Промышленный робот
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1414643
Автор: Чебоксаров
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК В 25,У 19/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Авторскому свидетельству ОСУДАРСТВИННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Дальневосткий институт им(54) ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ (57) Изобретение относится к областмашиностроения и может быть использовано при проектировании манипуляторов и промышленных роботов. Цельюизобретения является повышение надежности и увеличение маневренностипромышленного робота за счет уменьшения поперечных размеров. Это достигается тем, что информация с датчиковдеформации 6, установленных на стержне 2, передается на приводы разгрузки 5, которые развивают усилие, поз"воляющее удерживать захватное устрой",ство 3 в недеформированном положении. 4 ил.,Промьддленный робот работает следуюшим образом,При отсутствии нагрузки на захватном устройстве 3 датчики 6 деФормации выдают постоянный сигнал,поддерживая таким образом нулевую 40 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при проектировании манипуляторов и промышленных роботов.5Цель изобретения - повьддение на, дежности и увеличение маневренности , за счет уменьшения поперечных размеров.На фиг. 1 изображен промышленный 10 робот с устройством разгрузки в не- нагруженном состоянии на Фиг. 2 - то же, находящиися под действием , изгибающего момента от веса заго товки; на фиг. 3 - схема сил, действующих при разгрузке на фиг. 4 . - конструкция привода разгрузки.Промышленный робот содержит основание 1, механическую руку в виде стержня 2, закрепленного на основа нии, на свободном конце которого установлено захватное устройство 3, а. также устройство разгрузки в виде тонкостенной трубы 4, установленной коаксиально стержню 2, причем один 25 конец которой закреплен на основании 1 а другой связан со свободным концом стержня 2 посредством приводов 5 разгрузки и датчиком 6 деформаций, установленных на стержне 2. 30Каждый из приводов 5 разгрузки выполнен в виде полого корпуса 7, закрепленного на внутренней стороне тонкостенной трубы 4, и пневматической диафрагмы 8 с упором 9, взаимодействующим со свободным концом стержня 2. векторную силу усилии Р приводов 5 разгрузки, оказываемых на стержень 2, Под действием груза С на захватном устройстве 3 или при ускорении вращения механической руки стержень 2 начинает изгибаться, что приводит к изменению сигналов датчиков 6 деформаций, В результате приводы 5 разгрузки развивают усилия, векторная сумма которых Р равна по величине и противоположна по направлению поперечной силе на захватном устройст-. ве 3, поэтому стержень 2 разгибается, При этом тонкостенная труба 4 оказывается изогнутой (фиг,2), а точное положение захватного устройства 3 сохраняется.Формула изобретенияПромышленный робот, содержащий основание, установленную на нем механическую руку в виде стержня, на свободном конце которого закреплено захватное устройство, и устройство разгрузки, включающее датчики деформации, расположенные на стержне, и приводы разгрузки, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повьддения надежности и увеличения маневренности, устройство разгрузки снабженотонкостенной трубой, расположенной коаксиально стержню, причем один его конец закреплен на основании, а другой связан со свободным концом стержня, посредством приводов разгрузки, каждый из которых выполнен в виде полого корпуса, смонтированного на внутренней стороне тонкостенной трубы и пневматической диафрагмы с упором, установленным с возможностью взаимодействия со свободным концом стержня,у1414643ПОИс 3 доудуаРиг. 1Составитель А.Ширяева Редактор Н.Лазаренко Техред Л.Сердюкова Корректор О. Кравцова Заказ 3825/16 Тираж 908 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4
СмотретьЗаявка
4220165, 27.02.1987
ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. В. В. КУЙБЫШЕВА
ЧЕБОКСАРОВ ВАЛЕРИЙ ВИКУЛОВИЧ, ЧЕБОКСАРОВ ВИКТОР ВАЛЕРЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 19/00
Метки: промышленный, робот
Опубликовано: 07.08.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1414643-promyshlennyjj-robot.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Промышленный робот</a>
Привод промышленного робота
Номер патента: 921849
Опубликовано: 23.04.1982
Автор: Павленко
МПК: B25J 9/00
Метки: привод, промышленного, робота
...10 от прогибания. Передним торцем винт 12 взаимодействует в заднем край нем положении штока 3 с крьппкой 14.Привод работает следующим образом,При подаче воздуха (жидкости) в левую полость цилиндра 1 поршень 2 со штоком 3 перемещаются вперед . Настройка требуемого перемещения штока 3 вперед достигается вращением штока 6 совместно с винтом 8, в результате чего гайка 9 перемещается на необходимую величину. При перемещении поршня 2 и штока 3 вперед, шайба-упор 11 скользит относительно неподвижного стержня 10, а внутренняя поверхность штока 3 - относительно Опорного кольца 13. Контакт по боковым поверхностям б шайбы-упора 11 и стержня 10 препятствует провороту штока 3 вокруг собственной оси, При подходе шайбы-упора 11 к гайке винта 8...
Привод промышленного робота
Номер патента: 1151448
Опубликовано: 23.04.1985
Авторы: Гейдаров, Керимов, Фархадов
МПК: B25J 9/00
Метки: привод, промышленного, робота
...на О дежности работы привода.Цель достигается тем, что привод промышленного робота, содержащий силовой цилиндр, тормозное устройство и регулируемые упоры с винтовым 15 механизмом, снабжен подпружиненным стержнем и дополнительной винтовой парой, винт которой закреплен на корпусе тормозного устройства, а на гайке этой винтовой нары размещен 2 О один иэ датчиков, нри этом другой датчик размещен на корпусе силового цилиндра, а стержень установлен в этом корпусе с воэможностью его взаимодействия одним концом со што ком тормозного устройства, а другим концом - с датчиками.На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.Привод промьвнлецного робота со- Зр держит силовой цилиндр 1, тормозное устройство 2, шток 3 которого совмещен...
Привод промышленного робота
Номер патента: 1303396
Опубликовано: 15.04.1987
Авторы: Абитов, Агафонов, Кролик, Ханукаев
МПК: B25J 9/00, F15B 15/00
Метки: привод, промышленного, робота
...лросс ель 20 18, служащий для регулирования скорости перемегцения штока 16 в процессе рабочего перемещения. Камера 17 ограничена сверху диафрагмой 19, подпружиненной пружиной 20 и снабженной клапаном 21, служащим лля зацирация выхлопного канала 13 цри повышении давления сжатого воздуха в камсру 22 уцравлсния тормозным кланацом 14.Камера 22 клапана 14 магистральк) 23 связана с нолостьго 2, и а)алогичная камера клапана 24 магистралью 25 связана с Гголостью 3 силовс)го цилиндра 1, ца котором установлены датчики 26 и 27 положения штока 16, сигналы от которых поступают в узел управления, выполненный в виде двух олновибраторов 28 и 29. О;Гновибраторы 28 Н 29 яВЛ 51 ЮТС 51 111)ОМЕжХ"ГосцЫМ ЗВ 1 ЗНОМ МЕЖ ду датчиками торможения ц систс мой...
Устройство для компенсации влияния температуры свободных концов термоэлектрического преобразователя
Номер патента: 1624278
Опубликовано: 30.01.1991
МПК: G01K 7/12
Метки: влияния, компенсации, концов, преобразователя, свободных, температуры, термоэлектрического
...сигнал равен нулю. Начальное падение напряжения на полупроводниковом элементе 3 определяется током, протекающим через него и задаваемым генератором 2 тока,При повышении температуры свободных концов ТЭП повышается температура р-и перехода полуп роводникового элемента 4, падение напряжения на нем уменьшается и на выходе дифференциального усилителя 4 появляется электрический сигнал, пропорциональный разбалансу мостовой схемы 1, Если коэффициент передачи сигнала дифференциального усилителя 4 регулируемым делителем 5 напряжения устанавливается близким к нулю, то при изменении сигнала на выходе устройства напряжение на управляющем входе генератора 2 тока практически не изменяется, т.е, полупроводниковый элемент 3 питается постоянным током и...
Механизм привода промышленного робота
Номер патента: 1660959
Опубликовано: 07.07.1991
Авторы: Пархоменко, Трищ, Удалов
МПК: B25J 11/00, B25J 17/00
Метки: механизм, привода, промышленного, робота
...соответствует симметричному расположению торцов сердечника 15, относительно поперечной плоскости симметрии катушки. Перемещение сердечника приводит к осевому перемещению ступицы 13, полумуфт 11 и 12 и защемленного между ними внутреннего края упругой мембраны 10. Поскольку лепестки мембраны 10 установлены посредством кернов 9 в подпятниках 8 с предварительным односторонним прогибом, то такая система образует хлопающую мембрану с жестким центром.Перемещение места защемления мембраны совместно с полумуфтами 11 и 12 приводит к переходу системы из одного из крайних устойчивых состояний к промежуточному неустойчивому(среднее положение). Дальнейшее перемещение происходит независимо под действием сил упругости упругого элемента к второму...
Предыдущий патент: Рука манипулятора
Следующий патент: Направляющий механизм пильной рамки лесопильной рамы
Случайный патент: Диэлектрический сепаратор для разделения семян