Головка манипулятора

Номер патента: 1144877

Опубликовано: 15.03.1985

Автор: Неменатов

МПК: B25J 13/02

Метки: манипулятора, привод

...стороны на выходной вал 12. На валу 11 установлено внутреннее зубчатое колесо 13 с числом зубьев Е. Солнечное колесо 14 опирается через шарикоподшипник 15 на вал 11 и имеет профилированную беговую дорожку, по которой катятся тела качения 16, деформирующие гибкое зубчатое колесо 1, выполненное в виде тонкостенного стакана с мелкомодульным зубчатым венцом с числом зубьев Х приваренное донышком к ступице выходного вала 12, причем Х - Х, = 2. Профиль беговой дорожки обеспечивает в зоне наибольшей деформации зацепление зубьев зубчатого венца 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 Х, гибкого зубчатого колеса 17 на полной их рабочей высоте с зубьями зубчатого венца Х, внутреннего колеса 13 и в зоне наименьшей деформации полный отвод зубьев 2, из...

Номер патента: 787171

Опубликовано: 15.12.1980

Авторы: Баринов, Ковалев

МПК: B25J 9/00

Метки: дискретный, манипулятора, поворотный, привод

...в кронштейнах 19.Привод работает следуюшим образом.За исходное положение диска 4 принято такое, когда штырь 13 находится в отверстии 5 под действием давле" ния, поданного в штуцер 18. При необходимости повернуть диск 4 и связанный с ним вал 1 на угол с 4,787171в верхнюю камеру корпуса 7 цилиндра через канал 9 штока 8 подается давление, а давление в штуцере 18 штыря 13 отключается, и последний под действием пружины выходит из отверстия 5, освобождая диск 4Одновременно подачей давления включается штырь 141 который упирается в диск 4. Последний поворачивается на угол с(., при этом штырь 14 попадает в ближайшее отверстие своей окружности и затормаживает диск. Для поворота диска 4 на угол с отключается штырь 14и включается штырь 15,...

Номер патента: 823708

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Цыпарский, Янютин

МПК: F16H 3/08

Метки: манипулятора, механизм, привода

...4 также установлены с воэможйостью вращения два,коническихколеса 10 и 11, которые могут бытьсвязаны с валом 4 посредством управляемых муфт 12 и 13 соответственно.,конические колеса 10 и 11 находятся в зацеплении с двумя другими коническими колесами 14 и 15, одно изкоторых (14) связано с редуктором 3,.а другое (15) - с валом б рабочегооргана.Механизм работает следующ образом.Вращение от привод о двигат2 через редуктор 3 и ическиелеса 14 и 10, 11 и 15 редаетсялу б рабочего органа.При остановке двигателя 2 ключает.ся управляемая муфта 13, в р ультатечего колесо 11 связывается с алом 4,который под действием инерционных823708 Составитель Л. ФомичевРедактор О . Черниченко Техред Н.Бабурка Корректор В. С а аказ 2054/4 Тиргж 1006 ВНИИПИ...

Номер патента: 898185

Опубликовано: 15.01.1982

Автор: Даровских

МПК: F16H 21/00

Метки: манипулятора, привод

...711, механизм привода толкателей, выполненный в виде ряда силовых цилиндров 12 - 16, подпружиненный относи 10 тельно корпуса 1 пружиной 17 шток 18и подвижные относительно корпуса 1 внаправлении перемещения штока 18,клинья 19 - 23, взаимодействующие сроликами 7 - 11 толкателей 2 - 6,шток 18 неподвижно соединен с клином 19, клин 23 жестко связан с корпусом 1, а силовые цилиндры 12 - 16выполнены подвижными относительнокорпуса 1 в направлении перемещения20 штока 18.Привод манипулятора работает следующим образом.Срабатывает силовой цилиндр 12, итолкатель 2 воздействует на ролик 7,который перемещается вдоль.опорнойповерхности клина 19, движущегосявертикально вверх, сжимая пружину 17,а с ним вместе перемещается и шток 18.При одновременном...

Номер патента: 1065183

Опубликовано: 07.01.1984

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, привод

...рей- ки, взаимодействующие с шестерней, и выходной вал, установленный между поршнями блока, снабжен конической передачей, одно колесо которой установлено на оси шестерни, а другое - на выходном валу, причем этот 40 вал установлен в силовом цилиндре соосно его оси и связан с одним из поршней поршневого блока.На фиг. 1 изображен предлагаемый привод манипулятора, разрез; на 45 фиг 2 - сечение А-А на фиг. 1.Привод гланипулятора содержит силовой цилиндр, имеющий корпус 1 и торцовые крышки 2 и 3. В корпусе 1 расположены поршни 4 и 5, образующие поршневой блок. Поршень 4 снабжен выступом с выполненной на нем рейкой б, а на выступе поршня 5 выполнена рейка 7. Рейки 6 и 7 находятся в зацеплении с шестерней 8, выполненной заодно с валом и с...