Модуль промышленного робота

Номер патента: 1414618

Автор: Камский

ZIP архив

Текст

(57) Изобретенишиностроению,нике. Целью изо ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельст880711, кл. В 25 1 1/02,относится к общему мачастности к робототехетения является упроще 0 4 В 25 1 1 02, Г 16 К 11 02 ние конструкции модуля путем размещения распределителя в полости подвижной каретки. Модуль содержит полую каретку 1, установленную на направляющих 3. На боковых стенках 5, 6 каретки герметично закреплены гофрированные рукава 7, 8 привода ее линейного перемещения. В полости каретки 1 размещен распределитель 4 с затворами в виде пластин 13, 14, попа но закрепленных на концах осей 15, 1 Оси 15 и 16 шарнирно установлены в боковых стенках каретки с возможностью поочередного перекрытия пластинами впускных 1 и выпускных 12 каналов распределителя. 2 ил.(ы( к (,н(с(,( (.р нскн;(, ж Э :(ун( ,( ( 1( н( ( ( (( ( н ( ( ;( ( ( и : Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к робототех нике.Цель изобретения - - упрощение конструкции модуля путем размещения распределителя в полости подвижной каретки модуля.5На фиг.представлен модуль, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1. Модуль промышленного робота содержит полую кареткус тормозным устройством 2, О установленную на направляющих 3. В полости карертки 1 установлен приводной распределитель 4 воздуха, а на ее боковых стенках 5 и 6 герметично установлены гофрированные рукава 7 и 8 приво;1 а перемещения каретки 1. Полость 9 соединяется с источником сжатого воздуха при помощи магистрали 10. Боковые стенки 5 и 6 кареткиимеют впускные 11 и выпускные 12 каналы. Впускныс каналы 1 о стороны полости 9 перекрывакггся пластинами 3, а выпускные каналы 2 со стороны рукавов 7 и 8 перекрываются пластинами 4. Пластины 3 и 14 попарно установлены на осях 15 и 16, соеди ены 1)1 чагами 17 и тягами 18 с электромагнитами 9 и 20 привода распределителя 4.Устройство работает следукйщим образом.Полость 9 находится под постоянным давлением сжатого воздуха, поступаюцего из магистрали 1 О. В статическом состоянии впускные каналы 11 перекрыты пластинами 3, а выпуксные 2 открыты и сообцают полости гофрированных рукавов 7 и 8 с атмосфсрой. Тормоз 2 удерживает карегку . Для перемещения кареткивлево к обмотке электромапита 20 подается напряжение, в резульгате чео он посредством тяги 18 и рычага 17 персводит пластины 13 и 14 боковой стенки 6 в положение, при котором впускной канал 1 открывается, а выпускной 12 закрывается. Одновременно тормоз 2 освобождает каретку. При этом сжатый воздух из магистрали 10 поступает в полость гофрированного рукава 8 и перемещает кареткувлево, а воздух иэ полости рукава 7 вытесняется в атмоссреру. Движение каретки 1 происходит до момента срабатывания тормоза 2 и электромагнита 20, при этом пластины 13 и 4 переводятся в исходное гголожение. Перемегцение каретки вправо осуществляется аналогично подачей воздуха в полость рукава 7. Модуль работает от сжатого воздуха относительно низкого давления 10 - 30 кПа.За счет выполнения распределителя воздуха в каретке предлагаемый модуль имеет упрощенную конструкцию. Формула изобретенияМодуль промышленного робота, содержащий полую каретку с тормозным устройством, установленную на направляющих, привод линейного перемещения каретки, выполненный в виде гофрированных рукавов из эластичного материала, герметично закрепленных на боковых стенках каретки, и риводной распределитель с впускными и выпускными каналами и затворами, отли(таюиийся тем, что, с целью упрощения конструкции, в полости каретки размещен распределитель, затворы которого выпол. пены в виде пластин, попарно закреплен. ных на концах оси, шарнирно установленных в боковых стенках каретки с возможностью поочередного перекрытия пластинами затворов впускных и выпускных каналов и связанных с соответствующими приводами распределителя.

Смотреть

Заявка

3992377, 20.12.1985

КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО "МОСОРГСТРОЙМАТЕРИАЛЫ"

КАМСКИЙ НИКОЛАЙ СТЕПАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 1/02, F16K 11/02

Метки: модуль, промышленного, робота

Опубликовано: 07.08.1988

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1414618-modul-promyshlennogo-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Модуль промышленного робота</a>

Похожие патенты