Грузозахватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 19) 01) 500 В ИЕ ИЗОБРЕТЕНМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ П ВТО 21) 4199078/40 22) 23.02.87 (46) 23.08,88.(56) Авторское У 973300, кл. В ещейнокаретки, а в вертиБюлов тки с вознижнюю част конуснойподвижно помощи верг 8, а захны шарнирими концами нижними конца. При подъепроисходит втулки 2 и ержня ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ видетельство СССРбб С 3/00, 0501.81(57) Изобретение относится к грузозахватным устройствам. Целью изобретения является повышение надежности. Грузозахватное устройствоснабжено центральным стержнем 4,жестко закрепленным на прижимной плите 5 и пропущенным через центр поперечины 10, и подпружиненной разрезной конусной втулкой 2, в конусном отверстии рамь Поперечина 10 установлен кальном пазу 11 рамы кар можностью воздействия на подпружиненной разрезной втулки 2, прижимная плит соединена с кареткой при тикальных планок 6 и шта ватные элементы 7 соедин но одними концами с нижн штанг 8, а другими- с ми вертикальных планок 6 ме и опускании каретки 1 вертикальное перемещение фиксация и расфиксация с 3 гл.418028 Груэоэахватное устройство, содержащее подъемно-опускную каретку с прикрепленными к ее раме верхними концами штангами, подпружиненнуюприжимную плиту, связанную с рамой каретки и имеющую жестко закрепленный на ней по крайней мере один стержень, установленный с воэможностью перемещения в вертикальных направляющих рамы каретки, и закрепленные на нижних концах штанг захватные элементы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в раме каретки выполнен вертикальный паз, а устройство снабжено размещенной в нем с возможностью вертикального перемещения поперечиной, подпружиненной разрезной втулкой с наружной конической поверхностью, размещенной в коническом отверстии, выполненном в раме каретки, и опирающейся своей нижней частью на поперечину, при этом стержень пропущен сквозь поперечину и втулку, прижимная плитд сндбжена размещенными между штднгдмн и прикрепленными к ней верхними концами вертикдльными плднкдми, д эдхвдтные эле 50 Изобретение оТносится к груэоэахватным устройствам для автоматического захватывания и освобожденияштучного груза, в частности для груза на поддонах, плитах-спутниках ит.п. при передаче их с позиции напозицию в транспортных устройствахпри автоматизации производственныхпроцессов в различных отраслях на Ородного хозяйства.Целью изобретения является повыше ние надежности работы.На фиг. 1 показано грузозахватноеустройство, исходное состояние передзахватом груза; на фиг. 2 - то же,в момент захвата груза; на фиг. 3 -то же, в момент освобождения от груза.Грузозахватное устройство содержит каретку 1, в конусном отверстиирамы которой подвижно установленаразрезная (например, состоящая издвух половин) конусная втулка 2 свозможностью вертикального перемещения и взаимодействия с пружиной 3,центральный стержень 4, жестко закрепленный на прижимной плите 5, которая при помощи вертикальных планок б, захватных элементов 7 и штанг 30В подвижно смонтирована на каретке1 и подпружинена пружиной 9, поперечину 10, размещенную в вертикальномпазу 11 каретки 1 с возможностьювзаимодействия с разрезной втулкой 2.35Каретка 1 может совершать возвратнопоступательное движение в вертикальном направлении при помощи гидроцилиндра 12. Направляющие 13 обеспечивают горизонтальное перемещение 40каретки 1 с помощью любого привода(не показан). Груз 14 расположен наплите-спутнике 15. На разгрузочнойпозиции технологического оборудования имеются столы 6, а на. разгрузочной позиции - приемные упоры 17,Грузозахватное устройство работает следующим образом,На стол 16 устанавливают плиту-.спутник 15. После укладки груза 14подается команда на включение гидроцилиндра 12, который перемещаеткаретку 1 вниз, По мере движениякаретки 1 вниз прижимная плита 5 останавливается на грузе 14, а штанги8 воздействуют на захватные эле 55менты 7, которые поворачиваются изаводятся под плиту-спутник 15,прн этом пружиня 9 сжимается, а раэрезная конусндя втулка 2 расклинивается и свободно пропускает пентрдльный стержень 4, сжимая пружину3. При остановке кареткив концехода вниз втулка 2 вновь фиксируетцентральный стержень 4. После захвата груза подают команду на включениегидроцилиндра 12, который перемещает каретку 1 вместе с грузом 14вверх и автоматически переноситсяв горизонтальном направлении на следущую технологическую операцию.Подают команду на включение гидроцилиндра, который перемещает каретку 1 вниз. На рагруэочной позициипри опускании каретки 1 в конце еехода поперечина 10 опирается наприемные упоры 17, надавливает наразрезную втулку 2, расклинивает ееи освобождает центральный стержень4, который вместе с грузом поддействием его веса и силы пружины9 свободно опускается, раскрываязахватные элементы 7. Подается команда на подъем кареткии перемещение ее для выполнения операцийтехнологического цикла,Формула и э о б р е т е н и я менты прпкре гтень 1 шдрнирно однимиконцами к упомянутьсч концам втанг, а другими - к нижним концам планок, при этом поперечина установлена с размещением ее концов эа габаритами 14180284рдщ каретки для взаимодействия с ус.тановленными вне грузозахватногоустройства упорами при разгрузкезахвата.1418028 ФигЗ Составитель Г. Сарычева Техред А.Кравчук Корректор М. Пожо Редактор О. Головач Тираж 908 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5