во дистанционного управления на подвижном основании со следящим приводом.Дистанционно управляемый пневмордзгрузчик сыпучих материалов содержит самоходное шасси 1 с заборным устройством,и разрыхлителями, аэрокамеру и транспортный трубопровод. Пневморазгрузчик снаб- ЗОжен датчиком 2 угла поворотй и связан сбазовым узлом 3 тросом, 4 в виде каретки5, скользящей.по направляющей 6 с концевым выключателем 7. Механизм намотки8 троса связан с датчиком 9 дальности идатчиком 1 О азимута. На пульте 1 управления установлены информационное табло 12,,индикатор 13 касания датчика 14 касания,индикатор 15 относительного угла поворота, индикатор 6 датчика расхода сыпучегоматериала, связанных между собой элек Отрической кабельной сетью...

Стенд для испытания промышленного робота-манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1039704

Опубликовано: 07.09.1983

Авторы: Бижанов, Нарышкин, Сафонцев, Слуцкий

МПК: B25J 11/00

Метки: испытания, промышленного, робота-манипулятора, стенд

...предлагаемого стенда позволяет по сравнению с известными устройствами такого типа упростить конструкцию и в то же времяполучить все необходимые эксплуатационные показатели различных типовпромышленных роботов. Известныестенды имеют усложненные конструкции в связи с применением большого45.1 количества телескопических штанг,Однако при испытаниях наиболее раепространенных промроботов такаясложность является избыточной. Вчастности, предложенный стенд позволяет проводить испытания отечественных промышленных роботов серии МП,фРитм, ПР, Циклон", Универсал 1 и др. Для укаэанных типов роботов на стенде могут осуществляться испытания на точность, быстродействие, наработку на отказ и другиеэксплуатационные характеристики. Заказ 6798/13...

Устройство для управления астатическим манипулятором

Загрузка...

Номер патента: 1037206

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Ким, Сафонцев, Слуцкий

МПК: G05B 11/01

Метки: астатическим, манипулятором

...21; датчк 22 усилия сжатия задающего органа; второй усилитель 23; пороговый элемент 24; блок 25 управления; третий и четвертый усилители 26 и 27 соответственно; второй и третий ключи 28 и 29 соответственно; источник 30 питания.Блок управления содержит электродвигатель 31; кулачковый электроконтактный механизм 32, первый и второй фоторезистивные делители 33 и 34 соответственно, источник 35 излучения, контакты 36, Фоторезисторы 37, ре зисторы 38.Устройство работает следующим образом.Воздействуя на рукояткй задающего органа, оператор обеспечивает пере мещения элементов исполнительного органа манипулятора со скоростями, пропорциональными величинам относи- тельны% перемещений элементов задающего органа, Эта информация снимается 45 с блока...

Устройство для позиционно-скоростного управления манипулятором

Загрузка...

Номер патента: 991366

Опубликовано: 23.01.1983

Авторы: Сафонцев, Слуцкий

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором, позиционно-скоростного

...импульса разрешения с выходов элементов 27 памяти новые значения компонент записанного сигнала подаются на инвертирующие входы сумматоров 18,где складываются с текущими значениями компонент сигнала.Полученные результирующие сигналы через ключи 24 поступают на входы интеграторов 19 и далее на первые входы сумматоров 21, на вторые входы которых подаются сигналы с элементов 27 памяти через ключи 20. Суммарный сигнал с выходов сумматоров 21 посту пает на вход вычислительного блока 4 и далее на силовые приводы 5 и испЬлнительный орган 6. При возврате текущих значений компонент векторак значениям, записанным в элемен- О тах 27 памяти, на выходах сумматоров18 напряжения переходят через нулево потенциал, В моменты этого перехода...

Устройство для выборки орудий лова

Загрузка...

Номер патента: 650585

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Глазунов, Гороховский, Гройсман, Лейнов, Людмирский, Мацкевич, Пахомов, Полуляк, Сафонцев, Тимохин

МПК: A01K 73/06

Метки: выборки, лова, орудий

...палубу рыбопромыслового судна.Известно устройство для выборки орудий лова, содержащее подвесную раму с тяговым барабаном и связанный с ней рычаг криволинейной формы с прижимным ролом, закрепленным на свободном конце рычага 1.Известное устройство не обеспечивает возможности регулирования усилия прижатия рола в процессе выборки.Белью изобретении является регулирование усилия прижатия рола в процессе выборки.Поставленная цель достигается тс м, что рычаг выполнен из двух частей,соединенных шарнирно, и связан с рамой в точке расположения шарнира, а сво бодный конец одной части этого рычага служит для крепления устройства. ЪБОРКИ ОРУДИЙ ЛОВАлиндр 3 зафиксирован, так что части5 и 6 образуют жесткую конструкцию,Благодаря взаимному...

Устройство для выборки орудий лова

Загрузка...

Номер патента: 650584

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Сафонцев, Тимохин

МПК: A01K 73/06

Метки: выборки, лова, орудий

...с возможностью поступательного перемещения в направлении, перпещпщулярном оси барабана. Иа фиг. 1 изображено устройстводля выборки орудий лова; на фиг, 2вид А фиг. 1.Участок рола 7, расположенный надсекцией 4 для выборки верхней подбо-.ры 5 с поплавками 6, имеет гладкуювогнутую поверхность,Рол подпружийен и смонтирован свозможностью поступательного перемещения в направлении, перпендикулярномоси 9 барабана, для чего концы оси 8.размещены в пазах А рамы 1 и подпружинены,Секции 2 и 4 барабана и рол приводятся во вращение приводами 11, 12 и13 соответственно.Устройство работает следующим образом.В процессе выборки заданное положение сетной части 3 и верхней подборы5 с поплавками 6, относительно соответствующих секций 2 и 4,...

Устройство для койлания поводцов тунцового яруса

Загрузка...

Номер патента: 572250

Опубликовано: 15.09.1977

Авторы: Евенков, Жеребенков, Левинтас, Сафонцев, Тимохин

МПК: A01K 75/00

Метки: койлания, поводцов, тунцового, яруса

...полую трубку с продольным пазом, изогнутую в форме гуй ш;" ь. 1 пи этом одна ветвь водила совмешена с на над по Ветви рующими С цель зорок, вози жс облсг дило и о риала, в О рон. Водило сом, елссообразно снабдить противовеной шеи так, что одна ее ветвь 12 совмещена с осью намотки, а другая ветвь 13 расположена над поверхностью барабана 1.Водило 10 изготовлено из упругого материала, например капрона, и оснащено по обоим концам раструбами 14. Для предотвращения выпадания поводца из водила в процессе койлания на ветвях 12 и 13 имеются разрезные кольца 15. На ветви 12 водила 10 с помощью винта 16 укреплен противовес 17.Перед началом койлания поводец через паз 11 заводят в водило 10, при этом кольца 15 расположены так, что их разрезы...

Устройство для снятия стяжных колец с транспортировочного троса

Загрузка...

Номер патента: 523675

Опубликовано: 05.08.1976

Авторы: Евенков, Сафонцев, Тимохин

МПК: A01K 75/00

Метки: колец, снятия, стяжных, транспортировочного, троса

...собой бобышку цилиндрической формы и раслопожена внутри втулки 4 с образованием междунимл ззэора дпя прохода колец 3,523675 Нв втулке смонтированы два захвата 7 и 8, при этом они последовательно уста, новлены вдоль втулки с возможностью вхождения в последнюю для перекрытия зазора.Квждый захват 7, 8 образован несколь-кими, например тремя, рвдивльно укрепленными подпружиненными пружинами 9 .щто-квмиНв втулке 4 смонтированы микропереключвтели 10 и 11, обеспечивающие по очередное срвбвтыввние захватов 7 и 8 при. взаимодействии с проходящими стажными кольцами 3Устройство работает следующим обрвзом,После выборки стяжного тросв 12, ког 5 да стяжные кольцв 3 собраны у носовой дуги 13, через кольцв пропускают трвнспор тировочный трос 1 и...

Тяговый орган машины для выборки орудий лова

Загрузка...

Номер патента: 521870

Опубликовано: 25.07.1976

Авторы: Абросимова, Евенков, Жеребенков, Сафонцев, Тимохин

МПК: A01K 73/06

Метки: выборки, лова, орган, орудий, тяговый

...основаниями ЯКонструкция предлагаемого тягового органа облегчает прохождение наплавов при ШИНЫ ДЛЯ ВЫВОРКИ ОРУДИЙ ЛО траверса 4 с подвижным Кронштейном 5,1Для перемещения последнего машина снабжена гидроцилиндром 6.Тяговый орган машины состоит из двухсмонтированных на кронштейнах 2 и 5 конических дисков 7, обращенных один к другому меньшими, основаниями. Каждый издисков 7 имеет участок 8 для тяги подборы 9 сети 10,Коническая поверхность дисков 7 снабжена кольцевой лентой 1 1 из эластичногоматериала, имеющей стержнеобразные выступы 12 переменной высоты по ширинеленты 11, придающие поверхности послед-.ней форму, соответствующую форме наплава13 (см. фиг, 2),Лиски 7 снабжены приводом, представляющим собой, например, гидродвигателиПеред...

Устройство для подключения поводцов с карабинами к несущему тросу

Загрузка...

Номер патента: 511052

Опубликовано: 25.04.1976

Авторы: Жеребенков, Кузнецов, Сафонцев, Сухарева, Чесалин

МПК: A01K 75/00

Метки: карабинами, несущему, поводцов, подключения, тросу

...смонтирован теже не показан) и цент 4, а в средней части - г на 5. На хребтине 3 ук центрируемая втулкой 4, карабина 5 труба 1 имее мешенные по ее окружно дольные прорези 7, в ко ны подпружиненные клино пэд углом к оси трубы 1 ны приспосэблением для пэлэжения, которое включ ватывающую трубу. 1, вм втулку 9 стаканы 10 с в511052 9 10 Устрэттствэ работает . тедуюштт эбразэм,Хребтина 3 с укрепленной а ней бобышкэй 6 движется в трубе 1 в направлен(я, указаннэм стрелкой, при этом бэбышка 6 центрируется вэ втулке 4, Е. гнездоустанавливают карабин 5 с подвязаннымк нему пэвэдцэм. Пэдэйдя к карабину 5б"бышка 6 кэническэй частью взаимодействует с т 1:ттксатэром карабина 5, увлекая егэ тОза собой, прп этом ;тнэсительчая скоростьбтбьтшки 6 и карабина...

370354

Загрузка...

Номер патента: 370354

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Агафонов, Бакаев, Бухман, Гагай, Гальцев, Изобретеии, Йгшг, Ковалев, Лиманский, Нестеров, Сафонцев, Треть, Хакимов

МПК: F02C 6/00

Метки: 370354

...7, В камере смешения 4 расположены топливцые форсуцкц 8, а насадок 5 сцабжец механизмом вращецил 9 относительно осц камеры 4. Лопатки 6 прикрепляются и цасадку 5 подви)кцо при помощи опоры 10 с полым шарниром 11. В Выходцых кромках лопаток 6 выполцецы отверстия 12, сообщенные с полостью 13 цасадка 5, которая соединена с емкостью 14 для текучей среды магистралью 15. Емкость 14 трубопроводом 16 соединяется с воздушцой системой двигателя 1. Флацец 17 насадка 5 служит длл крепления трубопровода подачи текучей среды в полость 13 от автоцомцого источццка.При работе двигателя ца расчетном режиме эжектирусмый воздух засасывается в370354 б 7 УЗЕЛ ( аж 602 Подписноеам изобретенийнистров СССРнаб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова,эжектор 2 газовой...