Захватная головка
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51150 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ сти маьзовано яторов.надеже 3 вы- иксатор ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к облашиностроения и может быть исполв конструкциях роботов манипулЦель изобретения - повышениености работы. Для этого на корпусходного звена робота установлен ф 801414632 А 1 4 относительного положения рабочего инструмента 2. Привод перемещения рабочего инструмента 2 выполнен в виде эластичной рубашки 1, полость которой соединена с пневмосистемой. За счет разрежения воздуха в полости эластичной рубашки 1, оболочка последней прогибается и перемещается вместе с рабочим инструментом 2, который воздействует на поверхность изделия. На период выполнения технологической операции рабочий инструмент 2 освобожден от связи с корпусом 3 выходного звена робота. Реакция одностороннего силового воздействия рабочего инструмента 2 на поверхность изделия компенсируется усилием, создаваемым захватным органом. 1 ил.(:сивис.ь Г. МаксичоваРсдкор Л. Мо ьпь 1 скрсд И. Верее Корректор М. Шаро(ииЛ д к д з 3835 1 и р, ж Н 8 11 однисноеВ 11 Р 1 П 11 Гос,(рствсннг кочитстд (:( (:Р н дсдач изобретений и открьтий113 О 35, Моска;, Ж 35, Р инская ндб., д. 451 ризвоствснно-идиграфичсскс ирс.нрии ис, г. Ужгород, уд. Проектная,1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях роботов машипуляторов.Цель изобретения - повышение надежности работы.На чертеже представлена захватная го ловка, общий вид.Захватная головка содержит привод рабочего инструмента, выполненный в виде эластичной рубашки 1, жестко закрепленной на рабочем инструменте 2, установленном на корпусе 3 выходного звена робота с , помощью фиксатора 4 относительного положения рабочего инструмента 2. Фиксатор 4может быть выполнен, например, в виде электромагнита.Захватная головка работает следующим 15 образом.Робот перемещает захватную головку по заданной программе в точку обработки на , поверхности изделия. Положение рабочего инструмента 2 относительно корпуса 3 вы ходного звена при перемецении его из , исходного положения в первую точку обработки фиксируется фиксатором 4.После легкого прижатия кромки эластичной рубашки 1 к поверхности изделия с усилием, достаточным для обеспечения при легация кромки по всей длине ее окружности, фиксатор 4 по внешней команде освобождает рабочий инструмент 2, а в полости эластичной рубашки 1 с помощью пневмосистемы создается разрежение. Скорость достижения и величина разрежения могут 30 регулироваться пневмосистемой в зависимости от характера выполняемой технологической операции. За счет разрежения воз 2духа в полости эластичной рубашки 1 обо. лочка последней прогибается и перемещается вместе с рабочим инструментом 2, который осуществляет заданное величиной разрежения силовое воздействие на поверхность изделия (положение рабочего инструмента 2 и эластичной рубашки 1 показано пунктиром) . Затем с помощью той же пневмосистемы разрежение в полости эластичной рубашки 1 снимается, за счет собственной упругости она занимает вместе с рабочим инструментом 2 первоначальное положение,По внешней команде фиксатор 4 снова фиксирует рабочий инструмент 2 в исходном положении. Робот по программе переносит захватную головку в новую точку обработки, которая осуществляется в той же последовательности. При выполнении описанной операции с односторонним силовым воздействием реакция этого воздействия гасится усилием, создаваемым за счет разрежения воздуха в полости эластичной рубашки 1. Захватная головка, содержащая корпус, на котором установлены рабочий инструмент с приводом его перемещения, отльяающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, на корпусе установлен фиксатор относительного положения рабочего инструмента, а привод переме(цения рабочего инструмента вы(олнен в виде эластичной рубашки, жестко закрепленной на рабочем инструменте, внутренняя полость которой соединена с пневмосистемой.
СмотретьЗаявка
4132618, 11.10.1986
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7332
СЕРГАЦКИЙ ГЕОРГИЙ ИВАНОВИЧ, РОМАНОВ КОНСТАНТИН КОНСТАНТИНОВИЧ, БЛИНОВ ВАЛЕРИЙ ИВАНОВИЧ, ЧАЮН АНДРЕЙ ГРИГОРЬЕВИЧ, ШАНГИН АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Опубликовано: 07.08.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1414632-zakhvatnaya-golovka.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватная головка</a>
Датчик расстояния от инструмента до поверхности изделия
Номер патента: 1154064
Опубликовано: 07.05.1985
Авторы: Гугелев, Резников, Синицкий, Смирнов, Солодова, Федоров
МПК: B23K 9/10
Метки: датчик, изделия, инструмента, поверхности, расстояния
...в виде незамкнутого металлического витка и является продолжением проводника, установленного в середине патрубка 5.Проводник выполнен в виде полойметаллической трубки и связан с измерительным преобразователем 2. 30Корпус 1 снабжен штуцером 6 дляподачи охлаждающего газа,Датчик расстояния от инструмента до поверхности изделия работаетследующим образом.35Иежду инструментом и поверхностью обрабатываемого металлического изделия устанавливается рабочий зазор. С помощью кронштейна непоказан) корпус регулятора жестко.фиксируется относительно инструмента, чтобы расстояние между виткомдатчика и поверхностью изделия соответствовало технологическим требованиям, при этом инструмент можетнаходиться внутри витка. Измерительный преобразователь 2...
Инструмент для изготовления изделий переменного сечения прессованием с обратным истечением металла
Номер патента: 1433516
Опубликовано: 30.10.1988
Автор: Колкунов
МПК: B21C 23/08
Метки: инструмент, истечением, металла, обратным, переменного, прессованием, сечения
...разрез; на фиг. 2 поперечный 15разрез А-А на фиг. 11 на фиг, 3редлагаемый инструмент в конечномоложении, боковой продольный разрез,На фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1;. наФиг, 5-7 - примеры получаемых изде Олий.Инструмент содержит контейнер 1С рабочей втулкой 2, матрицедержатель3 с матрицей, состоящей иэ двух пар11 ротивоположно размещенных элементовОдна из которых выполнейа в виде частей усеченного конуса 4 и свободноустановлена на торце матрицедержате".4 я 3, а другая пара - в виде клино-.вых элементов 5. Рабочая втулка 2 за Овтирается пробкой 6,Углы наклона образующей внутреннейПоверхности канала втулки, усеченныхонусов и клиновых элементов выполнены одинаковыми в пределах 1-10 о. 35Инструмент работает следующим образом.В начале...
Устройство для образования в бетонных изделиях полостей под упоры захватов грузоподъемных средств
Номер патента: 1451022
Опубликовано: 15.01.1989
Автор: Петросян
МПК: B28B 7/30
Метки: бетонных, грузоподъемных, захватов, изделиях, образования, полостей, средств, упоры
...через прорезь 10 ификсируется стержнем 11. При использовании упругой ленты 9 в виде пластинчатой пружины ее свободный конецФиксируется путем уширения в держатель 13 при смещении окна 14 в сторону, Затем устройство устанавливаютв форму, вводя, например, упоры 15в. отверстия на бортах, укладываюти уплотняют бетонную смесь и извлекают устройство.Для этого в том случае, когдалента 9 выполнена из упругого мате.риала, ее вытягивают из корпуса застержень, 11, а затем извлекают корпус,Когда упругая лента 9 выполненав виде пластинчатой пружины, для распалубки снимают упоры 15 с бортовФормы, перемещают в обратную сторону .держатель 13, открывая окно 14, иподнимают за ручки 16 держатель 13с корпусом, при этом полосовая пружина распрямляется и...
Инструмент для изготовления изделий типа заготовок гаек
Номер патента: 1811431
Опубликовано: 23.04.1993
Авторы: Веремеенко, Матвеев, Поспелов, Трахтенгерц
МПК: B21K 1/68
Метки: гаек, заготовок, инструмент, типа
...формообразующими участками 4 и 5 пуансонов с образованием перемычки под прошивку отверстия. Затем посредством прошивного пуансона 6 осуществляется прошивка отверстия с удалением перемычки. В начальный момент прошивки происходит внедрение прошивного пуансона в перемычку и пластическая деформация металла перемычки без нарушения сплошности, а затем,в после упрочнения металла, образуется трещина на выходе выдры в отверстие со стороны выталкивающего пуансона.Образование выдры происходит вследствие развития трещин 9, которые распространяются от отверстия, выдавленного нижним (выталкивающим) пуансоном к прошивному пуансону,При этом возможны три варианта прошивки:1, Диаметр отверстия меньше диаметра прошивного пуансона. При прошивке будет...
Технологический инструмент рабочей клети прошивного стана
Номер патента: 428798
Опубликовано: 25.05.1974
Авторы: Московский, Потапов, Романцев, Сплавов, Финагин, Шейх
МПК: B21B 19/04
Метки: инструмент, клети, прошивного, рабочей, стана, технологический
...1.Технологический инструмент включает два 20 бочкоссразных, развернутых па угол подачи валка 1 и 2, две дисковые проводки Л и 4, установленные по разные стороны от оси прокатки, и оправку 5, выдвинутую носиком 6 зя пережим 7. Отношение расстояния а между 25 дисками к расстоянию б междуплоскости пережима составляет 100 - 1,05.Перед прошивкой бочкообразцыс валки 1 и 2 разворачивают ца угол подачи 14 - -20, дцсксвые проводки 3 и 4 устанавливают по разные стороны от оси прокатки, а носик о оправки 5 гыдвигают за пережим 7 валков 1 и 2. В процессе грошивки заготовки 8 отношение расстояния а к расстоянию б устанавливают равным 1,00 - 1,05.Прошивка с применением технологического ццструмецта с таким соотношением размеров позволяет улучшить...
Предыдущий патент: Захват манипулятора
Следующий патент: Захватная головка
Случайный патент: Способ обработки ферромагнитных материалов