Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1414637
Автор: Дмитриев
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН П 9 Б САНИЕ ЕТЕНИЯ СТВ 2 роитвенно машин а ическо Кузнецмных ме аниэмо- М.: 6-138, станк 7, с. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ТОРСИОУ СИ(57) Изобретение относится к областимашиностроения и может быть использо"вано в промышленных роботах для захвата деталей как за внутреннюю, таки за наружную поверхность. Цельюизобретения является расширение технологических возможностей. Приводнойэлемент 1, перемещаясь в корпусе 2,воздействует через дополнительныеэлементы 3 на опорное кольцо 4 исжимает пружину 5. При этом внутренний и наружный диаметры пружины увеличиваются, что позволяет захватитьдеталь типа вала. 2 э,п. ф-лы, 2 ил,1414637 аметр ее уменьшается, что позволяетосвободить деталь типа втулки илизажать деталь типа вала. Далее циклповторяется. 2. 2 оставитель А,Алексееехред Л,Сердюкова Л.Патай Корр ктор А.Мотыл з 3825/16ираж 908 одписноеСССР ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открыт113035, Москва, Ж, Раушская наб. и д. 4/5 иэводственно-полиграфическое предриятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к машиноСтроению и может быть использовано впромышленных роботах для захвата деталей или заготовок как за внутреннюю, так и за внешнюю поверхности.Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей,На фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - сечение А-Ана фиг, 1.Захватное устройство содержитприводной элемент 1, установленныйвозможностью перемещения в корпусе2 и воздействующий через стержниили гибкие нити 3, проходящие сквозьотверстия в витках винтовой пружины,на опорное кольцо 4, сжимающее винтовую пружину 5Устройство работает следующим образом.Включается привод и приводной элемент 1, перемещаясь в корпусе 2,воздействует через стержни 3 наопорное кольцо 4 и сжимает пружину5. При этом внутренний и наружныйдиаметры пружины увеличиваются,1что позволяет освободить от захватадеталь типа вала и сжать деталь типа втулки. Затем приводной элемент1 реверсирует, под действием силупругости пружина разжимается, диФормула изобретения 1. Захватное устройство, содержа 10 щее корпус, на котором установлензажимной элемент, выполненный в видевинтовой пружины, связанной с приводным элементом линейного перемещенияпосредством опорного кольца, о т л и 15 ч а ю щ е е с я тем, что, с целью, расширения технологических . возможностей, связь опорного кольца с приводным элементом линейного перемещения выполнена посредством дополни 20 тельных элементов в виде стержней,размещенных в отверстиях корпуса ивитков винтовой пружины.2. Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что донолнитель 25 ные элементы выполнены гибкими.3. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что наружныйдиаметр опорного кольца меньше наружного диаметра винтовой пружины,30 а внутренний диаметр опорного кольцабольше внутреннего диаметра винтовойпружины,
СмотретьЗаявка
4199349, 24.02.1987
ЛЕНИНГРАДСКОЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ ПОЛИГРАФИЧЕСКОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ
ДМИТРИЕВ МИХАИЛ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00, B25J 15/02
Метки: захватное
Опубликовано: 07.08.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1414637-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Устройство для изготовления винтовых пружин
Номер патента: 1268260
Опубликовано: 07.11.1986
Авторы: Баев, Щербинский
МПК: B21F 35/00
...29и 30 и электромагнит 43 электрическисвязаны с программным устройством 45,Устройство для изготовления винтовых пружин работает следующим образом. При включении электродвигателя 5через шестерни 6 и 7 начинают вращаться валы 3 и 4, а вместе с нимивращаются подающие ролики 1 и 2, которые при своем вращении подают проволоку 28 через проводку 27 в зонунавивки, В зоне навивки посредствомнавивочных упоров 8 и 9 образуетсяспираль с витками, поджатыми друг кдругу или с витками, расположеннымина некотором расстоянии друг от друга, т,е, с определенным шагом. В начальный момент, после навивки витка,подается команда от программного устройства 45 на выдвижение шаговой лапки 18 вперед на определенное расстояние, равное необходимому шагу участка...
Способ заневоливания винтовых пружин сжатия
Номер патента: 122920
Опубликовано: 01.01.1959
МПК: F16F 1/06, G01M 13/00
Метки: винтовых, заневоливания, пружин, сжатия
...которой отвечает эквивалентное напряжение "., и остаточные деформации "сс;л "осел и Л 12 + Л 14.Можно заключить, что характерным свойством известных способов заневоливания служит зависимость величин остаточных деформаций от уровней напряжений сдвига, возникающих в момент сжатия пружин до соприкосновения витков,Поскольку при этом последние напряжения назначаются в широких пределах, постольку и остаточные деформации либо не возникают вообще, либо приобретают случайное, соподчиненное развитие,С этой точки зрения известные способы не могут служить средством широкого и наиболее полного использования эффекта упрочнения, обеспечиваемого возникновением в металле благоприятной системы остаточных напряжений.Дополнительная прессовка пружин после...
Способ изготовления винтовых пружин
Номер патента: 1003981
Опубликовано: 15.03.1983
Авторы: Гуляев, Друян, Креймер, Лев
МПК: B21F 35/00
...между касательнойк линии винтового надреза на заготовкеи вектором окружной скорости валка вначале очага деформации; ф - то же, в40конце очага деформации; чв - вектор окружной скорости валка; с/ - угол подачивалков. Условно считаем угол /3 отрицательным, если оУ; при о(у считаем Р положительным. Исходя из принятого обозначения, на фиг. 2 - угол / отрицателен,а /Зк - положителен,Производство винтовых пружин по предлагаемому способу осуществляется следующим образом.50На исходную полую цилиндрическую трубную заготовку 2 с использованием металлорежущих станков наносят винтовой надрез с углом подъема винтовой линии равнымг. Далее в заготовку вводят оправку 3 и задают заготовку с оправкой в очаг двухили многовалкового стана винтовой прокатки...
Устройство для гидравлического поджатия элементов уплотнения вала
Номер патента: 273600
Опубликовано: 01.01.1970
Авторы: Всесоюзный, Проектно, Скубенко
МПК: F16J 15/54
Метки: вала, гидравлического, поджатия, уплотнения, элементов
...мет изобретен ческ , со скнь купорт огггее сти и жид лнен вой ого поджатия держащее цпв отверстием размещенньш пень с направсл тем, что, с удобства закостью, в назаправочнынпробкой. Известны устройства для гидравлического поджатия элементов уплотнения вала, содержащие цилиндрический корпус с выпускным отверстием в дньььце, разьбовую крышку и размещенный в корпусе подпружиненный поршень с направляющим стержнем.Цель изобретения - повышение надежности и удобства заполнения корпуса рабочей жидкостью. Для этого в направляющем стержне выполнен заправочный канал, закрываемый резьбовой пробкой.На чертеже показано предлагаемое устройство.Устройство содержит цилиндрический корпус 1 с выпускным отверстием в днище, резь бовую крышку 2 и...
Устройство для крепления детали типа втулка на валу
Номер патента: 616460
Опубликовано: 25.07.1978
Автор: Никольский
МПК: F16D 1/08
Метки: валу, втулка, детали, крепления, типа
...2), в котором установлены два резьбовых ползуна 4. Ползуны образуют вместе с канавкой 2 эксцентричную полость, в которой расположены два самотормозящихся клина 5, выполненных по форме эксцентричной канавки 2. Клинья охватывают вал 6 через посредство разрезного кольца 7, которое служит для предотвращения выпада ния самотормозящихся клиньев из канавки при сборке. На клиньях имеются трапецеидальные выступы 8, входящие в такие же по форме пазы 9, выполненные в резьбовых ползунах 4. В оба ползуна ввинчен винт 10 соответственно с правой и левой резьбой на противоположных концах.В случае выполнения сквозного отверстия 3 и ползунов 4 цилиндрической формы (фиг. 3, 4) каждый из ползунов 4 для блокирования от проворота выполняют с продольным пазом...
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Устройство для ориентации и сборки деталей
Случайный патент: Устройство для юстировки световолокна в наконечнике