Схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
З СОВЕТСКИХЦИАЛИСТИЧЕСКИХСПУБЛИК СО 0 В 25 1 15/О ажФ АНИЕ ИЗОБРЕТ гт,(54) (5) СХВАТ МАНИПУЛЯТОдержащий электромагнит, приводщения и механическое ориентируюройство, отличающийся тем, что,упрощения конструкции, ориентустройство выполнено в виде втултренней конической поверхностью,ленной соосно с электромагнитом. мсо ый технол ство СССРкл. В 25 1 15/00,фигЛ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Рыбинский авиациоческий институт(56) 1. Авторское свидетепо заявке3298462/25-081981. аюЯОио 1 0429 РА, соего вращее устс целью ирующее и с вну- установСоставител: С.Текред И. ВересТираж 081Государственного коынтаы изобретений и отва, Ж - 35, РаущскаяПатент, г. Ужгород, у Новик рректор Л одписнос ен ненков диктор Н. Г 1 уш";оилиал ПППета СССРкрытийнаб., д. 4/5л. Проектная,Изобретение относится к механизации и автоматизации вспомогательных операций в машиностроительном и приборостроительном производстваха именно к захватным устройствам манипуляторов, предназначенных для автоматизации технологических процессов при сборке круглых ферромагнитных деталей, их поштучной загрузке и выгрузке,Известен электромагнитно-механический схват манипулятора, содержащий электромагнит, подвижные губки, установленные с возможностью возвратно-вращательного движения, привод их перемещения и механизм вращения электромагнита 1.Недостатком такого схвата является сложность конструкции.Целью изобретения является упрощение конструкции схвата.Поставленная цель достигается тем, что в электромагнитном схвате, содержащем электромагнит, привод его вращения и механическое ориентиру 1 ощее устройство, последнее выполнено в виде втулки с внутренней конической поверхностью, установленной соосно с электромагнитом,На фиг. 1 показан схват, общий вид; на фиг, 2вид А на фиг, 1.На руке 1 манипулятора установлен электромагнит 2 и привод 3, обеспечивающий врац;ение магнита, На руке 1 неподвижно и со-.сно с электромагнитом 2 установлена втулк 4 с внутренней конической поверхностьго. Переносимая деталь обозначена позицией Е Электромагнитный схват работает следующим образом. При прохождении схвата над позициейзахвата электромагнит 2 включается и притягивает деталь 5.За счет погрешности установки детали на позиции захвата деталь, притянутая электромагнитом, устанавливается несоосно с электромагнитом и опирается частично на коническую поверхность 10 втулки 4. Во время перемещения руки сосхватом к позиции установки детали на технологическое оборудованиепроизводится непрерывное вращение электромагнита 2 приводом 3. При этом силы трения, приложенные к детали от нижней поверхности электромагнита 2 и от конической поверхности втулки 4, образуют пару сил, за счет которой деталь, вращаясь, полностью смещается на .поверхность электромагнита и устанавливается соосно с ним. После того, как рука 1 манипулятора переместит схват в требуемое место пространства, электромагнит 2 выключается и освобождает переносимую деталь. Использование предлагаемой конструк ции схвата позволяет захватывать переносимую деталь без остановки руки и устанавливать ее в заданное место с обеспечением необходимой точности позиционирования, а выполнение ориентирующего устройства в виде втулки с внутренней конической поверхностью обеспечивает упрощение конструкции схвата.
СмотретьЗаявка
3453912, 16.06.1982
РЫБИНСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ПОТЕЕВ МИХАИЛ ИВАНОВИЧ, САМСОНОВ АЛЕКСАНДР ЕВГЕНЬЕВИЧ, СМИРНОВ ЕВГЕНИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06
Метки: манипулятора, схват
Опубликовано: 23.09.1983
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1042993-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>
Предыдущий патент: Промышленный робот
Следующий патент: Устройство управления гидродвигателем подачи лесопильной рамы
Случайный патент: Пароимпульсная головка