B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Страница 52

Механизм для захватывания изделий

Загрузка...

Номер патента: 1122504

Опубликовано: 07.11.1984

Автор: Тарасюк-Васильев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватывания, механизм

...золотникового механизма 32, с каналом 33 которого связан гидроцилиндр 2, а с каналом 34 гидроцилиндры 10 и 1 перемещения губок захватов, Каналы 33 и 34 связаны с каналом 25 золотникового механизма 24. Командное устройство 28 устройства управления гидроцилиндрами связано с каналами 35 и 36 золотникового механизма 24, канал 37 которого связан с системой давления. Через канал 38 эолотникового механизма 32 осуществляется обратная3связь командного устройства управления гидроцилиндрами.Механизм осуществляет поиск и захват изделия следующим образом.Для поиска изделия механизму придается круговое или колебательное движение относительно оси основания 1 с одновременным поступательным движением вдоль оси механизма.При отсутствии контакта с...

Схват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1122505

Опубликовано: 07.11.1984

Автор: Караванский

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, робота, промышленного

...схват, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-Ана фиг, 1; на фиг. 3 - вид Б нафиг. 1; на фиг, 4 - сечение Г-Г нафиг. 3,Захватное устройство состоит изкорпуса 1, выполненного в видегильзы гидроцилиндра. 1( корпусу крепятся крышки 2 и 3, через которыеосуществляется подвод давления. Вкорпусе 1 помещен двусторонний плунжер 4 с клиновым самотормозящим профилем и выполнены пазы 5 и 6, черезкоторые пропущены рычаги 7 и 8. Наконце рычагов посредством осей 9закреплены подшипники 10. В рычагахустановлены пальцы 1 и 12, на которые одета пружина 13, поджимающаяподшипники 10 к плунжеру 4. Другиеконцы рычагов 7 и 8 жестко закреплены на осях 14 и 15, установленных в опорах корпуса 1 с возможностью свободного поворота вокругпродольной оси. На концах...

Захват для заготовок

Загрузка...

Номер патента: 1122506

Опубликовано: 07.11.1984

Авторы: Петров, Архипов, Петухов, Родионов, Кузнецов, Коваль

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, заготовок

...для заготовок,содержащем корпус, призматическуюопору, расположенную симметричнопродольной оси корпуса, и зажимныегубки, установленные на корпусе,25каждая зажимная губка выполнена ввиде пальца, на котором установленас возможностью вращения винтоваяпружина,а между витками пружиныи пальцем расположены шарики.На фиг. 1 изображен захват дляазаготовок, продольный разрез; нафиг. 2 - то же, вид сверху.Захват для заготовок состоит изкорпуса 1, призматической опоры2, расположенной симметрично продольной оси корпуса, и эажимныхгубок. Зажимные губки выполнены ввиде пальцев 3, закрепленных на корпусе неподвижно, на которых установлены винтовые пружины 4. Между вит 40камн винтовой пружины 4 и пальцем3 расположены шарики 5. Гайки б удерживают...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1123844

Опубликовано: 15.11.1984

Авторы: Королев, Бронников

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...револьверная головка 2 со сменными схватами 3 и двигатель 4. Корпус 1 манипулятора установлен на опорной плате 5 подвижного элемента 6 линейного шагового двигателя. Пассивный индуктор линейного двигателя выполнен в виде основания 7 с нанесенной на нем координатной сеткой. Линейный шаговый двигатель обеспечивает движение манипулятора по координатам Х и У. Движение по координате Х, поворот схватов на необходимый угол и смена схватов осуществляется от двигателя 4.На валу 8 двигателя 4 жестко закреплен шлицевой вал 9. Соосно с валом 9 на корпусе 1 выполнена цилиндрическая опора 10. 5 10 15 20 25 30 35 На опоре 10 смонтирован кулачок 11 с возможностью смещения вдоль нее. Наружнаая поверхность кулачка 11 выполнена по спирали Архимеда...

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 1125127

Опубликовано: 23.11.1984

Авторы: Круковец, Великович, Житомирский, Козырев, Двоскин

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...рычага 24 шарнирно соединен с гильзой 25, несущей планку 26 с отверстиями, в которых на осях 27 с возможностью поворота закреплены захватные губки 28. Каждая из губок 28 имеет выступ 29, в котором прорезан паз 30. В паз 30 входит палец 31, закрепленный на штоке 32 пневмоцилиндра ЗЗ. К планке 26 жестко крепится кронштейн 34, На кронштейне 34 закреплена шаровая опора 35 несущая упорную площадку 36, установленную с возможностью поворота относительно центра шаровой опоры 35.Устройство работает следующим образом.После обработки детали на станке промышленному роботу поступает сигнал о завершении обработки. При этом каретка 2 находится на монорельсе 1 в таком положении, что разгрузочная рука 4 со схватом 10 имеет возможность без помех...

Захват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1126431

Опубликовано: 30.11.1984

Авторы: Гявгянен, Попов, Новак

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, захват

...выполненв виде пневматических присосок, шарнирноустановленных на скалках, соединенных свозможностью осевого перемещения с шарнирно-рычажными механизмами и с возможностью взаимодействия со штангойс винтами.Кроме того, захват снабжен расположенным в корпусе приспособлением для переналадки, выполненным в виде закрепленного на оси зажима, установочная поверхностькоторого выполнена по форме рабочихповерхностей зажимных губок.На фиг. 1 изображен захват, разрез;на фиг. 2 - захват, переналаженный напневматический.Захват манипулятора содержит корпус1, на котором закреплен шарнйрно-рычажный механизм 2 с зажимными губками 3.Шарнирно-рычажный механизм 2 смонтирован с возможностью осевого перемещения и фиксации посредством винтов 4на скалках...

Захватное устройство для промышленного робота-манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1126432

Опубликовано: 30.11.1984

Авторы: Линко, Годун, Вайсберг, Белопольский, Ордановский, Спицын, Комаров, Ерош

МПК: B25J 15/00

Метки: робота-манипулятора, захватное, промышленного

...16, исходя из априорно известных значений их теплопроводности А и теплового сопротивления Р, зависящего, и от ориентации объектов 10 в зоне захвата (фиг. 1 и 3). Указанные задаваемые значения должны обеспечить наилучшее разделение удерживаемых исследуемых объектов 10 по их ориентированному в зоне захвата типу и количеству, определяющихся теплопроводностью через воспринимаемую за промежуток Т элементом 8 температуру Т,(фиг. 3). На этом заканчивается режим настройки, и выполнением операции захвата объекта 10 манипулирования начинается режим обучения. Перед выполнением операции захвата ориентированные с определенной точностью объекты 10 оказываются в зоне захвата посредством выполнения соответствующей манипуляции промышленным роботом,...

Схват

Загрузка...

Номер патента: 1126433

Опубликовано: 30.11.1984

Авторы: Коренек, Летуновский, Куковинец

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...входят всоответствуюшие отверстия в штампе, а затем клина 14 с плоскостью штампа. Несколь.45 ко большая высота фиксаторов 15 по сравнению с клином 14 предусмотрена для исключения перекоса всего схвата и повышенияточности позиционирования, поскольку впротивном случае первоначальное взаимодействие этого элемента с плоскостью штампа с подпружиненным отсекателем б вызвало бы небольшое смешение, которое затрудняет точную установку фиксаторов 15 вотверстие штампа,После совмещения осей держателя 2 ипосадочного места в матрице взаимодействие клина 14 с отсекателем б приводитк выводу последнего из захвата и опусканию заготовки 4 в матрицу штампа. 11264331Изобретение относится к роботостроению и предназначено для захвата деталейтипа болтов и...

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 847617

Опубликовано: 07.12.1984

Авторы: Рудзянскас, Рудзянскайте

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...22, кото рые осуществляют кинематическуюсвязь оси с осью 23. Тяги 22 на ко-ленчатых осях 21 прикреплены на окружностях одинакового радиуса, носо сдвигом по углу на 90 с тойцелью, чтобы не создавались "мертвыеточки" при повороте осей. На оси 23смонтированы зубчатое колесо 24,сопряженное с шестерней привода 25,и круговой преобразователь 26, который выполняет функции элемента обратной связи.В кисти 17 смонтированы приводные и тормозные электромагнитныемуфты 27 - 32 для управления ее движением и движением исполнительногооргана - захвата 19. Шток 33 и зксцентрик 34 служат для сообщениядвижения захвату 19. Конические шестерни 35 и 36 через корпус 18 сообщают захвату 19 вращения около оси 20.На корпусе 18 установлены пружины...

Схват для сборки деталей

Загрузка...

Номер патента: 1127738

Опубликовано: 07.12.1984

Авторы: Макаренко, Погорелов

МПК: B25J 15/00, B23P 19/12

Метки: схват, сборки

...качающейся и дополнительной плат 45 формами, а другие концы сильфонов закреплены на дополнительной платформе.На фиг.1 изображен схват с деталями общий вид - на фиг.2 - положен 350 -ние деталей в начальной фазе сборки; на фиг.3 - положение деталей в конце сборки; на Фиг. 4 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.5 - пневматическая схе ма схвата.Схват состоит из четырех сильфо нов 1-4,.укрепленных одними концами на основании 5, а другими - на дополнительной платформе 6,снабженной каждого сопла располагаются регулировочные винты 16-19, выполняющихроль заслонек, изменяющих пневматическое сопротивление сопл. Входныедроссели сопел соединены с питающей магистралью, а междроссельная камера каждого сопла соединена с внутренней полостью...

Хобот манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1127763

Опубликовано: 07.12.1984

Авторы: Торощин, Минаев, Мелентьев, Точилкин

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, хобот

...пластиной и гибкой лентой, цапфы для крепления элементов привода в месте крепления гибкой ленты модуля с соседними звеньями выполнены в виде жесткой пластины, установленной с возможностью вращения вокруг оси, проходящей через центр шарнира соседнихХобот манипулятора содержит шарнирно соединенные между собой звенья 1 - 4,на 10стойках 5 - 7 которых расположены цапфы 8 - 10 для крепления соседних звеньев с Гибкие ленты 15 модулей 14 закрепленына пластинах 22 посредством шарниров 29, например цилиндрических, оси которых смещены относительно центра шарнира 26 в сторону звена 4.Хобот манипулятора работает следую. щим образом. 15 20 25 30 35 40 45 50 звеньев, и расположенной в плоскости, перпендикулярной продольной оси соседнего звена,...

Способ управления манипулятором

Загрузка...

Номер патента: 1127764

Опубликовано: 07.12.1984

Автор: Флейтман

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятором

...между направляющей и выходным звеном, заключающемуся в том, что связь включают периодически в фазе требуемого направления движения направляющей, направляющую в фазе холостого режима движения нагружают эквивалентом нагрузки выходного звена.При этом направляющую нагружают вспомогательной массой, равной массе вы 40 ходного звена.Кроме того, направляющую нагружают дополнительным усилием, равным величине силы сопротивления со стороны выходного звена.На фиг. 1 показан манипулятор, управ ляемый предлагаемым способом; на фиг. 2- средство нагружения колеблющейся направляющей дополнительным усилием.Манипулятор содержит колеблющуюся направляющую, выполненную в виде соединенных между собой вибратора 1 механических колебаний и подвижной...

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 1127765

Опубликовано: 07.12.1984

Авторы: Летуновский, Куковинец, Федоров, Кравчун

МПК: B25J 9/00

Метки: робот, промышленный

...Д и Е корпуса моментного пневмодвигателя закрепляются соответственно регулируемые выдвижные 16 и регулируемые жесткие упоры 17. Регулируемые выдвижные упоры 16 выполнены в виде пневмоцилиндров. Верхняя часть привода поворота представляет собой корпус 18, жестко связанный с выходным валом 19 моментного пневмодвигателя 15. На корпусе,18 смонтированы демпферы 20 и 21,взаимодействующие с противоположными плечами крестообразного рычага 22. В этом же корпусе установлен привод горизонтального перемещения руки 4, представляющий собой два блока, например, из трех пневмоцилиндров 23 и 24, расположенные по обе стороны от руки. Штоки 25 и 26 этих пневмоцилиндров снабжены элементами передачи с гибкой связью, например, звездочками 27 и 28. В...

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 1127766

Опубликовано: 07.12.1984

Авторы: Степовой, Бондаренко, Леонов, Каплин, Гадючко

МПК: B25J 11/00

Метки: робот, промышленный

...16 штоковой полостью через 45 регулятор 17 давления с дросселем 18 и гидрораспределителем 19 соединен с напорной магистралью гидромотора 20, а поршневой полостьО -- со сливной магистралью данного гидромотора. 50 стремится занять положение максимального вылета, двигаясь строго горизонтально,При вертикальном движении приводного вала 11 конечная точка перемещается по вертикали, достигая при движении вниз приводного вала 11 максимальной величины, при движении вверх - минимальной. При движении приводного вала 11 в горизонтальной плоскости направляющими 10 определяется плечо положения противовеса 8 относительно вертикальной оси манипулятора, проходящей через ось крепления пантографа руки манипулятора 4 к поворотной платформе 2. Момент от...

Система управления промышленным роботом

Загрузка...

Номер патента: 1127767

Опубликовано: 07.12.1984

Автор: Колискор

МПК: B25J 13/00

Метки: роботом, промышленным

...звеньями 1, соединенными между собой вращательными кинематически ми парами 2, каждаяиз которых имеет привод, и конечным зве Оном 3 схватом, содержит блок 4 программы, количество выходов которого соответствует кол ичеству приводных звеньев 1.Каждый из выходов блока 4 программысвязан с одним из входов соответствующихдвухвходовых сумматоров 5, выходы кото 55рых связаны с приводами соответствующихзвеньев 1 робота. Система управления снабжена измерителем б текущих параметров положения конечного звена 3 в пространстве, двумя специализированными вычислительными блоками 7 и 8, шестью блоками 9 сравнения, причем каждый выход блока 4 программы дополнительно связан с. соответствующим входом первого специализированного вычислительного блока 7,...

Схват

Загрузка...

Номер патента: 1127768

Опубликовано: 07.12.1984

Автор: Валиев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...корпус, захватные рычаги, призмы и привод, снабжен дополнительными рычагами с роликами и криволинейной направляющей, размещенной на корпусе, причем призмы закреплены на дополнительных рычагах, которые шарнирно соединены с захватными рычагами, а ролики дополнительных рычагов размещены на криволинейной направляющей. На чертеже изображен схват, общий вид, Схват содержит корпус 1, на котором установлен силовой цилиндр 2. Шток-рейка 3 кинематически связана с шестернями 4, установленными в корпусе 1. Шестерни 4 жестко связаны с захватными рычагами 5, на которых шарнирно закреплены дополнительные рычаги с призмами 6. На дополнительных рычагах закреплены ролики 7, двигающиеся по направляющей 8, закрепленной на корпусе захвата, форма...

Манипулятор с ручным управлением

Загрузка...

Номер патента: 1129067

Опубликовано: 15.12.1984

Автор: Ярков

МПК: B25J 1/00

Метки: управлением, ручным, манипулятор

...перемещения и с направляюцими горизонтального перемещения, снабжен гибким труоояроводом с клапаном, тормозом, смонтированным в направляющихгоризонтального перемещения с возможностью взаимодействия с шарниром пантографа, и сервоприводом, шарнирно установленные на пантографе, причем на штоке сервопривода закреплен рабочий орган, а тормоз и сервопривод связаны между собойгибким трубопроводом, причем последнийпосредством клапана соединен с источникомсжатого воздуха.На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Манипулятор состоит из основания 1, накотором с возможнотью поворота вокругвертикальной оси установлена поворотнаяколонна 2. Исполнительный орган выполненв виде пантографа 3 с рабочим органом...

Манипулятор периодического действия

Загрузка...

Номер патента: 1129068

Опубликовано: 15.12.1984

Автор: Бритвин

МПК: B25J 9/00

Метки: периодического, манипулятор, действия

...к датчику считывания рабочих импульсов, фиксаторы исходного положения двигателей, источник корректирующих импульсов и предохранительное устройство 12.Недостатками данного манипулятора являются сложность конструкции, малая надежность и ограниченность функциональных возможностей вследствие выполнения источника корректирующих импульсов с непрерывно следящим за траекторией датчиком обратной связи.Целью изобретения является повышение 30 надежности, упрощение конструкции, а также расширение функциональных возможностей.Указанная цель достигается тем, что вманипуляторе периодического действия, сов виде предохранительных клапанов, причем последние подключены к выходам распределителей параллельно гидродвигателям, а каждый дозатор подключен к...

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 1129069

Опубликовано: 15.12.1984

Авторы: Табацков, Мельников, Карцев, Бергер, Коренчук

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...характеризуется низкой наадежностью и производительностью из-за недостаючной жесткости конструкции.Цель изобретения - повышение надежности и производительности.Поставленная цель достигается тем; что промышленный робот, содержащий основание с размещенной на нем поворотной колонной, на которой посредством горизонтальной и вертикальной кареток установлена механическая рука, связанная с приводом, снабжен кривошипно-шатунным механизмом и винтовой парой, а механическая рука выполнена в виде кулисного механизма, кулиса которого шарнирно закреплена на горизонтальной каретке, а камень на вертикальной каретке, при этом гайка винтовой пары закреплена на горизонтальной каретке, а винт посредством дополнительно введенной передачи связан с...

Исполнительный орган манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1131648

Опубликовано: 30.12.1984

Авторы: Борисов, Ионов, Федоров, Ковалев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, исполнительный, орган

...исполнительный орган манипулятора осуществляет точный схват только жестко установленГубки 1 и 2 ограничены от поворотанаправляющей 9.Исполнительный орган оснащен конической зубчатой передачей, ведущаяшестерня 10 которой связана с валом11, а ведомая шестерня 12 находитсяна валу 13, на который воздечствуеттормозное устройство 14, выполненное,например, в виде тормозных колодок 15,воздействующих на вал 13 посредством рычагов 16, связанных с электромагнитом 17, электрически связаннымс системой управления манипулятором.Зажимаемый груз 18 установлен наподставке 19,Устройство работает следующимобразом,Электродвигатель 3 вращает ходовой винт 4, выполненный с резьбойразного направления, при этом губки 1 и 2, размещенные на резьбе,раздвигаются...

Клещевая головка хобота ковочного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1133013

Опубликовано: 07.01.1985

Авторы: Казанцев, Маслов, Осипов, Кокин

МПК: B25J 15/00, B21J 13/12

Метки: головка, клещевая, манипулятора, хобота, ковочного

...в одну сторону относительно оси хобота под углом, большим угла трения поверхности оси по поверх остям Лазя образующие пазов пяр(яглельцы между собой ) оси захватцьх губок пязмещены с возможностью, псремещения Б пазах и подпружинены Б противоположнь(х цяправлениях, а мехагизи синхронного перемещения ) убок Выполнен в виде ползушки с ПОПЕрецтЫМ ОтНОСИтЕЛЬНО ОСИ ХОбОтапазом) имеющим уступ, при этом ползушкя установлена Б корпусе с Возмож:ОСТЬЮ ПРРР;ЕГтЕЬИЯ В Цг.ПРаВЛЕНИИ,парялепьном оси хооота) и двух рыЯГОВ, Стдь 11 КОНЦЫ КОтОрЫХ ШарНИрНОсвязаны с осями зажимцых губок а)другис: шарнирно связаць; между собойОСЬ)в, РЬЗМЕ,(ЕЦЦОй Б ПЯЗт ПОЛЗУШКИБОЗ.)ожНОСтЬЮ "ЕРЕМЕЩРЦИЯ ВГОЛЬЦЕГ С,Один из пву-,лечих рычагов можетдЬТЬ ГЯВ)КЕЦ ттКСЯТ(ОРОМ Д:1...

Автооператор

Загрузка...

Номер патента: 1133084

Опубликовано: 07.01.1985

Авторы: Горне, Кашин, Лысенко

МПК: B25J 1/02, B23Q 7/04

Метки: автооператор

...с корпусом схвата, другая со станиной, а звездочки второгоконтура жестко соединены одна со схватом,другая - с осью станины.На фиг. 1 изображен автооператор; нафиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 автооператор с измененной ориентациейсхвата.Предлагаемый автооператор состоит изполой сварной станины 1, шарнирно установленной в станине оси 2, рычага 3, шарнирно установленного на оси 2, привода перемещения рычага, состоящего из гидроцилиндра 4 и цепного контура 5, корпуса6, шарнирно установленного на рычаге 3,и схвата 7, соединенного кривошипом 8 свалом 9, привода схвата, состоящего из гидроцилиндра 10, цепного контура 11, жесткосвязанного с осью 2, и двух цепных контуров 12 и 13,Звездочка 14 цепного контура 12 жесткосвязана с осью 2,...

Рука манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1133085

Опубликовано: 07.01.1985

Авторы: Алимочкина, Изюмский, Адамов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, рука

...которого шарнирно связаны с основанием, уравновешивающее средство гибкий элемент, один конец которого связан с предплечьем, а другой - с уравновешивающим средством, и три направляющих ролика для гибкого элемента, снабжена Ч -образным кронштейном, жестко связанным с рычагом шарнирного параллелограмма, примыкающим к предплечью, а два направляющих ролика расположены на концах кронштейна так, что огибающий их гибкий элемент проходит через ось шарнирной связи предплечья с плечом, при этом третий направляющий ролик расположен на основании,На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - схема сил, приложенных к руке манипулятора.Рука манипулятора (фиг, 1) имеет шарнирно связанные предплечье 1 и плечо, выполненное в виде...

Захват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1133086

Опубликовано: 07.01.1985

Авторы: Кац, Алдакушин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, захват

...с двух сторон на оси блока, при этом ось блока выполнена полой и в ее полости расположена пружина скручивания, причем одно из плеч каждого рычага соединено с тягой привода, а другое - с концами пружины скручивания.На фиг. 1 показано устройство захвата манипулятора; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - положение прижимов до захвата предмета; на фиг. 4 - положение прижимов после захвата предметов,Захват манипулятора состоит из корпуса 1, тяги 2, блока 3, размешенного на оси 4, выполненной полой. Прижимы 5 выполнены в виде двуплечих рычагов, установленных с двух сторон на оси 4 блока 3,причем в полости оси 4 расположена пружина 6 скручивания, при этом одно из плечкаждого рычага 5 соединено с тягой 2 привода, а другое - с...

Бокс для обработки предметов

Загрузка...

Номер патента: 1134235

Опубликовано: 15.01.1985

Авторы: Максимов, Костерев

МПК: B01L 1/02, B25J 21/02

Метки: бокс, предметов

...например ЗО в виде стальных колец. В верхней части фпанцев 22 и 23 размещены ответные части зацепов 14, выполненные, например, в виде проушин 30 и 31, в которые входят зацепы 14, а в нижней части фпанцев 22 и 23 имеются уступы 32 и 33, за которые зацепляется фиксатор защелки 15 при установке и закреплении форкамеры4 на стенке бокса .1 любым из флан р цев 22 или 23. Перпендикулярно к наружной поверхности фланцев 22 и 23 в нижней их части размещены ответные самоуплотняющиеся штуцеры 34-41, соединенные между собой и с внутренними полостями уплотнений 27 и ф 26 и форкамеры 4, согласно схеме (фиг. 6) при .помощи трубопроводов 42 (фиг. 4) и каналов (не показаны) в корпусе фланцев 22 и 23. 5 О На трубопроводе 5, соединяющем...

Клещевой захват ковочного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1134275

Опубликовано: 15.01.1985

Авторы: Гусев, Кузнецов, Кокин, Осипов, Колупаев

МПК: B25J 15/00, B21J 13/10

Метки: захват, манипулятора, клещевой, ковочного

...установленными соосно5осями шарниров крепления рычагов ккорпусу, и выполнен из неподвижной,закрепленной на хоботе, и смонтированной в ней посредством подшипникаповоротной частей, каждая из частей 1 корпуса выполнена с внутренним зубчатым венцом, вал основной звездочки и рычаги смонтированы на поворотной части корпуса, рабочие элементы каждого рычага выполнены в виде пары поворотных на осях, параллельных осям поворота рычагов, роликов с механизмом поворота в видеиндивидуальной звездочки, размещенной с возможностью фрикционного взаимодействия с роликом и связаннойпосредством гибкого элемента с соответствук".ей ей дополнительнойзвездочкой корпуса, а мундштук размещен в полости неподвижной частикорпуса, и выполнен с наружным...

Захват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1134276

Опубликовано: 15.01.1985

Автор: Гуляев

МПК: B25J 15/00, B21J 13/12

Метки: манипулятора, захват

...55 освобождения захватов от детали за счет сдвига захвата в направленииоси поковки. 7 б ХЦелью изобретения является повышение размерной точности поковок засчет повышения точности позиционирования их на следующей после осадкипозиции,Указанная цель достигается тем,что в захвате манипулятора для выполнения процесса осадки, содержащем корпус со смонтированными вфнем приводными рычагами, шарнирносвязанными с дополнитсльными рычагами, несущими зажимные губки, посредством осей, жестко закрепленных в корпусе, а также толкателиадополнительных рычагов, жестко закрепленные на приводных рычагах, исредства поджатия дополнительных3рычагов вдоль оси к соответствующим опорным элементам корпуса, каждое из которых выполнено в виде установленной па оси...

Модуль манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1134360

Опубликовано: 15.01.1985

Автор: Даровских

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, модуль

...выполнено в виде силового цилиндра и торсиона, кинематически связанных между собой передачей винт-гайка, причем гайка передачи расположена в торце торциона, а винт одним концом связан со штоком силового цилиндра, а на другом конце его расположен упор.На чертеже изображено предлагаемое устройство,Модуль состоит из силового элемента 1, на корпусе которого в направляющих закреплены ходовые винты 2 и 3. Последние связаны с двигателями 4 и 5. Гайки 6 и 7 ходовых винтов 2 и 3 жестко закреплены в корпусах 8 и 9 фиксирующих устройств, которые смонтированы в направляющих 10 и 11. В корпусе 8 и 9 установлены ходовые винты 12 и 13, закрепленные гайками 14 и 15, причем гайки 14 и 15 жестко закреплены к торсионам 16 и 17, противоположные концы...

Очувствленный схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1134361

Опубликовано: 15.01.1985

Авторы: Лукьянович, Мышковский, Березовик, Дубовский, Солодкин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват, очувствленный

...подшипником качения 28Кулачковый генератор. 27 волн через гибкий подшипник 28 взаимодействует с гибким колесом 29, выполненным в виде кольца, переходящего в гибкий цилиндр,На недеформируемом конце гибкого цилиндра выполнено зубчатое колесо 30, которое установлено на подшипниках и кинематически связано с зубчатым колесом 13и торсионом 15. Колесо 29 находится в зацеплении с жестким колесом 31, имеющим.гакой же шаг зацепления, но большее число 20зубьев и связанным с помощью коническойшестерни 10 и рычажного механизма 11с губками схвата 3.Очувствленный схват манипулятораработает следующим образом, 25В случае использования очувствленногосхвата в конструкции дистанционно управляемого манипулятора оператор с помощью регулирующего элемента...

Исполнительный орган манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1134362

Опубликовано: 15.01.1985

Авторы: Лазарян, Иванов

МПК: B25J 15/00

Метки: орган, исполнительный, манипулятора

...Г-образную форму, укреплены губки 4, выполненные в виде баллонов из эластичного материала, заполненных гранулами 5 из ферромагнитного материала. Каждая гранула имеет неправильную форму и покрыта оболочкой из упругого материала,Устройство работает следующим образом.С помощью расположенного в корпусе 1привода рычаги 3 сводятся и губки 4 охватывают деталь.При этом происходит перераспределение гранул 5 (при приложении небольшого давления гранулы легко скользятдруг относительно друга).Далее включается электромагнит 2, подвоздействием магнитного поля которогопроисходит спрессовывание гранул 5, Впроцессе спрессовывания деформируетсяупругое вещество, расположенное на поверхности ферромагнитных гранул. Онитеряют свою округлую форму, и выступы,15...