Рука манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1414642
Автор: Золотарь
Текст
(51)/фРл,л,Йтт,.,11 ЕТЕНИЯ ги абора теев 2, На а 2 закреп Кольцевые, связаны нтами 4 и 6, В включен ольцева а звене 2,тельноа 2, а осоиГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(56) Авторское свидетельство СССРУ 837845, кл, В 25 Л 18/02, 1974.(57) Изобретение относится к машистроению, а именно к конструкциямманипуляторов. Целью изобретенияляется расширение зоны обслуживанза счет увеличения вылета руки ивышение грузоподъемности. Рука ма 18/02 // В 25 д 18/ пулятора имеет центральныстержень, выполненный иэлескопических гибких эвенконце каждого гибкого эвелена кольцевая пластина 3пластины 3 гибких звеньевмежду собой силовыми элемпосредством шаровых опорзависимости от комбинацийсиловых элементов каждаяпластина 3, закрепленнаяможет перемещаться поступотносительно смежного зветальные звенья изгибаютсяИзобретение относится к машиноСтроению, а именно к конструкциямманипуляторов.Цель изобретения - расширение5оны обслуживания за счет увеличеия вылета руки и повышение грузоодъемности,На фнг, 1 изображена рука манипуятора, общий вид в разрезе, на 10фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1,Рука манипулятора, закрепленнаяна основании 1, содержит центральныйгибкий стержень, выполненный из,набора телескопических гибких звеньев 2. Первое гибкое звено 2 из этихтелескопических звеньев жестко связано с основанием 1. На конце каждого гибкого звена 2 закреплена кольцевая пластина 3. 20Кольцевые пластины 3 гибких звеньев связаны между собой силовымималогабаритными самотормозящими элементами 4. Соединение силовых элементов 4 с кольцевыми пластинами 3 выполнено в виде шаровых опор 5 и 6., Наружные диаметры кольцевых пластин3 охвачены попарно гофрированнойоболочкой 7, жестко закрепленной понаружному диаметру кольцевых пластин 30, 3. Каждая кольцевая пластина 3 име ет ряд сквозных отверстий 8 для прохода кабелей, питающих силовые элементы, Рука манипулятора снабженасхватом 9.35Рука манипулятора работает следующим образом. При поступательном перемещениисиловых элементов 4 усилия, соэдаваемые ими, передаются на кольцевые . пластины 3, закрепленные соответственно на гибких звеньях 2. В зависимости от комбинаций включений силовых элементов каждая кольцевая пластина 3, закрепленная на звене 2, может перемещаться поступательно относительно смежного звена 2, а остальные звенья 2 изгибаются. Гофрированная оболочка 7 воспринимает крутящий момент, возникающий в вертикальной плоскости, и препятствует вращению кольцевых пластин 3Таким образом, предлагаемая рука манипулятора изгибается в любом направлении и изменяет свою длину, при этом ее выходное звено - схват 9 не вращается относительно основания 1.Формула и э обретенияРука манипулятора, содержащая центральный гибкий стержень, один конец которого закреплен на основании, а на другом его конце закреплен схват, кольцевые пластины, расположенные на стержне и соединенные между собой силовыми элементами, и гофрированную оболочку, о т л и ч а ющ а я с я .тем, что, с целью расширения эоны обслуживания за счет увеличения вылета руки и повышения грузоподъемности, центральный гибкий стержень выполнен в виде телескопических гибких звеньев, на концах которых закреплены кольцевые пластины, причем соединение силовых элементов с кольцевыми пластинами выполнено в виде шаровых опор.1414642 ь И.Бакулинердюкова оставит ехред Л ректор О, Кравцова Редакто Тираж 908 ИИПИ Государственно по делам изобретен Москва, Ж, Рааказ 3825/16 Подписноо комитета СССРй и открытийушская наб., д. 4/5 113035 Произво ктна но-полиграфическое предприятие, г. Ужгород
СмотретьЗаявка
4197416, 19.02.1987
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-2542
ЗОЛОТАРЬ ВАЛЕНТИН ДАВИДОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 18/02
Метки: манипулятора, рука
Опубликовано: 07.08.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1414642-ruka-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Рука манипулятора</a>
Предыдущий патент: Привод манипулятора
Следующий патент: Промышленный робот
Случайный патент: Засыпной аппарат доменной печи