Захват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1414631
Автор: Шкурко
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4 В 25 ) 15/00 Я(ъщ .1 и,ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ ктно титу ввод струк-лято. сшире а счет 4 ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Научно-исследовательский, прконструкторский и технологический исиловой полупроводниковой техникиЭлектровьшрямитель(56) Авторское свидетельство СССР960009, кл. В 25 1 15/00, 980. (54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к маши нию и может быть использовано в к циях промышленных роботов, мани ров. Целью изобретения является р ние технологических возможностей 801414631 возможности захвата деталей, лежащих на плоскости, с помощью робота, имеющего горизонтально расположенные руки. Захват манипулятора состоит из корпуса 1, к которому жестко прикреплена скоба 2, в копирных пазах которой располагаются оси, соединяющие два шарнирно-рычажных четырехзвенника со звеньями 3, 4, 5 и 6. Захватные рычаги расположены на звеньях 5 и 6. Ось 7 подпружинена относительно скобы 2. После подачи рабочей среды в полость корпуса поршень 9 через шток 1 О и ось приводит в действие четырехзвенник. при этом зажимные рычаги на звеньях 5 и 6 сближаются, зажимая деталь. При уменьшении давления рабочей среды захват воз. вращается в исходное положение под дейстанем пружины 11. 3 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов. манипуляторов.Дель изобретения - расширение технологических возможностей за счет возможности захвата деталей, лежащих на плоскости, с помощью робота, имеющего горизонтально расположенные руки.На фиг. 1 изображен захват, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А-Л на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.Захват манипулятора состоит из корпу. са 1, к которому прикреплена скоба 2 с двумя шарнирно-рыцажными четырехзвенниками со звеньями 3 - 6, скрепленными ося ми 7 и 8. Внутри корпусанаходится пор,шень 9, соединенный приводной тягой О с осью 8, приводящей в действие шарнирно- рычажные четырехзвенники с зажимными рыцагами на звеньях 5 и 6. Возврат поршня в исходное положение осуществляется пружиной 1. На скобе 2 закреплены также две пружины 12, предотвращающие поломку зажнмных рычагов на звеньях 5 и 6.Захват работает следующим образом.После подачи рабоцей среды в полость 2 корпусапоршень 9 передвигается вперед, сжимая пружину 11 и перемесцая шток, который сдвигает ось 8, приводясцую в действие шарнирно-рычажный четырехзвеснсик с зажимными рычагами на звеньях 5 и 6. Грн уменьшении давления рабочей сре. ды в рабоцей полости корпуса захват возвращается в исходное положение под воздействием пружины 1.В случае удара снизу по зажнмным рыцагам на звеньях 5 н 6 они поднимаются вверх, деформируя пружины 12. Г 1 осле воздействия пружины 12 зажим ные рычаги на звеньях 5 н 6 возвращают в исходное положение Фар ч у,1 а изобретенияЗахват манипулятора, содержащий корпус. силовой цилиндр и шарнирно закрепленные на корпусе захватные рыцаги, кинематнчески связанные со штоком силового цилиндра, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, повышения надежности захвата деталей, он снабжен П-образной скобой, закрепленной на корпусе двумя шарнирно-рычажными цетырехзвенниками, одна из смежных пар звеньев которых является захватными рычагами, а противоположные шарниры каждого цетырехзвенника соединены между собой общими осями, концы которых установлены с возможностью перемешения в коссирнь,х пазах скобы, при зтом одна из осей спссрссирно связана со штоком силового щлиндра, а другая подпружинена относительно скобьс.Редактор А. МотыльЗаказ 3823/15ВНИИПИ Государственного113035, МоскГроизводственно-полиграф Составитель А.Техред И. ВересТираж 908комитета СССР по да, Ж - 35, Рамшскическое предприятие Чернышов Корректор В. Бутяга Подписное елам изобретений и открытийая наб., д. 45 г. Ужгород, ул. Проектная, 4
СмотретьЗаявка
4040925, 24.03.1986
НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ, ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ СИЛОВОЙ ПОЛУПРОВОДНИКОВОЙ ТЕХНИКИ ЗАВОДА "ЭЛЕКТРОВЫПРЯМИТЕЛЬ"
ШКУРКО ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
Опубликовано: 07.08.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1414631-zakhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора</a>
Устройство для перевода распределительного барабана круглочулочного автомата в исходное положение
Номер патента: 665035
Опубликовано: 30.05.1979
Авторы: Гошадзе, Кинкладзе, Лапиашвили
МПК: D04B 9/46
Метки: автомата, барабана, исходное, круглочулочного, перевода, положение, распределительного
...штифт 17.После установки эксцентрика 1 в вышеуказанное положение нажимают на кнопку Пуск 23 и тем самым включают главный двухскоростной электродвигатель 24 круглочулочного автомата. При работе электродвигателя 24 распределительный барабан будет проворачиваться. Напоминаем, что при поднятии эксцентрика 1 одновременно приподнимаются и взаимодействующие с эксцентриком 1 рычаг 8 включения и рычаг 9 малого хода и, таким образом, проворачивание распределительного барабана происходит на малом ходу,Когда при проворачивании распределительного барабана штифт 17 касается гибкого контакта 16, происходит замыкание цепи, в результате чего промежуточное реле 22 прерывает цепь катушек контакторов 25, вследствие чего главный электродвигатель 24...
Шарнирный механизм манипулятора
Номер патента: 823121
Опубликовано: 23.04.1981
Авторы: Барац, Коваленко, Котенко, Селин
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, механизм, шарнирный
...кресильфоны снабжены штодинены с крестовиной Поставленная ц что шарнирный мех снабжен упругими вод поворота выпо закрепленных в ко нык симметрично о товины, прячем с камн, хоторые сое 2универсального шарнира посредством упругих элементов,На чертеже изображен шарнирный механизм, общий вид, в разрезе.. Шарнирный механизм содержит универсальный шарнир 1, состоящий нэ П- образных корпусов 2 и 3 и приводов доворота, выполненных в виде сильфонов 4, закрепленных в корпусах. В корпусах и снльфонах выполнены отверстия 5 и 6 соединаощне полости слльфонов с нсточнкком давления газа ялв жидкости (на чертеже не показан).3 82312Механизм работает. слддуйаий образом.Йля того, чтобы вызвай поворот корпусов 2 и 3, необходимо входные отверс. тия 5 и 6...
Шарнирный узел манипулятора
Номер патента: 952582
Опубликовано: 23.08.1982
Авторы: Бансявичюс, Рагульскис, Улозас
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, узел, шарнирный
...соответственно.Конечное звено 3 соединено с рабочим органом 12.Устройство работает следующим образом.25 При прдаче от исто, ника 10 высокочастотного напряжения блока 9 управления через коммутирующее устройство8 высокочастотного напряжения наэлектроды пьезоэлектрических шаров4 и 5 последние начинают вибрировать952582 с высокой частотой и между ними и подпятниками б и 7 создается вибрационная сжатая газоная пленка, а при работе н условиях отсутствия газовойсреды (н космосе) - нибрационнаяпленка, наличие которой практическиисключает трение между шарами 4, 5и подпятниками б и 7, т,е. трениен паре шар-подпятник практическиотсутствует и звеньям микроманипулятора можно сообщить любое рабочее Оположение. Рабочий орган 12 устанавлинают в...
Устройство для определения исходного положения инструмента
Номер патента: 998003
Опубликовано: 23.02.1983
Автор: Каргаев
МПК: B23C 9/00
Метки: инструмента, исходного, положения
...согласно фиг. 3) центральный стержень 12 перемещается в крайнее верхнее положение.С помощью шаблона, на номинальный размер которого от торца стола или приспособления до требуемого исходного положения инструмента 6 была рассчитана программа, опускают центральный стержень 12, который передает движение через рычаг 14 наконечнику индикатора 15. В этом положении на индикаторе устанавливают стрелку на цифре О. После этого снимают шаблон с тарели 13, которая снова перемещается в крайнее верхнее положение. На этом заканчивается настройка устройства.Настройка исходного положения инструмента по торцу (по оси У). При перемещении инструмента 6, примерно, в исходное положение и опускании его торец инструмента упирается в тарель 13 и перемешает ее...
Захват для мешков
Номер патента: 1393763
Опубликовано: 07.05.1988
...зажимной губки 5 вположении, когда его рабочая поверх:ность 7 параллельна рабочей поверхности 7 губки 6 осуществляется пружинным Фиксатором выполненным в виде пространственно изогнутой скобы11, зафиксированной относительное 1 еклещевины осью 12,Захват работает следующим образом.Клещевины 1 и 2 (фиг.1) посредством гибкой связи крепятся к грузоподъемному устройству е,не показано)Зажнмные губки 5 и 6 раскрываютсяпосредством прижатия рукоятки 4 кклещевине 2 и между их рабочими поверхностями 7 вводится горловина мецг"ка. Отпускается рукоятка 4 и горловина мешка зажимается вспомогательной пружиной 8, создающей начальноенажатие. Затем захват поднимается имешок езажимается под собственным весом. При возникновении складок или...
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Захватная головка
Случайный патент: Способ контактной стыковой сварки