Чаюн

Номер патента: 1541902

Опубликовано: 30.08.1994

Авторы: Борисов, Лукин, Ромашко, Сахаров, Цапренко, Чаюн, Чернышов

МПК: B23K 9/16

Метки: волокнистых, композиционных, сварки

СПОСОБ СВАРКИ ВОЛОКНИСТЫХ КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ толщиной 0,5 - 3,0 мм с расположением между соединяемыми заготовками профильной присадочной вставки двутаврового сечения, отличающийся тем, что, с целью повышения качества соединения, на свариваемые кромки дополнительно наносят слой матричного металла или сплава на его основе толщиной 0,05 - 0,50 диаметра волокна, присадочную вставку изготавливают из металла матрицы с разноразмерными полками, имеющими со стороны вершины шва толщину, равную толщине свариваемых заготовок, и ширину, равную 1,75 - 3,5 толщины заготовок, а со стороны корня шва толщину полки, равную 0,2- 0,4 толщины заготовок, и ширину полки, равную 1,0 - 2,0 толщины заготовок, перед сваркой подогревают кромки до температуры...

Номер патента: 1726176

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Казаков, Ляскало, Сергацкий, Чаюн

МПК: B23K 9/00

Метки: кольцевой, объекта, положения, формы

...ориентируют перпендикулярно направлению поискового перемещения, при этом 5 размеры сторон сечения выбирают равными или превышающими максимально допустимое отклонение объекта и ориентируют их по каждой координате перпендикулярно направлению поискового перемещения. 10Щуп 1 имеет размеры гранейи а и закреплен с возможностью перемещения относительно объекта 2 кольцевой формы. Фактическое координатное положение (обозначено пунктирной линией) обьекта 2 15 отличается от заданного (обозначено сплошной линией) в направлении координат поисковых перемещений на величину ЬХ и ЬУ. Исходя из указанных величин допустимого отклонения выбирают размер 20 граней щупа .ЬХ и вЬ У.Щуп 1, выполненный в виде параллелепипеда, из исходного положения...

Номер патента: 1698002

Опубликовано: 15.12.1991

Авторы: Михайлов, Пихур, Сергацкий, Чаюн

МПК: B23K 9/167

Метки: дуговой, сварки

...- расстояние от шарнира за(репления горелки до поперечной оси ролика, 35е- эксцентриситет ролика относительно электрододержателя,Устройство для сварки стыковых соединений работает следующим образом.Электрод 3 ориентируют относительно 40 свариваемого стыка и эксцентриситета злектрододержателя 5 так, чтобы при включении привода 2 знаки скорости сварки и проекции вектора линейной скорости вращения электрода 3 относительно оси горел ки были противоположными, В процессе работы привода 2 в результате воздействия ролика б, эксцентрично установленного относительно оси электрододержателя 5, ра -бочий конец горелки, вокруг которого вращается электрод 3, совершает продольные колебания вдоль стыка, Колебания синхронизируются с периодом вращения...

Номер патента: 1696205

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Блинов, Коваленко, Михайлов, Сергацкий, Чаюн

МПК: B23K 9/167

Метки: встык, дуговой, сварки

...в различныхпрем.с:лен астиЦель изобретения - павысти сварных стыковых саедтон;их лис ов путем увеличенузв"енияНа чертеже изображена сю;ая сгособ.Пр,дварительно при н1 зй дуе и рабочей величгака огределяют диаметр сВетич. ну шага попереэлектоада ( определяют из(= К"О. гд К - коэффициент взаимн .:тдвл ьн ых точек диаметром изобретен 1.- - пав е, иаг,:-;,тных стыковык (аэ 1 н 1 ен 1 й 1 особаг, х 1 К 1".с ТОЕ ПУТЕМ У 1 ЕЛЧ .ННЯ ЛГП 1 ь . Н, сплавления П;к д.гавай сваркеегладя цимся элс таадак осабатонаст-"н 1 ь х д.", талей ва ., амплитуду;ал пан., определя от иэ саа; 1 О:.;епйА /1 х 1 К 1 2 1;1, (д ш. калебан.1 й элек рада мм:" Д, ч зтр сеагнай точк 1 к,/ 4 э;пл 1 с да КРГ абач(11, электрода 1 м Я(0 91,. 93 Гпоссб зугс, еей сва 11...

Номер патента: 1569134

Опубликовано: 07.06.1990

Авторы: Егоров, Михайлов, Романов, Сергацкий, Чаюн

МПК: B23K 37/02, B23K 9/12

Метки: автоматической, замкнутых, сварки, швов

...следующим образом,Манипулятор 2 перемещает горелку 8вдоль траектории подлежащего сварке соединения по заданной программе в пределахсвоей рабочей зоны. В точке начала сваркивключается подача присадочной проволоки изажигается дуга. В процессе перемещения позамкнутому контуру, в зависимости от егосложности, изменяется как ориентация, так ирадиальное положение (вокруг оси) горелки8 относительно ее изчзчального положения,Установленные на подвеске 4 механизм 5подачи электродной проволоки вместе с катушкой 6 в процессе обхода контура поворачиваются в горизонтальной плоскости вследза горелкой 8, поскольку они соединены сней каналом 7. Тзк как подвеска 4 рзспо 5101520 2 Формула изобретения 30 35 40 45 50 55 ложена соосно с приспособлением...

Номер патента: 1542754

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Михайлов, Сергацкий, Чаюн, Шангин

МПК: B23K 37/04

Метки: обечаек, продольного, сборки, сварку, шва

...2 размещены прижимы 17-20 и двепары датчиков 21-24 голожения стыка,установленные на штоках электромагнитов (не показаны).Кромки обечайки обозначены позициями 25 и 26.Устройство,цля сборки обечайкипод сварку продольного шва работаетследующим образом. Заготовку обечайки надевают на ложемент 2 с торца так, что ролики 9 и 10 оказываются внутри заготовки. При этом рычаги 7 и 15 отведены от ложемента 2, прижимы 17-20 подняты, а датчики 21-24 с помощью электромагнитов отведены от оси ложемента 2.После установки заготовки обечайки включают привод 12, который перемещает ролик 10 до соприкосновения рычага 11 винтом 13. При этом ролики 9 и 10 разводятся на величину, необходимую для создания технологического зазора, величина Б которого регулируется...

Номер патента: 1537527

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Егоров, Михайлов, Сергацкий, Чаюн

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, захватная

...рабочего органа захвата 4.подпружиненного отйосительно Ьлока 2гидроцилиндров пружиной . Штоковыеи бесштоковые полости блока 2 гидроцилиндров связаны соответственно меж- ЭОду собой через золотник 6. Шарнир Гука содержит вилку 7, которая со стороны выходного звена 1 манипулятора соединена с приводом вращения выходногозвена манипулятора (не показан), крестЗ 58, соединяющий вилку 7 с вилкой 9,соединенной с захватом 4. Иежду губками захвата 4, привод которых не показан, размещена деталь 10 типа трубы.Захватная головка работает при вы Ополнении операций контактной точечнойсварки изделий типа труб сварными точками, расположенными на диаметре, следуюцим образом,Выходное звено 1 манипулятора с забжатой в захвате 4 деталью 10 перемещается...

Номер патента: 1480992

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Блинов, Грищенко, Ляскало, Сергацкий, Чаюн, Штрикман

МПК: B23K 9/10, B23K 9/16

Метки: возбуждения, дуги, изделием, между, неплавящимся, электродом

...проволока 3 отрывается от изделия 4, При этом происходит разрыв контактных металлических мости-ков, которые возникли при касании Источники 5 и 6 - это источники питания дуги с крутопадающей характеристикой, например, типа ВСВУ,Датчики 8 и 10 наличия тока - релейные5 схемы, реагирующие на изменение напряжения на выходе источника тока от величины холостого хода до рабочего (в источнике ВСВУ- штатное реле дуги),Привод 11 подачи присадочной проволоки - реверсивный привод любого типа. Сварочная горелка 1 обеспечивает.крепление неплавящегося электрода 2, изоляцию присадочной проволоки 3 и защиту зоны сварки. 15Устройство для возбуждения дуги работает следующим образом.После подачи защитного газа в сварочную горелку 1 по команде "Пуск",...

Номер патента: 1454601

Опубликовано: 30.01.1989

Авторы: Блинов, Родичев, Сергацкий, Чаюн, Шангин

МПК: B23K 33/00, B23K 9/10

Метки: сварки

...нахлесточных соединений, при котором на поверхность одной из свариваемых деталей эквидистантно свариваемой кромке наносят копирную линию, производят сварку стыка с одновременным отслеживанием положения копирной линии, по результатам которого управляют процессом сварки, о т л и - ч а ю щ и й,с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей способа за.счет учета изменения величины зазора в нахлесточном соединении, копирную линию наносят на поверхности накладной детали, перед сваркой на поверхность ответной детали устанавливают разметочный инструмент в виде стойки на основании, на которой с возможностью поворота установлен рычаг, конец рычага размещают на поверхности накладной детали на расстоянии, равном расстоянию от...

Номер патента: 1433796

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Егоров, Михайлов, Сергацкий, Чаюн, Шангин

МПК: B25J 17/00

Метки: запястье, манипулятора

...с опорной поверхностью 13рабочего органа, который подпружинен относительно корпуса блока гидроцилиндровс помощью пружины 14.Исполнительный орган манипулятора ра- , ботает следующим образом.При выполнении операций поиска и захватывания несориентированных деталей манипулятор 1 по программе перемещает схват 10 с расжатьили губками в точку захватывания детали 15. Привод 3 тягой 4 отжимает поджатую пружиной 8 пяту 5, расфиксируя шаровую опору 6, и проточкой 11 на тяге 4 открывает каналы, соединяюШие штоковые полости гидроцилиндров, при этом рабочий орган 9 со схватом 10 удерживается в исходном положении пружиной 14. После расфиксации шаровой опоры 6 поступает команда на сжатие губок схвата 10. Если деталь 15 находится...

Номер патента: 1433705

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Блинов, Михайлов, Сергацкий, Чаюн

МПК: B23K 31/06

Метки: кольцевых, сварки, швов

...незначи;ельно изменяет длину дуги при вращении электрода. По окончании сварки первого шва устройство переносится манипулятором в очередное заданное программой положение. Установка устройства под сварку очередного кругового шва производится без расфиксации шарнира, поскольку погрешность установки изделия, составляющая большую часть суммарной погрешности несоосности устройства и обрабатываемого отверстия, выбрана на первом отверстии.Таким образом, использование предлагаемого устройства обеспечивает компенсацию реакции силового воздействия на механизмы манипулятора при каждом центрировании сварочной горелки относительно отверстия на изделии, что значительно снижает динамические нагрузки на механизмы манипулятора.Технико-экономическая...

Номер патента: 1414633

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Блинов, Романов, Сергацкий, Чаюн, Шангин

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, захватная

...3;хватпого органа 4 к поверхОст:3 чл 15 и 5 9. При этом цилиндр 1 нао ш-.,:я Относительно корпуса 6 выходОгь звси в зафиксированном фиксатором 7 гсйг ралыОт положении. Рабочий инстручен3 с Оршеу 2 находятся в исходном поаж,нии, Определяемом свободным состояипеу Пру:кипы 8.Для оказания силового воздействия на поверхность изделия 9 цилиндр 1 по внешней команде расфиксируют фиксатором 7, а в обпей камере цилиндраи захватного Органа 4 с помощью пневмосистемы (5 е показана) создают разрежение, под действием которого поршень 2 вместе с рабочии инструментом 3 перемещается в направлении поверхности изделий 9, сжиЕиая пружину 8. Поскольку кромки захват:Ого ор ана 4 обычно выполняются из мяг 14633 фордула изобретения 5 О 5 20 30 2кого...

Номер патента: 1414632

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Блинов, Романов, Сергацкий, Чаюн, Шангин

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, захватная

...эластичной рубашки 1, жестко закрепленной на рабочем инструменте 2, установленном на корпусе 3 выходного звена робота с , помощью фиксатора 4 относительного положения рабочего инструмента 2. Фиксатор 4может быть выполнен, например, в виде электромагнита.Захватная головка работает следующим 15 образом.Робот перемещает захватную головку по заданной программе в точку обработки на , поверхности изделия. Положение рабочего инструмента 2 относительно корпуса 3 вы ходного звена при перемецении его из , исходного положения в первую точку обработки фиксируется фиксатором 4.После легкого прижатия кромки эластичной рубашки 1 к поверхности изделия с усилием, достаточным для обеспечения при легация кромки по всей длине ее окружности, фиксатор 4 по...

Номер патента: 1399037

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Блинов, Мельников, Сергацкий, Чаюн, Шангин

МПК: B23K 9/10

Метки: процесса, сварочного

...до положения, близкого к сварочному органу 20. На третьем выходе панели 8 управления одновременно с началом возврата сварочного органа 20 в исходное положение формируется сигнал, по которому открывается четвертый элемент 18 И для прохождения импульсов от генератора 10 на второй (вычитающий) вход адрес ного счетчика 13. Адресный счетчик 13 производит считывание информации с запоминающего устройства 14 в последовательности, обратной процессу записи. При этом, каждая логическая единица, появляк)шаяся на выходе запоминающего устройства 14, через второй элемент 16 И и элемент 2 ИЛИ вызывает срабатывание дефектоотметчика 7.Первый и второй элементы 15 и 16 И, а также элемент 12 ИЛИ используется для того, чтобы организовать два режима...

Номер патента: 1390018

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Блинов, Романов, Сергацкий, Чаюн, Шангин

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, захватная

...по программе 40захватную головку в точку обработкитак, что обеспечивается прилеганиекромок вакуумных присосок 5 к поверхности обрабатываемого изделия. Висходном положении, т.е. до оказания 45рабочим инструментом 3 силового воздействия на поверхность изделия,поршень 2 привода, жесткого связанный с рабочим инструментом 3, и вакуумные присоски 5 находятся в ней -тральном состоянии. По внешней коман 50де фиксатор б расфиксирует корпус1 привода относительно выходного звена 4 робота, а иэ пневмосети во внутреннюю полость корпуса 1 приводаподается избыточное давление воздуха. Для увеличения силового воздействия в противоположной относительнопоршня 2 полости корпуса 1 одновре" менно может создаваться разрежение, Под действием давления...

Номер патента: 1324790

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Ластик, Ляскало, Михайлов, Сергацкий, Чаюн

МПК: B23K 9/16

Метки: возбуждения, дуги, контактного

...два косых паза 16 и 17 под винт 18, жестко установленный в переходнике 2, и винт 19, также жестко установленный в цангодержателе 9. Для регулировки величины вылета электрода 11 в верхней части цангодержателя 9 жестко закреплена гайка 20.Устройство работает следующим образом.При подаче питания на электромагнит 7 под воздействием магнитного поля на магнитную часть обоймы 8 последняя вместе с цанговым зажимом 10, цангодержателем 9 и электродом 11, преодолевая усилие упругого элемента 15, перемещается в корпусе пометаллов, но и при сварке легких металлов и сплавов, устраняя приварку электрода к изделию. 3 ил. ступательно в направлении свариваемого изделия, одновременно совершая вращательное движение по косому пазу 17 посредством винта...

Номер патента: 1276454

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Блинов, Сергацкий, Чаюн, Шангин

МПК: B23K 9/10

Метки: варианты, дуговой, его, режима, сварки

...положении и перемещении датчика в направлении удаления от сварочной головки 15. Разрядность блоков 18 запаздывания выбирается такой, чтобы время прохождения информации в каждом иэ них с момента считывания до отработки соответствовало расстоянию между датчиком 17 и сварочной головкой 15, причем скорость прохождения информации в блоках 18 запаздывания синхронизирована со скоростью перемещения сварочной головки 15. Частота считывания информации с датчика 17 при каждом его перемещении в сторону удаления от сварочной головки 15 также синхронизирована со скоростью перемещения последней вдоль линии стыка. Тем самым обеспечиваетсяизмерение параметров расположения кромок стыка в одних и тех же точках стыка столько раз, сколько раз...

Номер патента: 1222472

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Ластик, Ляскало, Мельников, Михайлов, Сергацкий, Чаюн

МПК: B23K 37/02

Метки: автоматической, сварки

...пластине 4 шарнирно установлены два рычага 12 и 13, концы кото 35рых снабжены копирными роликами14 и 15 и соединены пружиной 16. Впластине 4 выполнен паз 17, в котором размещен палец 18, шарнирносоединяющий тяги 19 и 20, другимиконцами соединенные с рычагами12 и 13. Устройство может быть применено, например, как рабочий орган сварочного робота и может выполнять функции средства адаптации путем компенсации неточности установки изделия.Устройство для автоматического сложения за стыком свариваемых кромок работает следующим образом,Перед настройкой устройства на стык с отбортовкой каретку 7 суппорта устанавливают в крайнее верхнее положение с помощью привода 8, При этом закрепленная на каретке 7 скоба 10 перемещает вверх палец,18, который...